[發明專利]云臺控制攝像機的物距預測方法、裝置及存儲設備

有效

• 申請號: 202010324188.0
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111541844B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 劉峰明;詹建華;陳明珠;況璐;李準;陳天鈞;潘潤發;趙軍
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張丹紅

本發明提供了一種云臺控制攝像機的物距預測方法、裝置及存儲設備。該方法包括：獲取所述云臺控制攝像機的當前上下/左右PT位置；根據所述當前PT位置在PT物距池中確定與所述當前PT位置相匹配的PT物距關系組，其中，所述PT物距池中記錄有一個或多個PT物距關系組，每個PT物距關系組包括一個PT位置和與所述PT位置對應的物距；根據與所述當前PT位置相匹配的所述PT物距關系組，確定所述當前PT位置對應的物距預測值。通過本發明，解決了如何快速的確定物距從而實現快速聚焦的問題，基于PT物距池快速實現了物距預測，從而縮短了物距確定和聚焦操作的時間。

技術領域

本發明涉及物距預測領域，具體而言，涉及一種云臺控制攝像機的物距預測方法、裝置及存儲設備。

背景技術

監控攝像機在拍攝過程中，當拍攝場景變化時，為了獲取清晰的圖像，云臺控制(Pan/Tilt/Zoom，簡稱為PTZ)攝像機(一種云臺全方位移動及鏡頭變倍、變焦控制的攝像機)常常需要對待拍攝的物體進行聚焦操作。

為了實現聚焦操作，PTZ攝像機需要多次調節鏡頭中聚焦馬達的位置，并利用清晰度評價函數，對各個位置下的待拍攝的物體進行清晰度評估分析，獲得各個位置對應的清晰度值；再利用爬山搜索算法，在各個位置上來回搜索，以獲得最大清晰度值所對應的位置，進而將聚焦馬達移動到該位置，完成聚焦操作。

然而，如何能夠快速的確定物距從而實現快速聚焦，是目前仍待解決的問題。

發明內容

本發明實施例提供了一種云臺控制攝像機的物距預測方法、裝置及存儲設備，以至少解決如何快速的確定物距從而實現快速聚焦的問題。

根據本發明的一個實施例，提供了一種云臺控制攝像機的物距預測方法，包括：獲取所述云臺控制攝像機的當前上下/左右PT位置；根據所述當前PT位置在PT物距池中確定與所述當前PT位置相匹配的PT物距關系組，其中，所述PT物距池中記錄有一個或多個PT物距關系組，每個PT物距關系組包括一個PT位置和與所述PT位置對應的物距；根據與所述當前PT位置相匹配的所述PT物距關系組，確定所述當前PT位置對應的物距預測值。

在至少一個示例性實施例中，與所述當前PT位置相匹配的PT物距關系組包括以下之一：PT位置與所述當前PT位置相一致的第一類PT物距關系組；PT位置與所述當前PT位置不一致但滿足預定條件的第二類PT物距關系組。

在至少一個示例性實施例中，在與所述當前PT位置相匹配的PT物距關系組包括所述第一類PT物距關系組的情況下，根據與所述當前PT位置相匹配的所述PT物距關系組，確定所述當前PT位置對應的物距預測值包括：將所述第一類PT物距關系組中包括的所述物距確定為所述當前PT位置對應的所述物距預測值。

在至少一個示例性實施例中，在與所述當前PT位置相匹配的PT物距關系組包括所述第二類PT物距關系組的情況下，所述預定條件包括：PT位置位于預定區域內，且在所述PT物距池的位于所述PT位置所在的預定區域內的所有PT位置中，按照PT位置與所述當前PT位置的距離從小到大的順序排序在前N位，其中，N為大于等于1的整數。

在至少一個示例性實施例中，所述預定區域包括：以所述當前PT位置為原點的坐標系中的第一象限、第二象限、第三象限、第四象限、x軸正方向、x軸負方向、y軸正方向和y軸負方向。

在至少一個示例性實施例中，在與所述當前PT位置相匹配的PT物距關系組包括所述第二類PT物距關系組的情況下，根據與所述當前PT位置相匹配的所述PT物距關系組，確定所述當前PT位置對應的物距預測值包括：根據所述第二類PT物距關系組的總數，采用與所述總數對應的物距預測方式確定所述當前PT位置對應的物距預測值。

在至少一個示例性實施例中，根據所述第二類PT物距關系組的總數，采用與所述總數對應的物距預測方式確定所述當前PT位置對應的物距預測值包括以下至少之一：