[發(fā)明專利]一種管材連續(xù)纏繞及自動組摞系統(tǒng)及其方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010325765.8
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111496012B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發(fā)明（設計）人: 吳曉;宋喜茜;孫新春;蔣琳;祝焱;杜志勛;張抗抗;王明廣;李會杰;程新奎;張寶清;鄭永輝
• 申請（專利權(quán)）人: 廣東龍豐精密銅管有限公司;廣東龍豐科技發(fā)展有限公司
• 主分類號: B21C47/04
• 分類號: B21C47/04;B21C51/00
• 代理公司: 廣州知順知識產(chǎn)權(quán)代理事務所(普通合伙) 44401
• 代理人: 彭志堅

1.一種管材連續(xù)纏繞及自動組摞系統(tǒng)，其特征在于，包括：兩放料位、兩水平纏繞機、兩卸料小車、一組摞機、兩翻轉(zhuǎn)臺、一臺秤以及主控系統(tǒng)；兩所述水平纏繞機平行地設置在所述組摞機的兩端；每一所述水平纏繞機安裝于每一所述放料位與每一所述卸料小車之間；每一所述卸料小車活動安裝于每一所述水平纏繞機與所述組摞機之間，兩所述翻轉(zhuǎn)臺間隔安裝于所述組摞機，所述臺秤安裝于所述組摞機，并位于兩所述翻轉(zhuǎn)臺之間；兩所述水平纏繞機、兩所述卸料小車、所述組摞機、兩所述翻轉(zhuǎn)臺以及所述臺秤均與所述主控系統(tǒng)通信連接；每一所述翻轉(zhuǎn)臺上均設有光電自動感應器，兩所述光電自動感應器與所述主控系統(tǒng)通信連接；每一所述放料位均設有料框，每一所述水平纏繞機上均設有卷筒，所述卷筒設有夾緊處；且每一所述水平纏繞機和所述組摞機之間安裝有軌道，每一所述卸料小車活動安裝于每一所述軌道上；兩所述軌道至少部分延伸入所述組摞機，每一所述翻轉(zhuǎn)臺靠近每一所述軌道設置；所述組摞機包括機架、移動小車和吊具，所述吊具安裝于所述移動小車，所述移動小車活動安裝于所述機架，所述臺秤和所述翻轉(zhuǎn)臺安裝于所述機架內(nèi)，并位于所述移動小車的下方；所述移動小車和所述吊具均與所述主控系統(tǒng)通信連接；所述組摞機上還設有多個存料位以及一個隔板存放位；多個所述存料位和所述隔板存放位均位于所述機架內(nèi)，并位于所述移動小車的下方，且多個所述存料位至少有一為不合格存料位，其余的為合格存料位；所述隔板存放位設置在多個所述存料位之間；

所述吊具包括垂直支架、絲桿以及抓手；所述垂直支架包括頂板、底板以及兩第三導軌；兩所述第三導軌分別連接在所述頂板和所述底板的兩端，且兩所述第三導軌平行設置；所述絲桿的上端安裝于所述頂板，下端安裝于所述底板，且所述絲桿位于兩所述第三導軌之間，與兩所述第三導軌平行設置；所述抓手安裝于所述底板，且所述抓手設有多個吸盤；所述移動小車設有移動座，所述移動座上還安裝有第三伺服電機，所述第三伺服電機與所述絲桿機械連接；所述移動座對應兩所述第三導軌的位置安裝有第三滑塊，每一所述第三滑塊對應滑動安裝于每一所述第三導軌。

2.如權(quán)利要求1所述的管材連續(xù)纏繞及自動組摞系統(tǒng)，其特征在于：所述機架的頂部設有兩平行設置的第一導軌以及兩齒條，每一所述齒條位于每一所述第一導軌的內(nèi)側(cè)；所述移動小車包括移動平臺以及第一伺服電機；所述第一伺服電機安裝于所述移動平臺，所述移動平臺對應兩所述齒條以及兩所述第一導軌的位置還分別安裝有多個齒輪以及多個第一滑塊，每一個所述齒輪與每一所述齒條嚙合，每一個所述第一滑塊滑動安裝于每一所述第一導軌；且所述第一伺服電機與其中一個所述齒輪機械連接；所述移動座活動安裝于所述移動平臺上，所述移動平臺上設有兩條平行的第二導軌，兩條所述第二導軌均與兩條所述第一導軌垂直；所述移動座的底部對應兩所述第二導軌的位置均設有第二滑塊，每一所述第二滑塊滑動安裝于每一所述第二導軌；所述移動座上還安裝有第二伺服電機，所述第二伺服電機與所述移動座機械連接，所述吊具活動安裝于所述移動座上；兩所述第三導軌與兩所述第二導軌垂直，與兩所述第一導軌空間垂直。