[發明專利]一種智能自動化清掃設備

在審

• 申請號: 202010326424.2
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111436852A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 梁家富
• 申請（專利權）人: 梁家富
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 慈溪夏遠創科知識產權代理事務所(普通合伙) 33286
• 代理人: 陳伯祥

本發明涉及一種智能自動化清掃設備，包括框架、爬行裝置、清掃裝置、噴液裝置、擦玻璃裝置、控制器和電池組，所述爬行裝置包括對稱設置在框架四角端并與框架活動設置的支桿，所述支桿底部鉸接有氣泵，該氣泵底端連接有吸盤，所述清掃裝置可轉動的架設在框架前部，所述噴液裝置架設在框架中部，所述擦玻璃裝置、控制器和電池組均設置在框架后部，所述控制器分部與電池組、爬行裝置、清掃裝置、噴液裝置和擦玻璃裝置電連接，本清掃設備可自動對玻璃幕墻進行清掃，通過清掃、噴清潔液和擦拭過后的玻璃明亮如新，徹底替代了人工，減少了人工清洗存在安全隱患，節省了玻璃幕墻的維護成本。

技術領域

本發明涉及玻璃幕墻清掃領域，尤其涉及一種智能自動化清掃設備。

背景技術

隨著社會的不斷發展，越來越多的高層建筑物為增加內部的透光性和外墻的美觀，外墻往往選用玻璃幕墻結構。為保持建筑外墻外觀的長期整潔美觀，就需要對外墻建筑定期進行清洗以及維護。現有的清洗工作仍然采用傳統的人工清洗方式，人工清洗存在安全隱患且周期比較長，目前市場上還沒有專門針對玻璃幕墻的清掃設備。

發明內容

針對上述現有技術的現狀，本發明所要解決的技術問題在于提供一種智能自動化清掃設備，以解決現有技術問題。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：

一種智能自動化清掃設備，包括框架、爬行裝置、清掃裝置、噴液裝置、擦玻璃裝置、控制器和電池組，所述爬行裝置包括對稱設置在框架四角端并與框架活動設置的支桿，所述支桿底部鉸接有氣泵，該氣泵底端連接有吸盤，所述清掃裝置可轉動的架設在框架前部，所述噴液裝置架設在框架中部，所述擦玻璃裝置、控制器和電池組均設置在框架后部，所述控制器分部與電池組、爬行裝置、清掃裝置、噴液裝置和擦玻璃裝置電連接，所述支桿與框架之間安裝有第一電機，該第一電機固定在框架上，該第一電機的輸出端與支桿相連接，該第一電機可控制爬行裝置進行伸縮，所述支桿與氣泵之間設有第二電機，該第二電機與氣泵相連接，該第二電機的輸出端與支桿相連接，該第二電機用于調整爬行裝置的爬行方向。

優選的，所述擦玻璃裝置包括第三電機、曲柄連桿、拉桿、第一刷子和第二刷子，所述第三電機的輸出端與曲柄連桿一端相連，該曲柄連桿的另一端分別與拉桿和第一刷子軸連接，該拉桿另一端與第二刷子軸連接。

優選的，所述噴液裝置包括儲液箱，該儲液箱上設有加壓裝置，該加壓裝置與固定在儲液箱上部，該儲液箱上設有至少一個噴液管，該噴液管與儲液箱相連接，該噴液管與儲液箱之間設有電磁閥。

優選的，所述清掃裝置包括轉軸，所述轉軸上設有毛刷，該轉軸一端樞接在框架上，該轉軸另一端與第四電機相連接，該第四電機固定在框架上。

優選的，所述框架上還設有探測裝置，該探測裝置包括若干紅外線傳感器和超聲波傳感器，所述超聲波傳感器斜向下設置在框架前端，該超聲波傳感器通過發射、接受返回的超聲波的方式來實現障礙物的檢測，所述若干紅外線傳感器分別設置在框架的前端以及左右兩端上。

優選的，所述控制器包括信息傳送模塊、導航模塊和數據分析控制模塊且各模塊之間建立通訊連接。

本發明的優點在于：通過設置爬行裝置使得清掃設備可吸附在玻璃墻面上并進行爬行，且氣泵可對吸盤進行抽氣和進氣，從而控制吸盤吸附或脫離玻璃，使爬行裝置爬行更加穩定，吸力更大，吸附更加牢靠，可以在擦過的濕玻璃表面自由行走，使框架更能承重，通過設置清掃裝置、噴液裝置和擦玻璃裝置，從而可自動對玻璃上的灰塵進行清掃并噴出洗滌液進行擦玻璃，替代了人工，其中，擦玻璃裝置中的拉桿可帶動第二刷子繞連接處旋轉往復運行，從而自動對玻璃進行無死角擦拭，使玻璃擦拭的更加干凈，使清掃過的玻璃更加干凈，清掃成本較低，減少了人工清洗存在安全隱患，可定期自動進行清洗，本發明設計合理，符合市場需求，適合推廣。

附圖說明

圖1為本發明結構示意圖。