[發(fā)明專利]一種玻璃自動(dòng)打磨拋光組件

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010326135.2
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN111360685A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭建生
• 申請（專利權(quán)）人: 昆山艾伯格機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號(hào): B24B37/00
• 分類號(hào): B24B37/00;B24B37/34
• 代理公司: 北京同輝知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 廖娜

本發(fā)明涉及一種玻璃自動(dòng)打磨拋光組件，包括龍門架，龍門架頂部的頂梁上沿X軸方向上設(shè)置有X軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，X軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)通過X軸滑塊與沿著Y軸方向上設(shè)置的Y軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)相連接，Y軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上依次通過Y軸滑塊和Y軸連接板連接設(shè)置有工作單元，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次通過Y軸滑塊和Y軸連接板與工作單元驅(qū)動(dòng)連接設(shè)置，工作單元包括研磨機(jī)構(gòu)和防護(hù)膜剝離機(jī)構(gòu)。本發(fā)明模擬人工方式剝膜機(jī)構(gòu)：本發(fā)明使用效果剝膜效率更高、良率高；可適用于不同位置，多種產(chǎn)品的防護(hù)膜剝離。本發(fā)明通過研磨機(jī)構(gòu)和防護(hù)膜剝離機(jī)構(gòu)，綜合實(shí)現(xiàn)玻璃自動(dòng)打磨拋光過程，自動(dòng)化程度較高，加工效率和加工效果較好。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及玻璃打磨拋光相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種玻璃自動(dòng)打磨拋光組件。

背景技術(shù)

現(xiàn)目前市場上還沒有一款可適用于玻璃打磨拋光的專業(yè)設(shè)備，為了滿足市場需求，填補(bǔ)市場空白，實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破，本設(shè)備可完成自動(dòng)切割玻璃防護(hù)膜，剝離切割區(qū)域防護(hù)膜，玻璃指定區(qū)域打磨拋光等作業(yè)。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計(jì)人積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種玻璃自動(dòng)打磨拋光組件，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價(jià)值。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種玻璃自動(dòng)打磨拋光組件。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種玻璃自動(dòng)打磨拋光組件，包括龍門架，龍門架頂部的頂梁上沿X軸方向上設(shè)置有X軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，X軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，X軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)通過X軸滑塊與沿著Y軸方向上設(shè)置的Y軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)相連接，Y軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上設(shè)置有Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，Y軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上依次通過Y軸滑塊和Y軸連接板連接設(shè)置有工作單元，X軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過X軸滑塊與Y軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)驅(qū)動(dòng)連接，Y軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)依次通過Y軸滑塊和Y軸連接板與工作單元驅(qū)動(dòng)連接設(shè)置，工作單元包括研磨機(jī)構(gòu)和防護(hù)膜剝離機(jī)構(gòu)。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，研磨機(jī)構(gòu)包括沿著水平方向上設(shè)置的第一Z軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)，第一Z軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)內(nèi)的頂部和底部分別設(shè)置有前端座和后端座，前端座和后端座之間連接設(shè)置有連接桿，第一Z軸滑塊穿過連接桿可移動(dòng)的連接設(shè)置在第一Z軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上，第一Z軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的頂部設(shè)置有第一Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第一Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與第一Z軸滑塊驅(qū)動(dòng)連接設(shè)置，第一Z軸滑塊通過第一Z軸連接座與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)底座的底部相連接設(shè)置，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)底座的頂部設(shè)置有第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過第一聯(lián)軸器與第一旋轉(zhuǎn)電機(jī)底座底部的第一連接盤驅(qū)動(dòng)連接設(shè)置，第一連接盤與底部的研磨裝置固定架相連接，研磨裝置固定架的底部通過旋緊按鈕與第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)底座相連接設(shè)置，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)底座的頂部設(shè)置有第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第二旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過第二聯(lián)軸器與底部的第二連接盤驅(qū)動(dòng)連接設(shè)置，第二連接盤的底部連接設(shè)置有研磨頭，第一Z軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)遠(yuǎn)離第一Z軸滑塊的一端依次通過Y軸連接板和Y軸滑塊可移動(dòng)的連接設(shè)置在Y軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，防護(hù)膜剝離機(jī)構(gòu)包括第二Z軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)、切割模塊、CCD檢測模塊和刮膠模塊，第二Z軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)的頂部設(shè)置有第二Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)，第二Z軸驅(qū)動(dòng)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸與可移動(dòng)的設(shè)置在第二Z軸驅(qū)動(dòng)平臺(tái)上的第二Z軸滑塊驅(qū)動(dòng)連接。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，第二Z軸滑塊上通過第一安裝橫板連接設(shè)置有切割模塊，第一安裝橫板的兩端與第二Z軸滑塊之間分別連接設(shè)置有第二安裝筋板和第一安裝筋板，第一安裝橫板上設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)底座，第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)底座的頂部設(shè)置有第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)，第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸通過第三聯(lián)軸器與底部的第三連接盤驅(qū)動(dòng)連接設(shè)置，第三連接盤的底部設(shè)置有刀片固定夾具，刀片固定夾具的底部設(shè)置有刀片。

作為本發(fā)明的進(jìn)一步改進(jìn)，CCD檢測模塊包括CCD檢測裝置和光源，CCD檢測裝置通過CCD檢測裝置安裝板與第三旋轉(zhuǎn)電機(jī)底座的一側(cè)端相連接，光源通過光源安裝板與第一安裝橫板的一側(cè)端相連接，且光源設(shè)置在CCD檢測裝置的正下方位置。