[發(fā)明專利]一種薄板全自動碼垛裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010325470.0
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN111439593A
• 公開（公告）日: 2020-07-24
• 發(fā)明（設計）人: 黃新勝;黃志鴻;杜鵬
• 申請（專利權）人: 聚和（天津）智能制造有限公司
• 主分類號: B65G57/32
• 分類號: B65G57/32;B65G61/00
• 代理公司: 天津市新天方專利代理有限責任公司 12104
• 代理人: 張強

1.一種薄板全自動碼垛裝置，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上設有兩個下滑塊支撐座(2)，每個下滑塊支撐座(2)上均設有一個上滑塊支撐座(3)，兩個下滑塊支撐座(2)之間上下滑動設有下滑塊(4)，所述下滑塊(4)連有下滑塊驅動系統(tǒng)，兩個上滑塊支撐座(3)之間上下滑動設有上滑塊(5)，所述上滑塊(5)連有上滑塊驅動系統(tǒng)，所述下滑塊(4)頂部兩端設有兩個薄板定位桿(6)，所述上滑塊(5)上對應兩個薄板定位桿(6)設有兩個貫穿孔(7)，兩個薄板定位桿(6)頂部穿過兩個貫穿孔(7)伸出上滑塊(5)頂部。

2.根據(jù)權利要求1所述的一種薄板全自動碼垛裝置，其特征在于，兩個下滑塊支撐座(2)面向下滑塊(4)的側面上設有豎直的第一工字形滑軌(8)，所述下滑塊(4)的兩側面設有與第一工字形滑軌(8)對應的第一滑槽并通過第一滑槽滑動安裝在第一工字形滑軌(8)上。

3.根據(jù)權利要求1所述的一種薄板全自動碼垛裝置，其特征在于，兩個上滑塊支撐座(3)面向上滑塊(5)的側面上設有豎直的第二工字形滑軌(9)，所述上滑塊(5)的兩側面設有與第二工字形滑軌(9)對應的第二滑槽并通過第二滑槽滑動安裝在第二工字形滑軌(9)上。

4.根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的一種薄板全自動碼垛裝置，其特征在于，所述下滑塊驅動系統(tǒng)包括固定在底座(1)上的下滑塊驅動伺服電機(10)，所述下滑塊驅動伺服電機(10)的輸出軸通過聯(lián)軸器連有蝸桿，所述蝸桿嚙合有蝸輪，所述蝸輪上設有傳動絲桿(11)，所述傳動絲桿(11)穿設在下滑塊(4)中部并通過螺紋與下滑塊(4)內部螺紋嚙合從而驅動下滑塊(4)實現(xiàn)上下滑動。

5.根據(jù)權利要求1-3任意一項所述的一種薄板全自動碼垛裝置，其特征在于，所述上滑塊驅動系統(tǒng)包括固定在上滑塊(5)一側的上滑塊驅動伺服電機，所述上滑塊驅動伺服電機的輸出軸上設有齒輪，所述上滑塊支撐座(3)一側設有豎直的齒條(12)，所述齒輪與齒條(12)嚙合從而驅動上滑塊(5)實現(xiàn)上下滑動。

6.根據(jù)權利要求4所述的一種薄板全自動碼垛裝置，其特征在于，所述上滑塊驅動系統(tǒng)包括固定在上滑塊(5)一側的上滑塊驅動伺服電機，所述上滑塊驅動伺服電機的輸出軸上設有齒輪，所述上滑塊支撐座(3)一側設有豎直的齒條(12)，所述齒輪與齒條(12)嚙合從而驅動上滑塊(5)實現(xiàn)上下滑動。