[發(fā)明專利]一種手術(shù)導(dǎo)航定位吸引器及其工作方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010325697.5
• 申請(qǐng)日: 2020-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN111631816A
• 公開（公告）日: 2020-09-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 叢偉建;馬海剛
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 艾瑞邁迪醫(yī)療科技（北京）有限公司
• 主分類號(hào): A61B34/20
• 分類號(hào): A61B34/20;A61M1/00;A61B5/00
• 代理公司: 北京市中聞律師事務(wù)所 11388
• 代理人: 馮夢(mèng)洪

1.一種手術(shù)導(dǎo)航定位吸引器，其特征在于：其包括：導(dǎo)航裝置、探針手柄(3)、探針(4)；導(dǎo)航裝置安裝在探針手柄上，導(dǎo)航裝置通過外接導(dǎo)航系統(tǒng)并配合CT/MRI影像來追蹤和定位探針的當(dāng)前姿態(tài)；探針由透明塑料制成，探針的內(nèi)部中空，探針的一端為探針頭部，探針頭部插入體內(nèi)且探針的另一端連接探針手柄的一端；探針手柄是中空的，并且另一端連接吸引管來通過探針吸出體液和注水清洗。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)導(dǎo)航定位吸引器，其特征在于：所述導(dǎo)航裝置包括光學(xué)定位小球(1)和小球支架(2)，光學(xué)定位小球安裝在小球支架上，小球支架固定在探針手柄的另一端上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的手術(shù)導(dǎo)航定位吸引器，其特征在于：所述導(dǎo)航裝置是電磁傳感器(6)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手術(shù)導(dǎo)航定位吸引器，其特征在于：所述探針頭部的外壁設(shè)有熒光涂層(5)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的手術(shù)導(dǎo)航定位吸引器，其特征在于：所述熒光涂層為單色涂層或多層不同顏色的涂層。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的手術(shù)導(dǎo)航定位吸引器，其特征在于：所述吸引管通過橡膠管連接的吸引泵。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的手術(shù)導(dǎo)航定位吸引器的工作方法，其特征在于：其包括以下步驟：

(1)探針頭部插入體內(nèi)且探針的另一端連接探針手柄的一端，探針手柄的另一端連接吸引管，導(dǎo)航裝置安裝在探針手柄上；

(2)對(duì)導(dǎo)航裝置進(jìn)行定位前校準(zhǔn)；

(3)導(dǎo)航裝置通過外接導(dǎo)航系統(tǒng)并配合CT/MRI影像來追蹤和定位探針的當(dāng)前姿態(tài)；

(4)判斷手術(shù)腔體內(nèi)液體的深度和體積，根據(jù)情況抽吸體液或注水清洗。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的手術(shù)導(dǎo)航定位吸引器的引導(dǎo)支架，其特征在于：所述步驟(3)中，導(dǎo)航裝置通過光學(xué)導(dǎo)航系統(tǒng)或電磁導(dǎo)航系統(tǒng)，并配合CT/MRI影像來追蹤和定位探針的當(dāng)前姿態(tài)。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的手術(shù)導(dǎo)航定位吸引器的引導(dǎo)支架，其特征在于：所述步驟(4)中，通過在探針頭部的外壁設(shè)置熒光涂層作為刻度，判斷手術(shù)腔體內(nèi)液體的深度和體積，判斷創(chuàng)面的位置和形狀，必要時(shí)剝離組織隨體液吸出手術(shù)腔體。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的手術(shù)導(dǎo)航定位吸引器的引導(dǎo)支架，其特征在于：根據(jù)熒光涂層的長(zhǎng)度判斷探針頭部的位置，以便在探針頭部浸沒在液體中定位探針頭部。