[發(fā)明專利]一種雙支撐舵輪

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010323492.3
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN113135070A
• 公開（公告）日: 2021-07-20
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 許士東;解學(xué)廣;成亭;鄭海北
• 申請（專利權(quán)）人: 鹽城富達(dá)新能源有限公司
• 主分類號: B60B27/00
• 分類號: B60B27/00;B60B27/04;B60K7/00;B60K17/04
• 代理公司: 北京化育知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種雙支撐舵輪，包括：驅(qū)動輪支架、安裝在驅(qū)動輪支架上方的回轉(zhuǎn)支撐裝置、安裝在回轉(zhuǎn)支撐裝置上面的密封齒輪箱、安裝在驅(qū)動輪支架下方兩側(cè)的輪轂左、右側(cè)支撐板、安裝在輪轂左、右側(cè)支撐板之間的內(nèi)置行星減速器一體輪轂、安裝在內(nèi)置行星減速器一體輪轂上的膠輪、安裝在輪轂左、右側(cè)支撐板上的驅(qū)動電機安裝板、安裝在驅(qū)動電機安裝板上的行走驅(qū)動電機、集成在行走驅(qū)動電機編碼器及制動器、安裝在回轉(zhuǎn)支撐裝置上的減速器、安裝在回轉(zhuǎn)減速器上的回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機、集成在回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機的編碼器及制動器；另外用于上述裝置和零部件上的連接平鍵、定位銷、固定螺栓、擋圈、密封件等。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙支撐舵輪，回轉(zhuǎn)支撐裝置其特征在于：回轉(zhuǎn)支撐裝置回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機通過平鍵與回轉(zhuǎn)驅(qū)動減速器進行動力連接，通過緊固件固定；回轉(zhuǎn)裝置位置編碼器、制動器通過連接件和緊固件集成在回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機上、在回轉(zhuǎn)減速器輸出處安裝主動齒輪，通過平鍵、壓蓋、緊固件與減速器相連，組成回轉(zhuǎn)驅(qū)動裝置，通過連接件和緊固件固定的為驅(qū)動輪支架，并通過密封圈安裝其上，安裝在回轉(zhuǎn)支撐裝置上面的密封齒輪箱，通過緊固件與驅(qū)動輪支架連接，在密封齒輪箱內(nèi)安裝外齒回轉(zhuǎn)支撐，通過緊固件與驅(qū)動輪支架連接，外齒回轉(zhuǎn)支撐上平面與車架體通過緊固件和連接件連接，由減速器上的定位臺階與驅(qū)動輪支架上安裝孔定位配合，通過主動齒輪輸出回轉(zhuǎn)動力外齒回轉(zhuǎn)支撐通過緊固件下方固定在驅(qū)動輪支架，上方固定在車體上，與主動齒輪嚙合，所有回轉(zhuǎn)傳動零部件均安裝置于密閉齒輪箱內(nèi)，在密封齒輪箱上孔口與旋轉(zhuǎn)支撐之間裝有密封材料，回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機編碼器、回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機制動器集成在回轉(zhuǎn)驅(qū)動電機上，通過連接件和緊固件固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種雙支撐舵輪，其特征在于：輪轂左、右側(cè)支撐板之間內(nèi)置行星減速器一體輪轂，在輪轂左、右側(cè)支撐板支撐孔中分別安裝動力輸入端驅(qū)動輪支撐端蓋和輸出端行星支架，在動力輸入端驅(qū)動輪支撐端蓋內(nèi)側(cè)安裝初級內(nèi)齒輪通過定位銷、緊固件連接固定，在初級內(nèi)齒輪與輸出端行星支架之間安裝有輸出支撐軸連接盤，兩端分別通過定位銷，將初級內(nèi)齒輪、輸出支撐軸連接盤、輸出端行星支架連接在一起。

4.根據(jù)權(quán)利要求1、3所述的一種雙支撐舵輪，其特征在于：在初級內(nèi)齒輪、輸出支撐軸連接盤內(nèi)部安裝初級行星架，在初級行星架的兩端安裝分別了安裝滾動軸承，上述軸承分別與初級內(nèi)齒輪、輸出支撐軸連接盤內(nèi)孔配合定位，以輸入端復(fù)合端蓋、輸出支撐軸連接盤在軸承兩端壓緊限位，在初級行星架行星孔中，安裝了行星輪轉(zhuǎn)軸，在擋圈槽中安裝了擋圈，對行星輪轉(zhuǎn)軸進行了定位限制，在初級行星架星輪槽中安裝了初級星輪，在初級星輪兩端臺階孔中安裝了軸承，并安裝在行星輪轉(zhuǎn)軸上，并在星輪軸上初級星輪兩端安裝了隔墊，使得初級星輪在初級行星架中得以定位限制。

5.根據(jù)權(quán)利要求1、3、4所述的一種雙支撐舵輪，其特征在于：在輸出端行星支架中心孔內(nèi)安裝了末級中心齒輪軸，在末級中心齒輪軸齒輪兩端安裝了隔墊，在隔墊的兩側(cè)分別安裝軸承，軸承與輸出端行星支架中心孔定位配合；輸出端行星支架中心孔擋圈槽中安裝兩擋圈，限制定位末級中心齒輪軸、軸承、隔墊；在輸出端行星支架兩端肩臺處安裝兩軸承，用于定位限制輸出端行星支架，在內(nèi)測軸承外圈安裝有輪轂，外圈配合，外圈內(nèi)端面與輪轂限制定位，在外側(cè)軸承外圈上安裝有輸出端內(nèi)齒輪，輸出端內(nèi)齒輪外側(cè)、外側(cè)軸承外圈外側(cè)安裝有輸出端端蓋，使得支撐軸總成輸出端得到支撐限制。

6.根據(jù)權(quán)利要求1、3、4、5所述的一種雙支撐舵輪，其特征在于：在一體轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪支撐軸總成動力輸入端，初級內(nèi)齒輪外圓上安裝了軸承，軸承安裝在輪轂內(nèi)，與輪轂配合，形成支撐定位，外圈內(nèi)測與輪轂輸入端內(nèi)臺階定位限制，在上述軸承的外側(cè)安裝有輸入端復(fù)合端蓋，限制輸入端一體轉(zhuǎn)向驅(qū)動輪支撐軸的自由度，在輸出端行星支架兩端肩臺處安裝兩軸承，用于定位限制輸出端行星支架，在內(nèi)測軸承外圈安裝有輪轂，外圈配合，外圈內(nèi)端面與輪轂限制定位，在外側(cè)軸承外圈上安裝有輸出端內(nèi)齒輪，輸出端內(nèi)齒輪外側(cè)、外側(cè)軸承外圈外側(cè)安裝有輸出端端蓋，使得支撐軸總成輸出端得到支撐限制。