[發(fā)明專利]轉(zhuǎn)向裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010326434.6
• 申請(qǐng)日: 2020-04-23
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111845911A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-10-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 野沢康行;越智教博;時(shí)岡良一;渡邊健
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 株式會(huì)社捷太格特
• 主分類號(hào): B62D1/183
• 分類號(hào): B62D1/183;B62D1/19;B60R21/203
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 王艷江;嚴(yán)小艷

一種用于使車(chē)輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置，該轉(zhuǎn)向裝置包括可移動(dòng)構(gòu)件(140)、保持構(gòu)件(160)、沖擊吸收構(gòu)件(180)、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元(170)以及控制器(190)。控制器(190)配置成執(zhí)行第一控制和第二控制，通過(guò)該第一控制和第二控制來(lái)控制移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元(170)。第一控制是用于使可移動(dòng)構(gòu)件(140)在使得軸構(gòu)件和可移動(dòng)構(gòu)件(140)的至少一者的前端部沿車(chē)輛的前后方向位于用于移動(dòng)的空間的后方的范圍內(nèi)沿著軸構(gòu)件的軸向方向移動(dòng)的控制。第二控制是用于使可移動(dòng)構(gòu)件(140)在使得前端部部分位于用于移動(dòng)的空間內(nèi)部的范圍內(nèi)沿著軸向方向移動(dòng)的控制。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及轉(zhuǎn)向裝置。

背景技術(shù)

日本未審查專利申請(qǐng)公報(bào)No.2003-118591(JP 2003-118591A)公開(kāi)了其中轉(zhuǎn)向操作部分以可移動(dòng)的方式布置的車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置。在該車(chē)輛轉(zhuǎn)向裝置中，轉(zhuǎn)向操作部分沿著在車(chē)輛前后方向上彎曲成弧形形狀的滑動(dòng)梁移動(dòng)。當(dāng)轉(zhuǎn)向操作部分因此向前移動(dòng)時(shí)，與駕駛員的座椅的距離增加，并且轉(zhuǎn)向操作部分的位置降低。JP 2003-118591A指出的是，這種構(gòu)型可以防止轉(zhuǎn)向操作部分妨礙進(jìn)入或離開(kāi)車(chē)輛的乘客并且防止隱藏儀表面板。

發(fā)明內(nèi)容

當(dāng)車(chē)輛以系統(tǒng)完全負(fù)責(zé)駕駛的駕駛自動(dòng)化水平3或更高的水平自主駕駛時(shí)，駕駛員不需要負(fù)責(zé)車(chē)輛的操作，并且因此不需要握持操作構(gòu)件，比如方向盤(pán)。在操作構(gòu)件于自主駕駛期間移動(dòng)以確保駕駛員的前方的較大空間的情況下，駕駛員的舒適性可以增加，如同JP 2003-118591 A的轉(zhuǎn)向裝置一樣。

另一方面，轉(zhuǎn)向裝置需要具有沖擊吸收功能以吸收由于車(chē)輛與其他物體碰撞而導(dǎo)致的駕駛員與操作構(gòu)件碰撞(二次碰撞)的沖擊。因此，期望的是，即使在使操作構(gòu)件縮回的動(dòng)作期間，操作構(gòu)件縮回至駕駛員的座椅前方的預(yù)定區(qū)域的轉(zhuǎn)向裝置也盡可能不喪失沖擊吸收功能。然而，當(dāng)操作構(gòu)件向前移動(dòng)時(shí)，用來(lái)吸收沖擊的用于移動(dòng)的間隙減小，這使得難以在一者不損害另一者的情況下保持沖擊吸收功能和操作構(gòu)件縮回功能兩者。

本發(fā)明提供了一種能夠擴(kuò)大駕駛員前方空間以及增強(qiáng)碰撞安全性的轉(zhuǎn)向裝置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的轉(zhuǎn)向裝置是用于使車(chē)輛轉(zhuǎn)向的轉(zhuǎn)向裝置，并且該轉(zhuǎn)向裝置包括可移動(dòng)構(gòu)件、保持構(gòu)件、沖擊吸收構(gòu)件、移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元以及控制器。可移動(dòng)構(gòu)件構(gòu)造成與軸構(gòu)件一起沿軸構(gòu)件的軸向方向移動(dòng)，并且可移動(dòng)構(gòu)件以可旋轉(zhuǎn)的方式支承軸構(gòu)件。操作構(gòu)件于軸構(gòu)件的在車(chē)輛的前后方向上的后端部處連接。保持構(gòu)件構(gòu)造成將可移動(dòng)構(gòu)件保持成沿軸向方向移動(dòng)。沖擊吸收構(gòu)件連接至可移動(dòng)構(gòu)件，并且沖擊吸收構(gòu)件構(gòu)造成當(dāng)軸構(gòu)件和可移動(dòng)構(gòu)件中的至少一者的在車(chē)輛的前后方向上的前端部部分在用于移動(dòng)的空間內(nèi)部沿軸向方向向前移動(dòng)時(shí)吸收沖擊。移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元構(gòu)造成使可移動(dòng)構(gòu)件沿著軸向方向移動(dòng)以改變可移動(dòng)構(gòu)件在車(chē)輛的車(chē)身中沿軸向方向的位置?？刂破髋渲贸蓤?zhí)行第一控制和第二控制，通過(guò)該第一控制和第二控制來(lái)控制移動(dòng)驅(qū)動(dòng)單元。第一控制是用于使可移動(dòng)構(gòu)件在使得前端部部分沿車(chē)輛的前后方向位于用于移動(dòng)的空間的后方的范圍內(nèi)沿著軸向方向移動(dòng)的控制。第二控制是用于使可移動(dòng)構(gòu)件在使得前端部部分位于用于移動(dòng)的空間內(nèi)部的范圍內(nèi)沿著軸向方向移動(dòng)的控制。

在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的轉(zhuǎn)向裝置中，控制器可以配置成在判定不需要由沖擊吸收構(gòu)件吸收沖擊時(shí)允許第二控制開(kāi)始。

在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的轉(zhuǎn)向裝置中，控制器可以配置成在操作構(gòu)件沿車(chē)輛的前后方向位于預(yù)定位置的前方時(shí)判定不需要由沖擊吸收構(gòu)件吸收沖擊。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的轉(zhuǎn)向裝置還可以包括安全氣囊容納部分。安全氣囊容納部分可以構(gòu)造成與軸構(gòu)件一起沿軸向方向移動(dòng)并且以允許安全氣囊展開(kāi)的方式容納安全氣囊。預(yù)定位置可以是安全氣囊變得不能實(shí)現(xiàn)預(yù)期功能的位置。

在根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面的轉(zhuǎn)向裝置中，控制器可以配置成在車(chē)輛的行駛狀態(tài)滿足預(yù)定條件時(shí)判定不需要由沖擊吸收構(gòu)件吸收沖擊。