[發(fā)明專利]一種基于空地融合的精細(xì)化實(shí)景三維建模方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010324008.9 | 申請日： | 2020-04-22 |
| 公開（公告）號： | CN111540048B | 公開（公告）日： | 2023-06-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張強(qiáng);鐘季廷;吳少平;吳俊杰 | 申請（專利權(quán)）人： | 深圳市中正測繪科技有限公司 |
| 主分類號： | G06T17/05 | 分類號： | G06T17/05;G06K17/00;G06V10/46;G01B11/24 |
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| 地址： | 518000 廣東省深*** | 國省代碼： | 廣東;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 基于 空地 融合 精細(xì) 實(shí)景 三維 建模 方法 | ||
1.一種基于空地融合的精細(xì)化實(shí)景三維建模方法，其特征在于：包括以下步驟，
在測區(qū)范圍內(nèi)分別布設(shè)墻上像控點(diǎn)和地面像控點(diǎn)，獲取地面像控點(diǎn)的坐標(biāo)和獲取墻上像控點(diǎn)的坐標(biāo)，對獲取的地面像控點(diǎn)的坐標(biāo)進(jìn)行區(qū)域網(wǎng)平差，使得地面像控點(diǎn)的坐標(biāo)精度大于或等于2cm，當(dāng)?shù)孛嫦窨攸c(diǎn)的坐標(biāo)精度大于或等于2cm時，借助人工在無人機(jī)和車載設(shè)備采集的照片里進(jìn)行地面像控點(diǎn)標(biāo)注，將人工測量的地面像控點(diǎn)坐標(biāo)與由機(jī)載GPS提供的照片里的地面像控點(diǎn)坐標(biāo)進(jìn)行一一比對；當(dāng)比對結(jié)果差異較大時，重新進(jìn)行人工測量的地面像控點(diǎn)坐標(biāo)精度測量和照片里的地面像控點(diǎn)坐標(biāo)精度測量；當(dāng)人工測量的地面像控點(diǎn)坐標(biāo)精度誤差大于或等于照片里的地面像控點(diǎn)坐標(biāo)精度誤差時，重新測量地面像控點(diǎn)的坐標(biāo)；當(dāng)人工測量的地面像控點(diǎn)坐標(biāo)精度誤差小于照片里的地面像控點(diǎn)坐標(biāo)精度誤差時，保留測得的地面像控點(diǎn)的坐標(biāo)，所述墻上像控點(diǎn)布設(shè)在測區(qū)范圍內(nèi)的道路兩邊且距離地面預(yù)設(shè)高度；
在測區(qū)范圍內(nèi)沿布設(shè)像控點(diǎn)的路段進(jìn)行傾斜攝影測量，運(yùn)行傾斜攝影的空中三角測量，得到傾斜攝影的空中三角測量成果；
在測區(qū)范圍內(nèi)沿布設(shè)像控點(diǎn)的路段的道路兩邊進(jìn)行近景攝影測量，運(yùn)行近景攝影的空中三角測量，得到近景攝影的空中三角測量成果；
將地面像控點(diǎn)的坐標(biāo)和墻上像控點(diǎn)的坐標(biāo)導(dǎo)入傾斜攝影的空中三角測量成果，根據(jù)地面像控點(diǎn)的坐標(biāo)對傾斜攝影的空中三角測量成果進(jìn)行校正；
再在校正后的傾斜攝影的空中三角測量成果里導(dǎo)出墻上像控點(diǎn)的坐標(biāo)，根據(jù)導(dǎo)出的墻上像控點(diǎn)的坐標(biāo)對近景攝影的空中三角測量成果進(jìn)行校正；
將已校正的傾斜攝影空中三角測量成果和已校正的近景攝影空中三角測量成果進(jìn)行合并，構(gòu)建測區(qū)的實(shí)景三維模型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于空地融合的精細(xì)化實(shí)景三維建模方法，其特征在于：所述墻上像控點(diǎn)距離地面的預(yù)設(shè)高度范圍位于[2，3]米。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于空地融合的精細(xì)化實(shí)景三維建模方法，其特征在于：獲取墻上像控點(diǎn)的坐標(biāo)方式包括手動查找點(diǎn)選，所述墻上像控點(diǎn)以標(biāo)識的形式標(biāo)注于道路兩邊，獲取所述墻上像控點(diǎn)的坐標(biāo)時通過人工在傾斜攝影的影像里手動查找和點(diǎn)選。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于空地融合的精細(xì)化實(shí)景三維建模方法，其特征在于：獲取墻上像控點(diǎn)的坐標(biāo)方式包括處理軟件自動識別，所述墻上像控點(diǎn)以二維碼的形式粘貼于道路兩邊，獲取所述墻上像控點(diǎn)的坐標(biāo)時通過處理軟件自動識別。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于空地融合的精細(xì)化實(shí)景三維建模方法，其特征在于：所述墻上像控點(diǎn)至少五個。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于空地融合的精細(xì)化實(shí)景三維建模方法，其特征在于：所述墻上像控點(diǎn)均勻布設(shè)在測區(qū)的四周或建筑物所在的位置區(qū)域內(nèi)。
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