[發明專利]移動路徑判斷方法及無線定位裝置

有效

• 申請號: 202010325400.5
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN113453332B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 郭晉碩
• 申請（專利權）人: 緯創資通股份有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 許曼;賈磊

本發明提供一種移動路徑判斷方法及無線定位裝置，其中，移動路徑判斷方法包括：在一累積時間內，以一掃描頻率進行與至少三無線通訊裝置之間的定位，以計算復數取樣位置；決定每一該復數取樣位置對應該至少三無線通訊裝置的測量距離值是否低于一預定值；移除該復數取樣位置中對應測量距離值低于該預定值的該取樣位置，以取得對應復數有效取樣位置；統計該復數有效取樣位置的一計數值；以及根據該計數值與一平滑化門檻決定該使用者設備的一目前位置。本發明能夠平滑化該使用者設備于一地圖上顯示的路線。

技術領域

本發明涉及定位領域，尤指一種移動路徑判斷方法及無線定位裝置。

背景技術

在無線通訊系統中，定位技術可用來估測使用者設備的位置，以提升無線收發效率，常見的定位技術包含收訊時間法(或稱訊號傳送時間，Time?of?Arrival，TOA)、收訊角度法(Angle?of?Arrival，AOA)及收訊強度法(Received?Signal?Strength，RSS)等。

在現有技術中，每次進行使用者設備與參考點之間的測量測量時存在有一定大小的量測誤差，同時，使用者設備與參考點之間有可能被其他電子裝置所發出的訊號所干擾進而產生叢發誤差；這些誤差可能使得使用者無法即時通過定位技術取得當下的位置或有不規則跳動問題。

因此，現有技術實有改善的必要。

發明內容

因此，本發明的主要目的即在于提供一種平滑化路線的移動路徑判斷方法及無線定位裝置，以改善現有技術的缺點。

本發明的一實施例揭露一種移動路徑判斷方法，應用于一使用者設備，該移動路徑判斷方法包括在一累積時間內，以一掃描頻率進行與至少三無線通訊裝置之間的定位，以計算復數取樣位置；決定每一該復數取樣位置對應該至少三無線通訊裝置的測量距離值是否低于一預定值；移除該復數取樣位置中對應測量距離值低于該預定值的該取樣位置，以取得對應復數有效取樣位置；統計該復數有效取樣位置的一計數值；以及判斷該計數值與一平滑化門檻的一比較結果，并根據該比較結果決定該使用者設備的一目前位置。

本發明的一實施例另揭露一種無線定位裝置，包括一處理器；以及一儲存裝置，耦接于該處理器，該儲存裝置儲存有編程碼，用來指示該處理器執行以下步驟：在一累積時間內，以一掃描頻率進行與至少三無線通訊裝置之間的定位，以計算復數取樣位置；決定每一該復數取樣位置對應該至少三無線通訊裝置的測量距離值是否低于一預定值；移除該復數取樣位置中對應測量距離值低于該預定值的該取樣位置，以取得對應復數有效取樣位置；統計該復數有效取樣位置的一計數值；以及判斷該計數值與一平滑化門檻的一比較結果，并根據該比較結果決定該無線定位裝置的一目前位置。

本發明能夠平滑化使用者設備于一地圖上顯示的路線，避免出現不自然跳動的現象。

附圖說明

圖1為本發明的一實施例一無線定位系統的示意圖。

圖2為本發明的一實施例一無線定位裝置的示意圖。

圖3為本發明的一實施例應用于一802.11mc系統的量測結果的示意圖。

圖4為本發明的一實施例一移動路徑判斷流程的示意圖。

圖5為本發明的一實施例一位置決定流程的示意圖。

圖6A至圖6D為依據本發明的一實施例表示一使用者設備行進方向的示意圖。

附圖符號說明：

10:無線定位系統；

100、102、104:無線通訊裝置；

110:使用者設備；

20:無線定位裝置；

200:處理器；

202:儲存裝置；