[發(fā)明專利]一種管材連續(xù)纏繞及自動(dòng)組摞系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010325765.8
• 申請(qǐng)日: 2020-04-23
• 公開（公告）號(hào): CN111496012B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 吳曉;宋喜茜;孫新春;蔣琳;祝焱;杜志勛;張抗抗;王明廣;李會(huì)杰;程新奎;張寶清;鄭永輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東龍豐精密銅管有限公司;廣東龍豐科技發(fā)展有限公司
• 主分類號(hào): B21C47/04
• 分類號(hào): B21C47/04;B21C51/00
• 代理公司: 廣州知順知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅(jiān)

本發(fā)明提供一種管材連續(xù)纏繞及自動(dòng)組摞系統(tǒng)及其方法，其中，方法包括以下步驟：將銅管的管頭插入到卷筒夾緊，由主控系統(tǒng)控制水平纏繞機(jī)將銅管進(jìn)行連續(xù)纏繞成成品料盤；對(duì)成品料盤進(jìn)行手動(dòng)打包；由主控系統(tǒng)控制卸料小車將成品料盤運(yùn)送到翻轉(zhuǎn)臺(tái)處；由抓手夾取翻轉(zhuǎn)臺(tái)處的成品料盤，將成品料盤運(yùn)到指臺(tái)秤處進(jìn)行稱重；稱重完成后，抓手將合格的成品料盤運(yùn)送到合格存料位，不合格的成品料盤運(yùn)送到不合格存料位；由抓手抓取隔板存放位的隔板，將隔板放到合格的成品料盤上方。本發(fā)明的管材連續(xù)纏繞及自動(dòng)組摞系統(tǒng)及其方法能夠有效減小勞動(dòng)工作量，提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率和操作安全系數(shù)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及金屬管材加工技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種管材連續(xù)纏繞及自動(dòng)組摞系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的精密銅管延壓加工主要通過人工進(jìn)行操作，將料框中的銅管的管頭插入到纏繞機(jī)的卷筒夾緊處進(jìn)行纏繞，將料筐中的銅管纏繞分成所需的成品料盤，進(jìn)行手動(dòng)打取銅帶；然后通過卸料小車將成品料運(yùn)送到翻轉(zhuǎn)臺(tái)處，輔助的操作人員利用懸臂吊設(shè)備，將成品料盤從翻轉(zhuǎn)臺(tái)處手動(dòng)調(diào)運(yùn)到稱重臺(tái)進(jìn)行稱重，進(jìn)行重量記錄再吊起；根據(jù)料品好壞，放到指定位置上，手動(dòng)放置隔板墊。

然而，上述的操作方式基本上都是通過人工手動(dòng)進(jìn)行操作，而且整個(gè)操作過程6分鐘左右就會(huì)重復(fù)操作一次，如此一個(gè)班下來(lái)就需要230次左右的重復(fù)工作，工作勞動(dòng)量大。操作過程中由于吊具是通過人工手動(dòng)進(jìn)行控制，容易出現(xiàn)打滑、摔料等操作失誤，造成產(chǎn)品報(bào)廢，而且存在極大的安全隱患。此外，因生產(chǎn)的全過程均需要人工操作，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供一種有效減小勞動(dòng)工作量，提高生產(chǎn)效率，提高產(chǎn)品良率和操作安全系數(shù)的管材連續(xù)纏繞及自動(dòng)組摞系統(tǒng)及其方法。

本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種管材連續(xù)纏繞及自動(dòng)組摞系統(tǒng)，其包括：兩放料位、兩水平纏繞機(jī)、兩卸料小車、一組摞機(jī)、兩翻轉(zhuǎn)臺(tái)、一臺(tái)秤以及主控系統(tǒng)；兩所述水平纏繞機(jī)平行地設(shè)置在所述組摞機(jī)的兩端；每一所述水平纏繞機(jī)安裝于每一所述放料位與每一所述卸料小車之間；每一所述卸料小車活動(dòng)安裝于每一所述水平纏繞機(jī)與所述組摞機(jī)之間，兩所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)間隔安裝于所述組摞機(jī)，所述臺(tái)秤安裝于所述組摞機(jī)，并位于兩所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)之間；兩所述水平纏繞機(jī)、兩所述卸料小車、所述組摞機(jī)、兩所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)以及所述臺(tái)秤均與所述主控系統(tǒng)通信連接。

進(jìn)一步地，每一所述放料位均設(shè)有料框，每一所述水平纏繞機(jī)上均設(shè)有卷筒，所述卷筒設(shè)有夾緊處；且每一所述水平纏繞機(jī)和所述組摞機(jī)之間安裝有軌道，每一所述卸料小車活動(dòng)安裝于每一所述軌道上；兩所述軌道至少部分延伸入所述組摞機(jī)，每一所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)靠近每一所述軌道設(shè)置。

進(jìn)一步地，所述組摞機(jī)包括機(jī)架、移動(dòng)小車和吊具，所述吊具安裝于所述移動(dòng)小車，所述移動(dòng)小車活動(dòng)安裝于所述機(jī)架，所述臺(tái)秤和所述翻轉(zhuǎn)臺(tái)安裝于所述機(jī)架內(nèi)，并位于所述移動(dòng)小車的下方；所述移動(dòng)小車和所述吊具均與所述主控系統(tǒng)通信連接。

進(jìn)一步地，所述組摞機(jī)上還設(shè)有多個(gè)存料位以及一個(gè)隔板存放位；多個(gè)所述存料位和所述隔板存放位均位于所述機(jī)架內(nèi)，并位于所述移動(dòng)小車的下方，且多個(gè)所述存料位至少有一為不合格存料位，其余的為合格存料位；所述隔板存放位設(shè)置在多個(gè)所述存料位之間。

進(jìn)一步地，所述機(jī)架的頂部設(shè)有兩平行設(shè)置的第一導(dǎo)軌以及兩齒條，每一所述齒條位于每一所述第一導(dǎo)軌的內(nèi)側(cè)；所述移動(dòng)小車包括移動(dòng)平臺(tái)以及第一伺服電機(jī)；所述第一伺服電機(jī)安裝于所述移動(dòng)平臺(tái)，所述移動(dòng)平臺(tái)對(duì)應(yīng)兩所述齒條以及兩所述第一導(dǎo)軌的位置還分別安裝有多個(gè)齒輪以及多個(gè)第一滑塊，每一個(gè)所述齒輪與每一所述齒條嚙合，每一個(gè)所述第一滑塊滑動(dòng)安裝于每一所述第一導(dǎo)軌；且所述第一伺服電機(jī)與其中一個(gè)所述齒輪機(jī)械連接；所述移動(dòng)平臺(tái)上活動(dòng)安裝有移動(dòng)座，所述移動(dòng)平臺(tái)上設(shè)有兩條平行的第二導(dǎo)軌，兩條所述第二導(dǎo)軌均與兩條所述第一導(dǎo)軌垂直；所述移動(dòng)座的底部對(duì)應(yīng)兩所述第二導(dǎo)軌的位置均設(shè)有第二滑塊，每一所述第二滑塊滑動(dòng)安裝于每一所述第二導(dǎo)軌；所述移動(dòng)座上還安裝有第二伺服電機(jī)，所述第二伺服電機(jī)與所述移動(dòng)座機(jī)械連接，所述吊具活動(dòng)安裝于所述移動(dòng)座上。