[發(fā)明專利]一種基于空地融合的精細(xì)化實(shí)景三維建模方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010324008.9
• 申請(qǐng)日: 2020-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111540048B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-06-27
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張強(qiáng);鐘季廷;吳少平;吳俊杰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市中正測(cè)繪科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T17/05
• 分類號(hào): G06T17/05;G06K17/00;G06V10/46;G01B11/24
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明旨在提供一種基于空地融合的精細(xì)化實(shí)景三維建模方法，其包括在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)布設(shè)墻上像控點(diǎn)和地面像控點(diǎn)，墻上像控點(diǎn)布設(shè)在道路兩邊且距離地面預(yù)設(shè)高度；在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)沿布設(shè)像控點(diǎn)的路段進(jìn)行傾斜攝影測(cè)量和近景攝影測(cè)量，分別運(yùn)行空中三角測(cè)量；獲取地面像控點(diǎn)和墻上像控點(diǎn)的坐標(biāo)，對(duì)傾斜攝影的空中三角測(cè)量成果進(jìn)行校正；再在傾斜攝影的空中三角測(cè)量成果里導(dǎo)出墻上像控點(diǎn)的坐標(biāo)，對(duì)近景攝影的空中三角測(cè)量成果進(jìn)行校正；將已校正的傾斜攝影空中三角測(cè)量成果和已校正的近景攝影空中三角測(cè)量成果進(jìn)行合并，構(gòu)建測(cè)區(qū)的實(shí)景三維模型。解決了近景攝影測(cè)量不易識(shí)別地面像控點(diǎn)，影響建模精度的問(wèn)題。本發(fā)明具有提高實(shí)景建模精度的效果。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及三維建模技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種基于空地融合的精細(xì)化實(shí)景三維建模方法。

背景技術(shù)

目前，隨著數(shù)字城市向智慧城市升級(jí)，模擬三維模型向?qū)嵕叭S模型轉(zhuǎn)變，對(duì)實(shí)景三維模型的要求也越來(lái)越高。實(shí)景三維模型作為智慧城市的空間載體，不僅能夠真實(shí)地反應(yīng)城市地物風(fēng)貌，而且還通過(guò)嵌入精確的地理坐標(biāo)信息，提供更豐富的地理紋理信息、更高級(jí)友好的使用體驗(yàn)，日益滲透到整個(gè)城市生活的方方面面，特別是城市建筑。

實(shí)景三維模型不僅能完整展現(xiàn)城市建筑的輪廓，還能在模型基礎(chǔ)上制作大比例尺地形圖，有利于對(duì)拆遷范圍內(nèi)的建筑情況、核心指標(biāo)進(jìn)行評(píng)估，為相關(guān)部門(mén)制定科學(xué)決策提供依據(jù)，實(shí)景三維建模以點(diǎn)帶面，實(shí)現(xiàn)可視化、精細(xì)化管理，在不動(dòng)產(chǎn)登記管理、舊城改造、城市規(guī)劃等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。

現(xiàn)有的實(shí)景三維建模主要是通過(guò)無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)和和地面近景攝影技術(shù)來(lái)制作實(shí)景三維模型，傾斜攝影技術(shù)是通過(guò)在飛行器上搭載多鏡頭相機(jī)，同時(shí)從垂直、傾斜等不同視角采集地面影像，具有效率高、成本低、側(cè)面信息可用等優(yōu)點(diǎn)，并采用地面定點(diǎn)拍照的方式，以平視角度或者仰視角度采集建筑的近景影像，以彌補(bǔ)無(wú)人機(jī)傾斜攝影的底部細(xì)節(jié)、屋檐遮擋區(qū)域模糊不清、破洞、扭曲的問(wèn)題。

在無(wú)人機(jī)傾斜攝影技術(shù)聯(lián)合地面近景攝影技術(shù)進(jìn)行實(shí)景三維建模的過(guò)程中，一般通過(guò)布設(shè)的地面像控點(diǎn)，對(duì)無(wú)人機(jī)傾斜空中三角測(cè)量的成果和地面近景空中三角測(cè)量的成果進(jìn)行校正。而由于視角的關(guān)系,地面近景攝影缺乏俯視角度，不易識(shí)別地面像控點(diǎn)，故地面像控點(diǎn)對(duì)于地面近景空中三角測(cè)量成果的校正效果較差，影響了無(wú)人機(jī)傾斜空中三角測(cè)量成果和地面近景空中三角測(cè)量成果的數(shù)據(jù)融合效果，降低了實(shí)景建模的精度。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種基于空地融合的精細(xì)化實(shí)景三維建模方法，其借助墻上像控點(diǎn)和地面像控點(diǎn)，校正無(wú)人機(jī)傾斜攝影和地面近景攝影的空中三角測(cè)量成果，統(tǒng)一坐標(biāo)系后使無(wú)人機(jī)傾斜攝影空三成果融合地面近景攝影空三成果，改善數(shù)據(jù)融合的效果，提高實(shí)景建模的精度。

本發(fā)明的上述發(fā)明目的是通過(guò)以下技術(shù)方案得以實(shí)現(xiàn)的：

一種基于空地融合的精細(xì)化實(shí)景三維建模方法，包括以下步驟，

在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)分別布設(shè)墻上像控點(diǎn)和地面像控點(diǎn)，所述墻上像控點(diǎn)布設(shè)在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)的道路兩邊且距離地面預(yù)設(shè)高度；

在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)沿布設(shè)像控點(diǎn)的路段進(jìn)行傾斜攝影測(cè)量，運(yùn)行傾斜攝影的空中三角測(cè)量；

在測(cè)區(qū)范圍內(nèi)沿布設(shè)像控點(diǎn)的路段的道路兩邊進(jìn)行近景攝影測(cè)量，運(yùn)行近景攝影的空中三角測(cè)量；

獲取地面像控點(diǎn)和墻上像控點(diǎn)的坐標(biāo)，對(duì)傾斜攝影的空中三角測(cè)量成果進(jìn)行校正；

再在傾斜攝影的空中三角測(cè)量成果里導(dǎo)出墻上像控點(diǎn)的坐標(biāo)，對(duì)近景攝影的空中三角測(cè)量成果進(jìn)行校正；

將已校正的傾斜攝影空中三角測(cè)量成果和已校正的近景攝影空中三角測(cè)量成果進(jìn)行合并，構(gòu)建測(cè)區(qū)的實(shí)景三維模型。