[發(fā)明專利]一種名貴中藥材種植及采摘裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010323606.4
• 申請(qǐng)日: 2020-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111418289A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹義輝
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 曹義輝
• 主分類號(hào): A01B49/06
• 分類號(hào): A01B49/06;A01D13/00
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種名貴中藥材種植及采摘裝置，包括種植室，其特征在于：所述種植室內(nèi)設(shè)置有種植區(qū)與操作區(qū)，所述種植室內(nèi)固定安裝有多組所述軌道桿，所述軌道桿上滑動(dòng)設(shè)置有執(zhí)行塊，所述執(zhí)行塊內(nèi)固定安裝液壓缸，所述執(zhí)行塊內(nèi)設(shè)置有第一液壓腔與動(dòng)力轉(zhuǎn)換腔，所述第一液壓腔與所述液壓缸之間設(shè)置有第一輸油管道，所述第一液壓腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有第一液壓推桿，所述第一液壓推桿向右延伸進(jìn)所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換腔，所述第一液壓推桿右端面固定安裝有電機(jī)，所述電機(jī)向右轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有花鍵軸，所述花鍵軸上固定安裝有雙面錐齒輪，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換腔右端面轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有花鍵軸套，所述花鍵軸套內(nèi)設(shè)置有花鍵滑槽且所述花鍵軸與所述花鍵滑槽滑動(dòng)連接，所述執(zhí)行塊內(nèi)設(shè)置有軌道桿滑槽且所述軌道桿滑槽與所述軌道桿滑動(dòng)連接，所述軌道桿滑槽上下端面之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有軌道傳動(dòng)軸，所述軌道桿滑槽內(nèi)設(shè)置有軌道傳動(dòng)齒輪且所述軌道傳動(dòng)齒輪與所述軌道傳動(dòng)軸固定連接，所述軌道桿前端面固定安裝有軌道齒條且所述軌道齒條與所述軌道傳動(dòng)齒輪嚙合，所述軌道傳動(dòng)軸向下延伸進(jìn)所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換腔，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換腔內(nèi)設(shè)置有軌道錐齒輪且所述軌道錐齒輪與所述軌道傳動(dòng)軸固定連接，所述執(zhí)行塊上固定安裝有用于松土以及給種子蓋土的犁土裝置，所述執(zhí)行塊內(nèi)固定安裝有用于定量均勻撒種以及定量均勻施肥的播種裝置，所述執(zhí)行塊內(nèi)還固定安裝有用于藥材采摘的挖取裝置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種名貴中藥材種植及采摘裝置，其特征在于：所述犁土裝置包括設(shè)置在所述執(zhí)行塊內(nèi)的多組第二液壓腔與多組第三液壓腔，所述第二液壓腔與相對(duì)應(yīng)的所述第三液壓腔之間設(shè)置有第二輸油管道，所述第二液壓腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有第二液壓推桿且所述第二液壓推桿向下延伸出所述第二液壓腔，所述第二液壓推桿下端面固定安裝有左犁土刀，所述第三液壓腔與所述液壓缸之間設(shè)置有第三輸油管道，所述第三液壓腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有第三液壓推桿且所述第三液壓推桿向下延伸出所述第三液壓腔，所述第三液壓推桿下端面固定安裝有右犁土刀，所述左犁土刀與所述右犁土刀在前后方向上交錯(cuò)開(kāi)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種名貴中藥材種植及采摘裝置，其特征在于：所述播種裝置包括設(shè)置在所述執(zhí)行塊內(nèi)的肥料液大存儲(chǔ)腔與種子大存儲(chǔ)腔，所述執(zhí)行塊內(nèi)設(shè)置有種子小存儲(chǔ)腔、傳動(dòng)腔與周期運(yùn)動(dòng)腔，所述傳動(dòng)腔內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有第一皮帶輪軸與第二皮帶輪軸，所述第一皮帶輪軸向下延伸進(jìn)所述周期運(yùn)動(dòng)腔，所述第二皮帶輪軸向上延伸進(jìn)所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換腔，所述第二皮帶輪軸向下延伸進(jìn)所述種子小存儲(chǔ)腔，所述動(dòng)力轉(zhuǎn)換腔內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)換錐齒輪且所述轉(zhuǎn)換錐齒輪與所述第二皮帶輪軸固定連接，所述種子小存儲(chǔ)腔內(nèi)設(shè)置有刮壁刀且所述刮壁刀與所述第二皮帶輪軸固定連接，所述種子小存儲(chǔ)腔與所述種子大存儲(chǔ)腔之間設(shè)置有種子輸送管道，所述傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)置有第二皮帶輪且所述第二皮帶輪與所述第二皮帶輪軸固定連接，所述傳動(dòng)腔內(nèi)設(shè)置有第一皮帶輪且所述第一皮帶輪與所述第一皮帶輪軸固定連接，所述第一皮帶輪與所述第二皮帶輪之間傳動(dòng)設(shè)置有皮帶。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種名貴中藥材種植及采摘裝置，其特征在于：所述執(zhí)行塊內(nèi)設(shè)置有肥料液大存儲(chǔ)腔與兩組左右移動(dòng)腔，所述肥料液大存儲(chǔ)腔與所述肥料液大存儲(chǔ)腔之間設(shè)置有肥料液輸送管道，所述左右移動(dòng)腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有左右移動(dòng)板且上下的兩組所述左右移動(dòng)板的位置錯(cuò)開(kāi)，所述左右移動(dòng)板后端面固定安裝有左右移動(dòng)齒條，所述左右移動(dòng)板內(nèi)設(shè)置有右開(kāi)口腔與左開(kāi)口腔，所述執(zhí)行塊內(nèi)還設(shè)置有肥料液排出腔、種子排出腔、肥料液暫存腔與種子暫存腔，所述肥料液排出腔下端面固定安裝有噴頭，所述周期運(yùn)動(dòng)腔內(nèi)設(shè)置有第一傳動(dòng)齒輪且所述第一傳動(dòng)齒輪與所述第一皮帶輪軸固定連接，所述周期運(yùn)動(dòng)腔內(nèi)頂壁與內(nèi)底壁之間轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置有周期轉(zhuǎn)軸，所述周期轉(zhuǎn)軸自上而下依次固定安裝有周期傳動(dòng)齒輪與左右傳動(dòng)齒輪，所述第一傳動(dòng)齒輪下端面鉸接設(shè)置有鉸接桿，所述周期傳動(dòng)齒輪上端面與所述鉸接桿鉸接，所述左右傳動(dòng)齒輪與所述左右移動(dòng)齒條嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種名貴中藥材種植及采摘裝置，其特征在于：所述挖取裝置包括設(shè)置在所述執(zhí)行塊內(nèi)的第四液壓腔與第一液壓連接腔，所述第四液壓腔與所述第一液壓連接腔連通，所述第四液壓腔與所述液壓缸之間設(shè)置有第四輸油管道，所述第四液壓腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有第四液壓推桿且所述第四液壓推桿向下延伸出所述執(zhí)行塊，所述第四液壓推桿上固定設(shè)置有上磁鐵，所述第四液壓腔內(nèi)底壁上固定安裝有電磁鐵，所述第四液壓推桿下端面固定安裝有挖取蓋，所述挖取蓋與所述第四液壓推桿內(nèi)設(shè)置有第五輸油管道，所述挖取蓋內(nèi)設(shè)置有多組第一弧形液壓腔，所述第一弧形液壓腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有第一弧形液壓推桿，所述第一弧形液壓推桿內(nèi)設(shè)置有第二弧形液壓腔與第三液壓連接腔，且所述第二弧形液壓腔與所述第三液壓連接腔連通，所述第二弧形液壓腔內(nèi)滑動(dòng)設(shè)置有挖土爪，所述挖取蓋內(nèi)設(shè)置有第二液壓連接腔且所述第二液壓連接腔與所述第三液壓連接腔連通，所述挖取蓋內(nèi)底壁固定安裝有第三磁鐵，所述第一弧形液壓推桿上固定安裝有第二磁鐵。