[發(fā)明專利]用于運(yùn)行駕駛輔助系統(tǒng)的方法和駕駛輔助系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010326368.2
• 申請(qǐng)日: 2020-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN111824136A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: B·雷克西格爾;E·松塔格;G·A·達(dá)代塔;J·福爾廷;S·艾澤勒
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號(hào): B60W30/08
• 分類號(hào): B60W30/08;B60W30/16;B60T7/22;G08G1/16
• 代理公司: 永新專利商標(biāo)代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

本發(fā)明涉及用于運(yùn)行駕駛輔助系統(tǒng)的方法，其包括運(yùn)行(S1)本車輛(EF)中的用于監(jiān)視本車輛周圍環(huán)境的傳感器裝置(S1；…；Sin)；識(shí)別(S2)在第一車道(X1)上行駛的快速車輛(SF)，第一車道位于第二車道(X2)旁，本車輛在第二車道上行駛，并且通過傳感器裝置(Si1；…；Sin)并通過控制裝置(SE)相對(duì)于本車輛或在后行駛車輛(4)或在前行駛車輛(3)的行駛速度(V0)確定(S2a)快速車輛(SF)沿本車輛的行駛方向(x)的行駛速度(Vsf)；將快速車輛(SF)的運(yùn)動(dòng)辨識(shí)(S3)為對(duì)本車輛或在后行駛車輛(4)或在前行駛車輛(3)的超車過程；將快速車輛(SF)的運(yùn)動(dòng)的變化辨識(shí)(S4)為超車過程的中斷。本發(fā)明還涉及駕駛輔助系統(tǒng)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行駕駛輔助系統(tǒng)的方法和一種駕駛輔助系統(tǒng)。

背景技術(shù)

現(xiàn)代車輛系統(tǒng)通常包括用于感測(cè)車輛周圍環(huán)境的不同傳感器，如攝像機(jī)、雷達(dá)或激光雷達(dá)系統(tǒng)，以便例如求取相對(duì)于其他對(duì)象或交通參與者的間距或相對(duì)速度。所求取的數(shù)據(jù)可以用于控制不同的車輛系統(tǒng)，例如速度儀、制動(dòng)器或其它駕駛輔助系統(tǒng)，如間距調(diào)節(jié)速度儀(ACC：自適應(yīng)巡航控制)。例如可以進(jìn)行直至靜止的制動(dòng)。除了對(duì)象或交通參與者以外，還可以識(shí)別車輛、車道、指示牌、隧道等。

常見的系統(tǒng)也可以使用車輛之間的通信可能性，例如基于車對(duì)車通信的通信可能性。也可考慮利用基礎(chǔ)設(shè)施(例如沿著道路或在其上方固定的和可運(yùn)動(dòng)的交通監(jiān)視設(shè)備，例如無人機(jī))的數(shù)據(jù)。此外，因此可以由直接的通信傳輸已由其他車輛求取的傳感器信息和位置信息(移動(dòng)無線電信息，例如在狀況周圍的車輛之一中的移動(dòng)電話的數(shù)據(jù)，例如也可以是迎面駛來的交通的移動(dòng)電話的數(shù)據(jù))。也可以使用關(guān)于道路走向、行車道數(shù)量、道路類別、道路的高度輪廓和其他信息的地圖數(shù)據(jù)。

當(dāng)所行駛的道路在第二車道上具有反向交通區(qū)域并且當(dāng)在超車操作期間才識(shí)別到反向交通時(shí)，超車操作、尤其是郊區(qū)道路上的超車操作常常可能會(huì)導(dǎo)致危急的交通狀況。然而，當(dāng)在超車時(shí)在要進(jìn)行超車的車輛后面行駛的車輛開始補(bǔ)上空位并且減小相對(duì)于被超車的車輛的間距時(shí)，突然必需的再次并線可能會(huì)導(dǎo)致交通情況惡化并且可能會(huì)促使參與的駕駛員(系統(tǒng))做出可能的錯(cuò)誤行為。

在DE102010047411 A1中說明了一種用于調(diào)設(shè)駕駛輔助建議裝置的系統(tǒng)。行駛傳感器的數(shù)據(jù)可以用于超車輔助。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實(shí)現(xiàn)一種用于運(yùn)行駕駛輔助系統(tǒng)的方法和一種駕駛輔助系統(tǒng)。

本發(fā)明的擴(kuò)展方案是優(yōu)選實(shí)施方式的主題。

本發(fā)明所基于的思想在于，說明一種用于運(yùn)行駕駛輔助系統(tǒng)的方法以及一種駕駛輔助系統(tǒng)，其特點(diǎn)在于改進(jìn)的操縱和對(duì)中斷的超車操作的識(shí)別、有利地對(duì)另一車輛的中斷的超車操作的識(shí)別。所述駕駛輔助系統(tǒng)和方法可以改進(jìn)進(jìn)行超車的車輛的再次并線，并且尤其可以改進(jìn)對(duì)車輛之間的間距的遵守和產(chǎn)生，以便實(shí)現(xiàn)更簡單的再次并線。

根據(jù)本發(fā)明，在用于運(yùn)行駕駛輔助系統(tǒng)的方法中，運(yùn)行本車輛中的至少一個(gè)用于監(jiān)視本車輛周圍環(huán)境的傳感器裝置；識(shí)別在第一車道上行駛的快速車輛，所述第一車道位于第二車道旁，本車輛在所述第二車道上行駛；通過傳感器裝置并通過控制裝置相對(duì)于本車輛或在后行駛車輛或在前行駛車輛的行駛速度來確定快速車輛沿本車輛行駛方向的行駛速度；將快速車輛的運(yùn)動(dòng)辨識(shí)為對(duì)本車輛或在后行駛車輛或在前行駛車輛的超車過程；將快速車輛的運(yùn)動(dòng)的變化辨識(shí)為超車過程的中斷。

根據(jù)本方法的一個(gè)實(shí)施方式，在辨識(shí)出快速車輛的運(yùn)動(dòng)的變化作為超車過程的中斷之后，識(shí)別在本車輛前面或后面并線的必要性；和制動(dòng)本車輛并且在增大本車輛與在前行駛車輛之間的用于快速車輛的車輛間距，或者加速本車輛并且增大本車輛與在后行駛車輛之間的用于快速車輛的車輛間距。

有利地，這些車道可以彼此平行地、例如在郊區(qū)道路上延伸。所述車輛可以是載客車、載重車、兩輪車或在行車道(道路)上運(yùn)動(dòng)的所有類型車輛。