[發明專利]一種薄板全自動碼垛裝置

在審

• 申請號: 202010325470.0
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111439593A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發明（設計）人: 黃新勝;黃志鴻;杜鵬
• 申請（專利權）人: 聚和（天津）智能制造有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32;B65G61/00
• 代理公司: 天津市新天方專利代理有限責任公司 12104
• 代理人: 張強

本發明是一種薄板全自動碼垛裝置，包括底座，所述底座上設有兩個下滑塊支撐座，每個下滑塊支撐座上均設有一個上滑塊支撐座，兩個下滑塊支撐座之間上下滑動設有下滑塊，所述下滑塊連有下滑塊驅動系統，兩個上滑塊支撐座之間上下滑動設有上滑塊，所述上滑塊連有上滑塊驅動系統，所述下滑塊頂部兩端設有兩個薄板定位桿，所述上滑塊上對應兩個薄板定位桿設有兩個貫穿孔，兩個薄板定位桿頂部穿過兩個貫穿孔伸出上滑塊頂部。本發明可以取代人工碼垛，實現自動化碼垛，可以保障產品一致性，提高了工作效率。

技術領域

本發明涉及剛性較差的薄板類鋼材的碼垛堆疊領域，尤其涉及一種薄板全自動碼垛裝置。

背景技術

剛性較差的薄板類板材的碼垛堆疊工作多采用人工手動進行，例如氫燃料電池金屬雙極板電堆的碼垛。

因為板材為剛性較差的薄板，碼垛過程中很難避免板材變形，因此最終的碼垛精度難以控制，導致人工依賴程度非常高，生產效率較低，并且最終產品的一致性也比較差。

發明內容

本發明旨在解決現有技術的不足，而提供一種薄板全自動碼垛裝置。

本發明為實現上述目的，采用以下技術方案：

一種薄板全自動碼垛裝置，包括底座，所述底座上設有兩個下滑塊支撐座，每個下滑塊支撐座上均設有一個上滑塊支撐座，兩個下滑塊支撐座之間上下滑動設有下滑塊，所述下滑塊連有下滑塊驅動系統，兩個上滑塊支撐座之間上下滑動設有上滑塊，所述上滑塊連有上滑塊驅動系統，所述下滑塊頂部兩端設有兩個薄板定位桿，所述上滑塊上對應兩個薄板定位桿設有兩個貫穿孔，兩個薄板定位桿頂部穿過兩個貫穿孔伸出上滑塊頂部。

兩個下滑塊支撐座面向下滑塊的側面上設有豎直的第一工字形滑軌，所述下滑塊的兩側面設有與第一工字形滑軌對應的第一滑槽并通過第一滑槽滑動安裝在第一工字形滑軌上。

兩個上滑塊支撐座面向上滑塊的側面上設有豎直的第二工字形滑軌，所述上滑塊的兩側面設有與第二工字形滑軌對應的第二滑槽并通過第二滑槽滑動安裝在第二工字形滑軌上。

所述下滑塊驅動系統包括固定在底座上的下滑塊驅動伺服電機，所述下滑塊驅動伺服電機的輸出軸通過聯軸器連有蝸桿，所述蝸桿嚙合有蝸輪，所述蝸輪上設有傳動絲桿，所述傳動絲桿穿設在下滑塊中部并通過螺紋與下滑塊內部螺紋嚙合從而驅動下滑塊實現上下滑動。

所述上滑塊驅動系統包括固定在上滑塊一側的上滑塊驅動伺服電機，所述上滑塊驅動伺服電機的輸出軸上設有齒輪，所述上滑塊支撐座一側設有豎直的齒條，所述齒輪與齒條嚙合從而驅動上滑塊實現上下滑動。

本發明的有益效果是：本發明可以取代人工碼垛，實現自動化碼垛，可以保障產品一致性，提高了工作效率。

附圖說明

圖1為本發明的結構示意圖；

圖2為下滑塊支撐座以及下滑塊部分的結構示意圖；

圖3為上滑塊支撐座以及上滑塊部分的結構示意圖；

圖中：1-底座；2-下滑塊支撐座；3-上滑塊支撐座；4-下滑塊；5-上滑塊；6-薄板定位桿；7-貫穿孔；8-第一工字形滑軌；9-第二工字形滑軌；10-下滑塊驅動伺服電機；11-傳動絲桿；12-齒條；

以下將結合本發明的實施例參照附圖進行詳細敘述。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本發明作進一步說明：