[發明專利]用于運行駕駛輔助系統的方法和駕駛輔助系統

在審

• 申請號: 202010326368.2
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111824136A
• 公開（公告）日: 2020-10-27
• 發明（設計）人: B·雷克西格爾;E·松塔格;G·A·達代塔;J·福爾廷;S·艾澤勒
• 申請（專利權）人: 羅伯特·博世有限公司
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W30/16;B60T7/22;G08G1/16
• 代理公司: 永新專利商標代理有限公司 72002
• 代理人: 侯鳴慧

1.一種用于運行駕駛輔助系統(10)的方法，包括以下步驟：

運行(S1)本車輛(EF)中的至少一個傳感器裝置(S1；…；Sin)，該傳感器裝置用于監視所述本車輛(EF)的周圍環境；

識別(S2)在第一車道(X1)上行駛的快速車輛(SF)，所述第一車道位于第二車道(X2)旁，所述本車輛(EF)在所述第二車道(X2)上行駛，并且通過所述傳感器裝置(Si1；…；Sin)并通過控制裝置(SE)相對于所述本車輛(EF)或在后行駛車輛(4)或在前行駛車輛(3)的行駛速度(V0)確定(S2a)所述快速車輛(SF)沿所述本車輛(EF)的行駛方向(x)的行駛速度(Vsf)；

將所述快速車輛(SF)的運動辨識(S3)為對所述本車輛(EF)或所述在后行駛車輛(4)或所述在前行駛車輛(3)的超車過程；

將所述快速車輛(SF)的運動的變化辨識(S4)為超車過程的中斷。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，在將所述快速車輛(SF)的運動的變化辨識(S4)為超車過程的中斷之后，識別(S4a)在所述本車輛(EF)前面或后面并線的必要性；并且

制動(S5)所述本車輛(EF)并且增大所述本車輛(EF)與所述在前行駛車輛(3)之間的用于所述快速車輛(SF)的車輛間距(2)或加速(S5a)所述本車輛(EF)并且增大所述本車輛(EF)與所述在后行駛車輛(4)之間的用于所述快速車輛(SF)的車輛間距(2)。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其中，所述控制裝置(SE)通過所述傳感器裝置(Si1；…；Sin)和/或借助地圖學數據識別：所述第一車道(X1)是否是相對于所述第二車道(X2)的反向交通車道。

4.根據權利要求1至3之一所述的方法，其中，所述快速車輛(SF)的運動通過以下方式被辨識為超車過程：求取到所述快速車輛(SF)的行駛速度(Vsf)大于要被超車的車輛的行駛速度(V0)。

5.根據權利要求1至4之一所述的方法，其中，通過求取所述快速車輛(SF)的第一速度梯度(gradV1)，在所述第一速度梯度(gradV1)為負或等于零時辨識出所述超車過程的中斷。

6.根據權利要求1至5之一所述的方法，其中，所述控制裝置(SE)借助所述傳感器裝置(Si1；…；Sin)求取所述快速車輛(SF)沿行駛方向(x)相對于本車輛(EF)的位置，并且當在辨識出所述超車過程的中斷時所述快速車輛(SF)以投影到所述本車輛(EF)所行駛的所述第二車道(X2)上的方式(i)以至少一個第一車輛距離(dd1)位于所述本車輛(EF)的前端(VE)之前時，測量相對于所述在前行駛車輛(3)的第一間距(d1)并且制動(S5)所述本車輛(EF)并且增大所述本車輛(EF)前面的用于所述快速車輛(SF)的車輛間距(2)；或(ii)以至少一個第二車輛距離(dd2)位于所述本車輛(EF)的后端(HE)之后，求取所述在后行駛車輛(4)的第二間距(d2)并且加速(S5)所述本車輛(EF)并且增大所述本車輛(EF)后面的用于所述快速車輛(SF)的車輛間距(2)。

7.根據權利要求6所述的方法，其中，相對于所述快速車輛的前端(100)或所述快速車輛的后端(200)的所述第一車輛距離(dd1)和/或所述第二車輛距離(dd2)包括所述快速車輛(SF)的長度的三分之一或三分之二或一倍以上。

8.根據權利要求1至7之一所述的方法，其中，根據所述快速車輛(SF)垂直于所述本車輛(EF)的行駛方向(x)的運動(y)和所述本車輛(EF)的行駛速度(V0)由所述控制裝置(SE)求取用于制動或加速所述本車輛(EF)的第二速度梯度(gradV0)的量值。

9.根據權利要求1至8之一所述的方法，其中，在所述控制裝置(SE)與所述快速車輛(SF)和/或所述在后行駛車輛(4)和/或所述在前行駛車輛(3)之間進行無線通信。