[發明專利]一種雙支撐舵輪

在審

• 申請號: 202010323492.3
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN113135070A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發明（設計）人: 許士東;解學廣;成亭;鄭海北
• 申請（專利權）人: 鹽城富達新能源有限公司
• 主分類號: B60B27/00
• 分類號: B60B27/00;B60B27/04;B60K7/00;B60K17/04
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發明公開了一種雙支撐舵輪，本舵輪包括：驅動輪支架、安裝在驅動輪支架上方的回轉支撐裝置、安裝在回轉支撐裝置上面的密封齒輪箱、安裝在驅動輪支架下方兩側的輪轂左、右側支撐板、安裝在輪轂左、右側支撐板之間的內置行星減速器一體輪轂、安裝在內置行星減速器一體輪轂上的膠輪、安裝在輪轂左、右側支撐板上的驅動電機安裝板、安裝在驅動電機安裝板上的行走驅動電機、集成在行走驅動電機編碼器及制動器、安裝在回轉支撐裝置上的減速器、安裝在回轉減速器上的回轉驅動電機。本發明安裝具有結構緊湊合理、承載能力高，同等負載規格占用空間小、回轉半徑小、低噪音、輸出轉矩大，運行穩定等諸多優點。

技術領域

本發明涉及舵輪技術領域，具體為一種雙支撐舵輪。

背景技術

目前驅動輪系統的驅動輪主要有差速輪式和舵輪式兩種方式，其中差速輪式成本低廉，但靈活性差，精度較低，無法適應對精度要求高及轉向靈活的場合，而舵輪式雖然成本較高，但其精度高、靈活性好、并且容易使用，因此有廣泛的應用場合。

目前驅動輪多采用外掛式通用減速機減速來增加轉矩，驅動輪回轉半徑較大，增大了的安裝空間，導致車架總尺寸相對增加；回轉裝置外齒輪嚙合，均裸露在外，不利于潤滑和防塵，不便于維護維護，因此，本發明設計一種雙支撐舵輪以解決現有技術中存在的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種雙支撐舵輪，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種雙支撐舵輪，包括：驅動輪支架、安裝在驅動輪支架上方的回轉支撐裝置、安裝在回轉支撐裝置上面的密封齒輪箱、安裝在驅動輪支架下方兩側的輪轂左、右側支撐板、安裝在輪轂左、右側支撐板之間的內置行星減速器一體輪轂、安裝在內置行星減速器一體輪轂上的膠輪、安裝在輪轂左、右側支撐板上的驅動電機安裝板、安裝在驅動電機安裝板上的行走驅動電機、集成在行走驅動電機編碼器及制動器、安裝在回轉支撐裝置上的減速器、安裝在回轉減速器上的回轉驅動電機、集成在回轉驅動電機的編碼器及制動器；另外用于上述裝置和零部件上的連接平鍵、定位銷、固定螺栓、擋圈、密封件等。

優選的，所述回轉支撐裝置回轉驅動電機通過平鍵與回轉驅動減速器進行動力連接，通過緊固件固定；回轉裝置位置編碼器、制動器通過連接件和緊固件集成在回轉驅動電機上、在回轉減速器輸出處安裝主動齒輪，通過平鍵、壓蓋、緊固件與減速器相連，組成回轉驅動裝置，通過連接件和緊固件固定的為驅動輪支架，并通過密封圈安裝其上，安裝在回轉支撐裝置上面的密封齒輪箱，通過緊固件與驅動輪支架連接，在密封齒輪箱內安裝外齒回轉支撐，通過緊固件與驅動輪支架連接，外齒回轉支撐上平面與車架體通過緊固件和連接件連接，由減速器上的定位臺階與驅動輪支架上安裝孔定位配合，通過主動齒輪輸出回轉動力外齒回轉支撐通過緊固件下方固定在驅動輪支架，上方固定在車體上，與主動齒輪嚙合，所有回轉傳動零部件均安裝置于密閉齒輪箱內，在密封齒輪箱上孔口與旋轉支撐之間裝有密封材料，回轉驅動電機編碼器、回轉驅動電機制動器集成在回轉驅動電機上，通過連接件和緊固件固定。

優選的，所述輪轂左、右側支撐板之間內置行星減速器一體輪轂，在輪轂左、右側支撐板支撐孔中分別安裝動力輸入端驅動輪支撐端蓋和輸出端行星支架，在動力輸入端驅動輪支撐端蓋內側安裝初級內齒輪通過定位銷、緊固件連接固定，在初級內齒輪與輸出端行星支架之間安裝有輸出支撐軸連接盤，兩端分別通過定位銷，將初級內齒輪、輸出支撐軸連接盤、輸出端行星支架連接在一起。

優選的，在初級內齒輪、輸出支撐軸連接盤內部安裝初級行星架，在初級行星架的兩端安裝分別了安裝滾動軸承，上述軸承分別與初級內齒輪、輸出支撐軸連接盤內孔配合定位，以輸入端復合端蓋、輸出支撐軸連接盤在軸承兩端壓緊限位，在初級行星架行星孔中，安裝了行星輪轉軸，在擋圈槽中安裝了擋圈，對行星輪轉軸進行了定位限制，在初級行星架星輪槽中安裝了初級星輪，在初級星輪兩端臺階孔中安裝了軸承，并安裝在行星輪轉軸上，并在星輪軸上初級星輪兩端安裝了隔墊，使得初級星輪在初級行星架中得以定位限制。