[發明專利]一種帶儲能裝置的機器人電源在審
| 申請號: | 202010323760.1 | 申請日: | 2020-04-22 |
| 公開(公告)號: | CN111404234A | 公開(公告)日: | 2020-07-10 |
| 發明(設計)人: | 曹紹昊;賈璽慶 | 申請(專利權)人: | 深圳市零差云控科技有限公司 |
| 主分類號: | H02J7/00 | 分類號: | H02J7/00 |
| 代理公司: | 深圳世科豐專利代理事務所(特殊普通合伙) 44501 | 代理人: | 傅輝陽 |
| 地址: | 518000 廣東省深圳市南山區桃*** | 國省代碼: | 廣東;44 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關鍵詞: | 一種 帶儲能 裝置 機器人 電源 | ||
1.一種帶儲能裝置的機器人電源,其特征在于,包括:
一直流開關電源,用于為整個裝置和負載持續提供電能;
一電源儲能裝置,所述電源儲能裝置由蓄電池(XDC)及二極管(D)構成;
一電源開關(K1),其第一端與所述直流開關電源的正極連接,第二端與二極管(D)的正極連接;所述二極管(D)的負極與所述蓄電池(XDC)正極連接;所述蓄電池(XDC)負極與所述直流開關電源的負極連接;
一負載機器人(M),所述負載機器人(M)并聯在所述蓄電池(XDC)的正負極兩端。
2.根據權利要求1所述的帶儲能裝置的機器人電源,其特征在于,所述負載機器人(M)與所述蓄電池(XDC)之間還包括:一負載總開關(K2),一電源端穩壓電容(C1);
所述負載總開關(K2),其一端與所述蓄電池(XDC)正、負極并聯連接,第二端與所述電源端穩壓電容(C1)的正、負級并聯連接。
3.根據權利要求2所述的帶儲能裝置的機器人電源,其特征在于,所述負載機器人(M)與所述電源端穩壓電容(C1)之間還包括:一負載子開關(K3),一負載端穩壓電容(C2)。
所述負載子開關(K3)其一端與所述電源端穩壓電容(C1)的正、負級并聯連接,第二端與所述負載端穩壓電容(C2)的正、負級并聯連接,進一步與負載機器人(M)的電源輸入端并聯連接。
4.根據權利要求1所述的帶儲能裝置的機器人電源,其特征在于,所述直流開關電源為48V直流開關電源。
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