[發明專利]云臺控制攝像機的物距預測方法、裝置及存儲設備

有效

• 申請號: 202010324188.0
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111541844B
• 公開（公告）日: 2021-12-17
• 發明（設計）人: 劉峰明;詹建華;陳明珠;況璐;李準;陳天鈞;潘潤發;趙軍
• 申請（專利權）人: 浙江大華技術股份有限公司
• 主分類號: H04N5/232
• 分類號: H04N5/232
• 代理公司: 北京康信知識產權代理有限責任公司 11240
• 代理人: 張丹紅

1.一種云臺控制攝像機的物距預測方法，其特征在于，包括：

獲取所述云臺控制攝像機的當前上下/左右PT位置；

根據所述當前PT位置在PT物距池中確定與所述當前PT位置相匹配的PT物距關系組，其中，所述PT物距池中記錄有一個或多個PT物距關系組，每個PT物距關系組包括一個PT位置和與所述PT位置對應的物距；

根據與所述當前PT位置相匹配的所述PT物距關系組，確定所述當前PT位置對應的物距預測值，其中，與所述當前PT位置相匹配的PT物距關系組包括以下之一：PT位置與所述當前PT位置相一致的第一類PT物距關系組；PT位置與所述當前PT位置不一致但滿足預定條件的第二類PT物距關系組。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，根據與所述當前PT位置相匹配的所述PT物距關系組，確定所述當前PT位置對應的物距預測值之后，還包括：

控制聚焦馬達移動到所述物距預測值對應的馬達位置，并繼續進行聚焦操作。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在與所述當前PT位置相匹配的PT物距關系組包括所述第一類PT物距關系組的情況下，根據與所述當前PT位置相匹配的所述PT物距關系組，確定所述當前PT位置對應的物距預測值包括：

將所述第一類PT物距關系組中包括的所述物距確定為所述當前PT位置對應的所述物距預測值。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在與所述當前PT位置相匹配的PT物距關系組包括所述第二類PT物距關系組的情況下，所述預定條件包括：

PT位置位于預定區域內，且在所述PT物距池的位于所述PT位置所在的預定區域內的所有PT位置中，按照PT位置與所述當前PT位置的距離從小到大的順序排序在前N位，其中，N為大于等于1的整數。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述預定區域包括：以所述當前PT位置為原點的坐標系中的第一象限、第二象限、第三象限、第四象限、x軸正方向、x軸負方向、y軸正方向和y軸負方向。

6.根據權利要求1、4、5中任一項所述的方法，其特征在于，在與所述當前PT位置相匹配的PT物距關系組包括所述第二類PT物距關系組的情況下，根據與所述當前PT位置相匹配的所述PT物距關系組，確定所述當前PT位置對應的物距預測值包括：

根據所述第二類PT物距關系組的總數，采用與所述總數對應的物距預測方式確定所述當前PT位置對應的物距預測值。