[發明專利]一種智能自動化清掃設備

在審

• 申請號: 202010326424.2
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111436852A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 梁家富
• 申請（專利權）人: 梁家富
• 主分類號: A47L1/02
• 分類號: A47L1/02;A47L11/38;A47L11/40;E04G23/00
• 代理公司: 慈溪夏遠創科知識產權代理事務所(普通合伙) 33286
• 代理人: 陳伯祥

1.一種智能自動化清掃設備，其特征在于，包括框架（1）、爬行裝置、清掃裝置、噴液裝置、擦玻璃裝置、控制器（3）和電池組（2），所述爬行裝置包括對稱設置在框架（1）四角端并與框架（1）活動設置的支桿（5），所述支桿（5）底部鉸接有氣泵（7），該氣泵（7）底端連接有吸盤（8），所述清掃裝置可轉動的架設在框架（1）前部，所述噴液裝置架設在框架（1）中部，所述擦玻璃裝置、控制器（3）和電池組（2）均設置在框架（1）后部，所述控制器（3）分部與電池組（2）、爬行裝置、清掃裝置、噴液裝置和擦玻璃裝置電連接，所述支桿（5）與框架（1）之間安裝有第一電機（4），該第一電機（4）固定在框架（1）上，該第一電機（4）的輸出端與支桿（5）相連接，該第一電機（4）可控制爬行裝置進行伸縮，所述支桿（5）與氣泵（7）之間設有第二電機（6），該第二電機（6）與氣泵（7）相連接，該第二電機（6）的輸出端與支桿（5）相連接，該第二電機（6）用于調整爬行裝置的爬行方向。

2.根據權利要求2所述的一種智能自動化清掃設備，其特征在于，所述擦玻璃裝置包括第三電機（9）、曲柄連桿（10）、拉桿（12）、第一刷子（11）和第二刷子（13），所述第三電機（9）的輸出端與曲柄連桿（10）一端相連，該曲柄連桿（10）的另一端分別與拉桿（12）和第一刷子（11）軸連接，該拉桿（12）另一端與第二刷子（13）軸連接。

3.根據權利要求3所述的一種智能自動化清掃設備，其特征在于，所述噴液裝置包括儲液箱（15），該儲液箱（15）上設有加壓裝置（16），該加壓裝置（16）與固定在儲液箱（15）上部，該儲液箱（15）上設有至少一個噴液管（17），該噴液管（17）與儲液箱（15）相連接，該噴液管（17）與儲液箱（15）之間設有電磁閥。

4.根據權利要求4所述的一種智能自動化清掃設備，其特征在于，所述清掃裝置包括轉軸（18），所述轉軸（18）上設有毛刷（19），該轉軸（18）一端樞接在框架（1）上，該轉軸（18）另一端與第四電機（20）相連接，該第四電機（20）固定在框架（1）上。

5.根據權利要求5所述的一種智能自動化清掃設備，其特征在于，所述框架（1）上還設有探測裝置，該探測裝置包括若干紅外線傳感器（14）和超聲波傳感器（21），所述超聲波傳感器（21）斜向下設置在框架（1）前端，該超聲波傳感器（21）通過發射、接受返回的超聲波的方式來實現障礙物的檢測，所述若干紅外線傳感器（14）分別設置在框架（1）的前端以及左右兩端上。

6.根據權利要求6所述的一種智能自動化清掃設備，其特征在于，所述控制器（3）包括信息傳送模塊、導航模塊和數據分析控制模塊且各模塊之間建立通訊連接。