[發明專利]移動路徑判斷方法及無線定位裝置

有效

• 申請號: 202010325400.5
• 申請日: 2020-04-23
• 公開（公告）號: CN113453332B
• 公開（公告）日: 2023-07-14
• 發明（設計）人: 郭晉碩
• 申請（專利權）人: 緯創資通股份有限公司
• 主分類號: H04W64/00
• 分類號: H04W64/00;G01S5/02
• 代理公司: 北京三友知識產權代理有限公司 11127
• 代理人: 許曼;賈磊

1.一種移動路徑判斷方法，其特征在于，應用于一使用者設備，該移動路徑判斷方法包括：

在一累積時間內，以一掃描頻率進行與至少三無線通訊裝置之間的定位，以計算復數取樣位置；

決定每一該復數取樣位置對應該至少三無線通訊裝置的測量距離值是否低于一預定值；

移除該復數取樣位置中對應測量距離值低于該預定值的該取樣位置，以取得對應復數有效取樣位置；

統計該復數有效取樣位置的一計數值；以及

根據該計數值與一平滑化門檻決定該使用者設備的一目前位置。

2.如權利要求1所述的移動路徑判斷方法，其特征在于，決定該目前位置的步驟，包括：

于該計數值未超過該平滑化門檻時，以一插值方式計算該復數有效取樣位置以得到一插值位置，并將該插值位置作為該目前位置。

3.如權利要求1所述的移動路徑判斷方法，其特征在于，決定該目前位置的步驟，包括：

在該累積時間內，該計數值超過該平滑化門檻時，通過一平均方式計算該復數有效取樣位置以得到對應的一平均位置，或通過一插值方式計算該使用者設備的復數先前位置以得到對應的一插值位置；以及

依據該平均位置與一通道寬度決定以該平均位置或該插值位置作為該目前位置。

4.如權利要求3所述的移動路徑判斷方法，其特征在于，決定以該平均位置或該插值位置作為該目前位置的步驟，包括：

于該平均位置落于該通道寬度內時，以該平均位置作為該目前位置。

5.如權利要求3所述的移動路徑判斷方法，其特征在于，決定以該平均位置或該插值位置作為該目前位置的步驟，包括：

于該平均位置落于該通道寬度外時，統計一偏移計數值；以及

比較該偏移計數值與一轉向門檻，并決定以該平均位置或該插值位置作為該目前位置。

6.如權利要求5所述的移動路徑判斷方法，其特征在于，決定以該平均位置或該插值位置作為該目前位置的步驟，包括：

于該偏移計數值未超過該轉向門檻時，以該插值位置作為該目前位置，并儲存該平均位置。

7.如權利要求6所述的移動路徑判斷方法，其特征在于，決定以該平均位置或該插值位置作為該目前位置的步驟，包括：

于該偏移計數值已超過該轉向門檻時，以該平均位置作為該目前位置，并根據已儲存的該復數平均位置，修正該復數先前位置。

8.如權利要求1所述的移動路徑判斷方法，其特征在于，上述進行與至少三無線通訊裝置之間的定位，包括：

接收與每一該無線通訊裝置之間的往返時間；以及

計算每一該往返時間所對應的該測量距離值。

9.一種無線定位裝置，其特征在于，包括：

一儲存裝置，儲存一編程碼；以及

一處理器，耦接于該儲存裝置，該處理器載入該編程碼以執行：

在一累積時間內，以一掃描頻率進行與至少三無線通訊裝置之間的定位，以計算復數取樣位置；

決定每一該復數取樣位置對應該至少三無線通訊裝置的測量距離值是否低于一預定值；移除該復數取樣位置中對應測量距離值低于該預定值的該取樣位置，以取得對應復數有效取樣位置；統計該復數有效取樣位置的一計數值；以及

根據該計數值與一平滑化門檻決定該無線定位裝置的一目前位置。

10.如權利要求9所述的無線定位裝置，其特征在于，決定該目前位置的步驟，包括：

于該計數值未超過該平滑化門檻時，以一插值方式計算該復數有效取樣位置以得到一插值位置，并將該插值位置作為該目前位置。