[發明專利]一種帶儲能裝置的機器人電源

在審

• 申請號: 202010323760.1
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111404234A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 曹紹昊;賈璽慶
• 申請（專利權）人: 深圳市零差云控科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00
• 代理公司: 深圳世科豐專利代理事務所(特殊普通合伙) 44501
• 代理人: 傅輝陽

本發明公開了一種帶儲能裝置的機器人電源，包括：一直流開關電源，用于為整個裝置和負載持續提供電能；一電源儲能裝置，所述電源儲能裝置由蓄電池XDC及二極管D構成；一電源開關K1，其第一端與所述直流開關電源的正極連接，第二端與二極管D的正極連接；所述二極管D的負極與所述蓄電池XDC正極連接；所述蓄電池XDC負極與所述直流開關電源的負極連接；一負載機器人M，所述負載機器人M并聯在所述蓄電池XDC的正負極兩端。本發明能夠在為機器人穩定供電的同時還能夠吸收存儲機器人制動回饋的電能，并將其釋放用于輔助機器人加速，從而大大提高了電能利用率。

技術領域

本發明涉及電源技術領域，尤其涉及一種帶儲能裝置的機器人電源。

背景技術

目前，市場上機器人電源供電方式主要有開關電源和蓄電池兩種。使用開關電源給機器人供電，很難適應機器人所有運行情況，存在再生制動問題。而要解決再生制動問題，往往采用大功率制動電阻來消耗機器人制動回饋的電能，這種方式往往導致了電能的浪費。

而使用蓄電池給機器人供電，電池續航時間有限，很難適應機器人長時間作業場景，需要經常人為終止機器人運行后為蓄電池進行充電維護再使用，因此降低了機器人運行效率，也增加了機器人整體運行維護的成本。

發明內容

本發明的目的在于提供一種帶儲能裝置的機器人電源，能夠適應機器人所有運行情況，在為機器人穩定供電的同時還能夠吸收存儲機器人制動回饋的電能，并將其釋放用于輔助機器人加速，從而大大提高了電能利用率。

本發明的另一目的還在于提供一種帶儲能裝置的機器人電源，可持續為機器人進行供電，無需人為終止機器人運行后對蓄電池進行充電維護，并解決因機器人制動或加速導致的過電壓或欠壓保護故障問題，從而提高機器人運行效率，有效降低了機器人整體運行維護的成本。

為達此目的，本發明采用以下技術方案：

一種帶儲能裝置的機器人電源，包括：

一直流開關電源，用于為整個裝置和負載持續提供電能；

一電源儲能裝置，所述電源儲能裝置由蓄電池XDC及二極管D構成；

一電源開關K1，其第一端與所述直流開關電源的正極連接，第二端與二極管D的正極連接；所述二極管D的負極與所述蓄電池XDC正極連接；所述蓄電池XDC負極與所述直流開關電源的負極連接；

一負載機器人M，所述負載機器人M并聯在所述蓄電池XDC的正負極兩端。

優選的，所述負載機器人M與所述蓄電池XDC之間還包括：一負載總開關K2，一電源端穩壓電容C1；

所述負載總開關K2，其一端與所述蓄電池XDC正、負極并聯連接，第二端與所述電源端穩壓電容C1的正、負級并聯連接。

優選的，所述負載機器人M與所述電源端穩壓電容C1之間還包括：一負載子開關K3，一負載端穩壓電容C2。

所述負載子開關K3其一端與所述電源端穩壓電容C1的正、負級并聯連接，第二端與所述負載端穩壓電容C2的正、負級并聯連接，進一步與負載機器人M的電源輸入端并聯連接。

優選的，所述直流開關電源為48V直流開關電源。

與現有技術相比，本發明具有以下有益效果：

本發明提供的一種帶儲能裝置的機器人電源，采用開關電源與蓄電池、穩壓電容組成電源電路并兼具機器人輔助供電和制動回饋電能儲存裝置，能夠適應機器人所有運行情況，在為機器人穩定供電的同時還能夠吸收存儲機器人制動回饋的電能，并將其釋放用于輔助機器人加速，從而大大提高了電能利用率；而且，可持續為機器人進行供電，無需人為終止機器人運行后對蓄電池進行充電維護，并有效解決了因機器人制動或加速導致的過電壓或欠壓保護故障問題，從而提高機器人運行效率，有效降低了機器人整體運行維護的成本。