[發明專利]一種手術導航定位吸引器及其工作方法

在審

• 申請號: 202010325697.5
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111631816A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發明（設計）人: 叢偉建;馬海剛
• 申請（專利權）人: 艾瑞邁迪醫療科技（北京）有限公司
• 主分類號: A61B34/20
• 分類號: A61B34/20;A61M1/00;A61B5/00
• 代理公司: 北京市中聞律師事務所 11388
• 代理人: 馮夢洪

一種手術導航定位吸引器及其工作方法，能夠解決定位和吸引體液不能同時進行、需要反復更換儀器增加手術時間并且降低定位精度的問題，可以在清晰定位的同時完成抽吸體液，提高手術部位的定位精度和清洗效率，減少了探針反復插拔的次數，可以在定位的同時注水清洗，及時獲得清晰的傷口圖像，減少傷口的暴露時間，可以隨時觀察吸水管道的清潔程度，避免堵塞。導航裝置安裝在探針手柄上，導航裝置通過外接導航系統并配合CT/MRI影像來追蹤和定位探針的當前姿態；探針由透明塑料制成，探針的內部中空，探針的一端為探針頭部，探針頭部插入體內且探針的另一端連接探針手柄的一端；探針手柄是中空的，并且另一端連接吸引管來通過探針吸出體液和注水清洗。

技術領域

本發明涉及醫學圖像處理的技術領域，尤其涉及一種手術導航定位吸引器，以及這種手術導航定位吸引器的工作方法。

背景技術

在磁導航、光學導航的手術中，需要探知手術部位和手術部位體液的堆積程度，并由探針來定位及引導。同時手術時為了清潔手術腔體，需要注水清洗并利用沖洗來帶走體液及剝離的軟組織殘渣。

因此造成了定位探針、吸引器的反復使用。多種儀器反復經過病人的器官進入身體并深入病灶部位給病人帶來如下問題：

1、多次插拔探針造成病人痛苦。

2、不能及時注水清洗，造成腔內積液。

3、視野不清，不能及時進行下一步操作。

4、定位和清洗不能同時操作，延長了傷口暴露的時間。

5、體液深度不明確，無法判斷組織的位置。

6、注水管道內壁無法檢查是否清潔。

7、探針的頭部容易被體液遮擋，不容易發現探針頭部的位置。

發明內容

為克服現有技術的缺陷，本發明要解決的技術問題是提供了一種手術導航定位吸引器，其能夠解決定位和吸引體液不能同時進行、需要反復更換儀器增加手術時間并且降低定位精度的問題，可以在清晰定位的同時完成抽吸體液，提高手術部位的定位精度和清洗效率，減少了探針反復插拔的次數，可以在定位的同時注水清洗，及時獲得清晰的傷口圖像，減少傷口的暴露時間，可以隨時觀察吸水管道的清潔程度，避免堵塞。

本發明的技術方案是：這種手術導航定位吸引器，其包括：導航裝置、探針手柄、探針；導航裝置安裝在探針手柄上，導航裝置通過外接導航系統并配合CT/MRI影像來追蹤和定位探針的當前姿態；探針由透明塑料制成，探針的內部中空，探針的一端為探針頭部，探針頭部插入體內且探針的另一端連接探針手柄的一端；探針手柄是中空的，并且另一端連接吸引管來通過探針吸出體液和注水清洗。

本發明的導航裝置安裝在探針手柄上，導航裝置通過外接導航系統并配合CT/MRI影像來追蹤和定位探針的當前姿態，探針頭部插入體內且探針的另一端連接探針手柄的一端，探針手柄是中空的，并且另一端連接吸引管來通過探針吸出體液和注水清洗，因此本發明將定位探針與吸引器的功能合二為一，能夠解決定位和吸引體液不能同時進行、需要反復更換儀器增加手術時間并且降低定位精度的問題，可以在清晰定位的同時完成抽吸體液，提高手術部位的定位精度和清洗效率，減少了探針反復插拔的次數，可以在定位的同時注水清洗；由于探針由透明塑料制成，所以能夠及時獲得清晰的傷口圖像，減少傷口的暴露時間，可以隨時觀察吸水管道的清潔程度，避免堵塞。

還提供了一種手術導航定位吸引器的工作方法，其包括以下步驟：

(1)探針頭部插入體內且探針的另一端連接探針手柄的一端，探針手柄的另一端連接吸引管，導航裝置安裝在探針手柄上；

(2)對導航裝置進行定位前校準；

(3)導航裝置通過外接導航系統并配合CT/MRI影像來追蹤和定位探針的當前姿態；