[發明專利]清洗系統、控制方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010323536.2
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN113520243A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 王開明;吉雪玲;鮮策;肖磊;顏靈智;王文文
• 申請（專利權）人: 青島海爾滾筒洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

本申請提供一種清洗系統、控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，第二清洗設備集成在第一清洗設備的底部的容納腔中，能夠節省第二清洗設備單獨設置時占用的存放空間，且本實施例中還設置了第二清洗設備自動的進出水口，使得第二清洗設備在清洗待清洗設備的待清潔部件時可以自動添加凈水、自動排除污水，避免了用戶手動添加凈水、倒污水的問題，方便了用戶，提高了用戶體驗。另外，本申請中的第二清洗設備因為可以自動添加凈水、自動排除污水，因此避免了需要設置凈水箱和污水箱，進一步減小了第二清洗設備占用的存放空間。

技術領域

本申請涉及智能家電技術領域，尤其涉及一種清洗系統、控制方法、裝置、電子設備和存儲介質。

背景技術

掃地機器人解決了用戶沒有時間清掃地面的問題，隨著掃地機器人的發展，掃拖一體的機器人應運而生。掃拖一體的機器人不僅能夠自動清掃地面的灰塵、毛發等，掃拖一體的機器人上還設置有拖布，可以在清掃地面后對進行拖地。

現有技術中，掃拖一體的機器人對應有獨立的“清潔基站”，該清潔基站可以實現對掃拖一體的機器人的拖布的清潔。圖1為現有技術中的清潔基站的結構示意圖。如圖1所示，該清潔基站中包括凈水箱、污水箱和水槽。用戶可以往凈水箱中添加凈水，在掃拖一體的機器人的拖布臟時，可以返回清潔基站中對拖布進行清洗。其中，在清洗拖布時，凈水箱可以向水槽中排放凈水，且掃拖一體的機器人在卡設在水槽上方后，拖布置于水槽中，掃拖一體的機器人可以實現在自動旋轉，進而使得拖布在水槽中自動旋轉，以清洗拖布。在清洗完成后，水槽中設置的抽水泵可以將臟水抽到污水箱中。

但現有技術中的清潔基站在對拖布清洗的過程中，用戶需要手動向凈水箱中添加凈水，且手動倒掉污水箱中的臟水，給用戶造成不便。

發明內容

本申請提供了一種清洗系統、控制方法、裝置、電子設備和存儲介質，能夠實現清洗設備的自動進水和排水，提高了用戶體驗。

本申請第一方面提供了一種清洗系統，包括：第一清洗設備和第二清洗設備，所述第一清洗設備的底部設置有容納腔，所述第二清洗設備位于所述容納腔中，所述第一清洗設備的側面、且靠近地面的位置設置有開口；所述第一清洗設備包括：第一進水口和第一出水口，所述第二清洗設備包括：第二進水口、第二出水口、水槽、設置在所述水槽中的抽水裝置；所述第一進水口、所述第二進水口均與所述清洗系統的進水口連通，所述抽水裝置的排水口與所述第二出水口連通，所述第二出水口、所述第一出水口均與所述清洗系統的出水口連通；

所述第二清洗設備，用于在待清洗設備通過所述開口進入所述容納腔固定在所述水槽上，且所述待清洗設備的待清潔部件處于水槽內時，清洗所述待清潔部件。

本申請第二方面提供了一種應用于上述清洗系統的控制方法，具體應用于待清洗設備，包括：若檢測到待清洗設備的待清潔部件的潔凈度小于第一潔凈度閾值，則控制所述待清洗設備朝向第一清洗設備移動；

控制所述待清洗設備通過所述開口進入所述容納腔固定在所述水槽上，且所述待清洗設備的待清潔部件處于水槽內；

控制所述待清洗設備清洗所述待清潔部件。

本申請第三方面提供了一種應用于上述清洗系統的控制方法，具體應用于第一清洗設備，包括：接收來自所述待清洗設備中的控制裝置的充電請求，所述充電請求用于指示輸出所述充電請求；

若接收到用戶輸入的充電響應，則向所述控制裝置發送所述充電響應，所述充電響應指示所述控制裝置控制所述充電裝置對待清洗設備充電。

本申請第四方面提供了一種控制裝置，包括：

處理模塊，用于若檢測到待清洗設備的待清潔部件的潔凈度小于第一潔凈度閾值，則控制所述待清洗設備朝向第一清洗設備移動，且控制所述待清洗設備通過所述開口進入所述容納腔固定在所述水槽上，且所述待清洗設備的待清潔部件處于水槽內；