[發(fā)明專(zhuān)利]一種名貴中藥材種植及采摘裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010323606.4
• 申請(qǐng)日: 2020-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111418289A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹義輝
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 曹義輝
• 主分類(lèi)號(hào): A01B49/06
• 分類(lèi)號(hào): A01B49/06;A01D13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

一種名貴中藥材種植及采摘裝置，包括種植室，所述種植室內(nèi)設(shè)置有種植區(qū)與操作區(qū)，所述種植室內(nèi)固定安裝有多組所述軌道桿，所述軌道桿上滑動(dòng)設(shè)置有執(zhí)行塊，所述執(zhí)行塊內(nèi)固定安裝液壓缸，所述執(zhí)行塊內(nèi)設(shè)置有第一液壓腔與動(dòng)力轉(zhuǎn)換腔，所述第一液壓腔與所述液壓缸之間設(shè)置有第一輸油管道；本裝置采用自動(dòng)化種植，直接從空中播種取藥，種植區(qū)禁止人員入內(nèi)，這有效的避免了藥材根莖因人為踩踏而嚴(yán)重受損的顯現(xiàn)，且在播種以及施肥的過(guò)程中，對(duì)與種子數(shù)目以及施肥量準(zhǔn)確控制，保證藥材的萌發(fā)率以及藥材的健康生長(zhǎng)，取藥時(shí)將藥材與大片土壤一起帶出，減少對(duì)藥材根莖的傷害，也保證藥材的完整程度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及藥材種植技術(shù)領(lǐng)域，具體地說(shuō)是一種名貴中藥材種植及采摘裝置。

背景技術(shù)

中藥即中醫(yī)用藥，為中國(guó)傳統(tǒng)中醫(yī)特有藥物，有悠久的歷史，可用于治療各種疾病。

但是有些名貴中藥材的生長(zhǎng)條件比較苛刻，其根莖埋在土層很淺的位置，當(dāng)有重物從土層經(jīng)過(guò)時(shí)，會(huì)極大的傷害到根莖，影響該中藥的生長(zhǎng)，而目前名貴中藥材種植大多通過(guò)人工來(lái)完成，一方面效率低下，勞動(dòng)強(qiáng)度大；另一方面則是面對(duì)這種名貴中藥材，人工種植以及取藥都會(huì)傷害到該中藥的根莖，且人工的方式難免會(huì)有一些不小心觸碰到中藥的情況，這對(duì)該藥材的生長(zhǎng)不利。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)上述技術(shù)的不足，本發(fā)明提出了一種名貴中藥材種植及采摘裝置，能夠克服上述缺陷。

一種名貴中藥材種植及采摘裝置，包括種植室，所述種植室內(nèi)設(shè)置有種植區(qū)與操作區(qū)，所述種植室內(nèi)固定安裝有多組所述軌道桿，所述軌道桿上滑動(dòng)設(shè)置有執(zhí)行塊，所述執(zhí)行塊內(nèi)固定安裝液壓缸，所述執(zhí)行塊內(nèi)設(shè)置有第一液壓腔與動(dòng)力轉(zhuǎn)換腔，所述第一液壓腔與所述液壓缸之間設(shè)置有第一輸油管道，所述第一液壓腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有第一液壓推桿，所述第一液壓推桿向右延伸進(jìn)所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換腔，所述第一液壓推桿右端面固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)向右轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有花鍵軸，所述花鍵軸上固定安裝有雙面錐齒輪，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換腔右端面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有花鍵軸套，所述花鍵軸套內(nèi)設(shè)置有花鍵滑槽且所述花鍵軸與所述花鍵滑槽滑動(dòng)連接，所述執(zhí)行塊內(nèi)設(shè)置有軌道桿滑槽且所述軌道桿滑槽與所述軌道桿滑動(dòng)連接，所述軌道桿滑槽上下端面之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有軌道傳動(dòng)軸，所述軌道桿滑槽內(nèi)設(shè)置有軌道傳動(dòng)齒輪且所述軌道傳動(dòng)齒輪與所述軌道傳動(dòng)軸固定連接，所述軌道桿前端面固定安裝有軌道齒條且所述軌道齒條與所述軌道傳動(dòng)齒輪嚙合，所述軌道傳動(dòng)軸向下延伸進(jìn)所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換腔，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換腔內(nèi)設(shè)置有軌道錐齒輪且所述軌道錐齒輪與所述軌道傳動(dòng)軸固定連接，所述執(zhí)行塊上固定安裝有用于松土以及給種子蓋土的犁土裝置，所述執(zhí)行塊內(nèi)固定安裝有用于定量均勻撒種以及定量均勻施肥的播種裝置，所述執(zhí)行塊內(nèi)還固定安裝有用于藥材采摘的挖取裝置。

優(yōu)選地，所述犁土裝置包括設(shè)置在所述執(zhí)行塊內(nèi)的多組第二液壓腔與多組第三液壓腔，所述第二液壓腔與相對(duì)應(yīng)的所述第三液壓腔之間設(shè)置有第二輸油管道，所述第二液壓腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有第二液壓推桿且所述第二液壓推桿向下延伸出所述第二液壓腔，所述第二液壓推桿下端面固定安裝有左犁土刀，所述第三液壓腔與所述液壓缸之間設(shè)置有第三輸油管道，所述第三液壓腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有第三液壓推桿且所述第三液壓推桿向下延伸出所述第三液壓腔，所述第三液壓推桿下端面固定安裝有右犁土刀，所述左犁土刀與所述右犁土刀在前后方向上交錯(cuò)開(kāi)，通過(guò)所述犁土裝置實(shí)現(xiàn)了對(duì)土壤松土以及給種子蓋土的功能。

優(yōu)選地，所述播種裝置包括設(shè)置在所述執(zhí)行塊內(nèi)的肥料液大存儲(chǔ)腔與種子大存儲(chǔ)腔，所述執(zhí)行塊內(nèi)設(shè)置有種子小存儲(chǔ)腔、傳動(dòng)腔與周期運(yùn)動(dòng)腔，所述傳動(dòng)腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一皮帶輪軸與第二皮帶輪軸，所述第一皮帶輪軸向下延伸進(jìn)所述周期運(yùn)動(dòng)腔，所述第二皮帶輪軸向上延伸進(jìn)所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換腔，所述第二皮帶輪軸向下延伸進(jìn)所述種子小存儲(chǔ)腔，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換腔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)換錐齒輪且所述轉(zhuǎn)換錐齒輪與所述第二皮帶輪軸固定連接，所述種子小存儲(chǔ)腔內(nèi)設(shè)置有刮壁刀且所述刮壁刀與所述第二皮帶輪軸固定連接，所述種子小存儲(chǔ)腔與所述種子大存儲(chǔ)腔之間設(shè)置有種子輸送管道，所述傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)置有第二皮帶輪且所述第二皮帶輪與所述第二皮帶輪軸固定連接，所述傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)置有第一皮帶輪且所述第一皮帶輪與所述第一皮帶輪軸固定連接，所述第一皮帶輪與所述第二皮帶輪之間傳動(dòng)設(shè)置有皮帶。