[發明專利]一種玻璃自動打磨拋光組件

在審

• 申請號: 202010326135.2
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111360685A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 鄭建生
• 申請（專利權）人: 昆山艾伯格機器人科技有限公司
• 主分類號: B24B37/00
• 分類號: B24B37/00;B24B37/34
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 廖娜

1.一種玻璃自動打磨拋光組件，其特征在于，包括龍門架(1)，所述龍門架(1)頂部的頂梁(9)上沿X軸方向上設置有X軸驅動平臺(2)，所述X軸驅動平臺(2)上設置有X軸驅動電機(5)，所述X軸驅動平臺(2)通過X軸滑塊與沿著Y軸方向上設置的Y軸驅動平臺(6)相連接，所述Y軸驅動平臺(6)上設置有Y軸驅動電機(7)，所述Y軸驅動平臺(6)上依次通過Y軸滑塊和Y軸連接板(8)連接設置有工作單元(4)，所述X軸驅動電機(5)通過X軸滑塊與Y軸驅動平臺(6)驅動連接，所述Y軸驅動電機(7)依次通過Y軸滑塊和Y軸連接板(8)與工作單元(4)驅動連接設置，所述工作單元(4)包括研磨機構(41)和防護膜剝離機構(43)。

2.如權利要求1所述的一種玻璃自動打磨拋光組件，其特征在于，所述研磨機構(41)包括沿著水平方向上設置的第一Z軸驅動平臺(4104)，所述第一Z軸驅動平臺(4104)內的頂部和底部分別設置有前端座(4102)和后端座(4106)，所述前端座(4102)和后端座(4106)之間連接設置有連接桿(4105)，第一Z軸滑塊(4103)穿過連接桿(4105)可移動的連接設置在第一Z軸驅動平臺(4104)上，所述第一Z軸驅動平臺(4104)的頂部設置有第一Z軸驅動電機(4101)，所述第一Z軸驅動電機(4101)的驅動軸與第一Z軸滑塊(4103)驅動連接設置，所述第一Z軸滑塊(4103)通過第一Z軸連接座(4107)與第一旋轉電機底座(4110)的底部相連接設置，所述第一旋轉電機底座(4110)的頂部設置有第一旋轉電機(4108)，所述第一旋轉電機(4108)的驅動軸通過第一聯軸器(4109)與第一旋轉電機底座(4110)底部的第一連接盤(4111)驅動連接設置，所述第一連接盤(4111)與底部的研磨裝置固定架(4112)相連接，所述研磨裝置固定架(4112)的底部通過旋緊按鈕(4114)與第二旋轉電機底座(4116)相連接設置，所述第二旋轉電機底座(4116)的頂部設置有第二旋轉電機(4113)，所述第二旋轉電機(4113)的驅動軸通過第二聯軸器(4115)與底部的第二連接盤(4117)驅動連接設置，所述第二連接盤(4117)的底部連接設置有研磨頭(4118)，所述第一Z軸驅動平臺(4104)遠離第一Z軸滑塊(4103)的一端依次通過Y軸連接板(8)和Y軸滑塊可移動的連接設置在Y軸驅動平臺(6)上。

3.如權利要求1所述的一種玻璃自動打磨拋光組件，其特征在于，所述防護膜剝離機構(43)包括第二Z軸驅動平臺(4303)、切割模塊(4305)、CCD檢測模塊和刮膠模塊(4310)，所述第二Z軸驅動平臺(4303)的頂部設置有第二Z軸驅動電機(4301)，所述第二Z軸驅動電機(4301)的驅動軸與可移動的設置在第二Z軸驅動平臺(4303)上的第二Z軸滑塊(4302)驅動連接。

4.如權利要求3所述的一種玻璃自動打磨拋光組件，其特征在于，所述第二Z軸滑塊(4302)上通過第一安裝橫板(4315)連接設置有切割模塊(4305)，所述第一安裝橫板(4315)的兩端與第二Z軸滑塊(4302)之間分別連接設置有第二安裝筋板(4311)和第一安裝筋板(4304)，所述第一安裝橫板(4315)上設置有第三旋轉電機底座(4313)，所述第三旋轉電機底座(4313)的頂部設置有第三旋轉電機(4312)，所述第三旋轉電機(4312)的驅動軸通過第三聯軸器(4314)與底部的第三連接盤(4316)驅動連接設置，所述第三連接盤(4316)的底部設置有刀片固定夾具(4317)，所述刀片固定夾具(4317)的底部設置有刀片(4318)。

5.如權利要求3所述的一種玻璃自動打磨拋光組件，其特征在于，所述CCD檢測模塊包括CCD檢測裝置(4307)和光源(4309)，所述CCD檢測裝置(4307)通過CCD檢測裝置安裝板(4306)與第三旋轉電機底座(4313)的一側端相連接，所述光源(4309)通過光源安裝板(4308)與第一安裝橫板(4315)的一側端相連接，且光源(4309)設置在CCD檢測裝置(4307)的正下方位置。