[發明專利]清洗系統、控制方法、裝置、電子設備和存儲介質

在審

• 申請號: 202010323536.2
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN113520243A
• 公開（公告）日: 2021-10-22
• 發明（設計）人: 王開明;吉雪玲;鮮策;肖磊;顏靈智;王文文
• 申請（專利權）人: 青島海爾滾筒洗衣機有限公司;海爾智家股份有限公司
• 主分類號: A47L11/40
• 分類號: A47L11/40
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 張娜;臧建明

1.一種清洗系統，其特征在于，所述系統包括：第一清洗設備和第二清洗設備，所述第一清洗設備的底部設置有容納腔，所述第二清洗設備位于所述容納腔中，所述第一清洗設備的側面、且靠近地面的位置設置有開口；

所述第一清洗設備包括：第一進水口和第一出水口，所述第二清洗設備包括：第二進水口、第二出水口、水槽、設置在所述水槽中的抽水裝置；

所述第一進水口、所述第二進水口均與所述清洗系統的進水口連通，所述抽水裝置的排水口與所述第二出水口連通，所述第二出水口、所述第一出水口均與所述清洗系統的出水口連通；

所述第二清洗設備，用于在待清洗設備通過所述開口進入所述容納腔固定在所述水槽上，且所述待清洗設備的待清潔部件處于水槽內時，清洗所述待清潔部件。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述第一清洗設備包括：第一進水管，所述第二清洗設備包括：第二進水管；

所述第一進水管與所述第一進水口連通，所述第二進水管與所述第二進水口連通，所述第一進水管與所述第二進水管連接，在所述第一進水管與所述第二進水管的連接處設置有第一閥門部件。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述第一清洗設備包括：第一出水管，所述第二清洗設備包括：第二出水管；

所述第一出水管與所述第一出水口連通，所述第二出水口與所述第二出水口連通，所述第一出水管處設置有第二閥門部件，所述第二閥門部件還與所述第二進水管連接。

4.根據權利要求3所述的系統，其特征在于，所述第二清洗設備包括：洗滌劑管道；

所述第一清洗設備的洗滌劑的排出口處設置有第三閥門部件，所述第三閥門部件還與所述洗滌劑管道連接，所述洗滌劑管道還與所述水槽連接。

5.一種應用于權利要求1-4任一項的用于待清洗設備的控制方法，其特征在于，包括：

若檢測到待清洗設備的待清潔部件的潔凈度小于第一潔凈度閾值，則控制所述待清洗設備朝向第一清洗設備移動；

控制所述待清洗設備通過所述開口進入所述容納腔固定在所述水槽上，且所述待清洗設備的待清潔部件處于水槽內；

控制所述待清洗設備清洗所述待清潔部件。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，所述第一清洗設備包括：第一進水管，所述第二清洗設備包括：第二進水管；所述第一進水管與所述第一進水口連通，所述第二進水管與所述第二進水口連通，所述第一進水管與所述第二進水管連接，在所述第一進水管與所述第二進水管的連接處設置有第一閥門部件；

所述控制所述待清洗設備清洗所述待清潔部件之前，還包括：

檢測所述水槽中的水量是否大于等于水量閾值；

若是，則執行控制所述待清洗設備使用所述水槽中的水清洗所述待清潔部件的操作；

若否，則控制所述第一閥門部件打開，以連通所述第二進水口和所述第二進水管，使得外接水源通過所述第二進水管進入所述水槽，且在所述水槽中的水量等于所述水量閾值時關閉所述第一閥門部件。

7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述第二清洗設備包括：洗滌劑管道；所述第一清洗設備的洗滌劑的排出口處設置有第三閥門部件，所述第三閥門部件還與所述洗滌劑管道連接，所述洗滌劑管道還與所述水槽連接；

所述方法還包括：

控制所述第三閥門部件打開，以連通所述洗滌劑的排出口和所述洗滌劑管道，使得洗滌劑通過所述洗滌劑管道進入所述水槽。

8.根據權利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

若檢測所述水槽中的水的潔凈度小于第二潔凈度閾值，則控制抽水裝置將所述水槽中的水通過所述第二出水口排出。