[發(fā)明專利]一種履帶機(jī)器人的噴涂設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010323414.3
• 申請(qǐng)日: 2020-04-22
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111359811A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-07-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱秋日
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 翰貝摩爾表面技術(shù)（江蘇）有限公司
• 主分類號(hào): B05B13/04
• 分類號(hào): B05B13/04;B05B15/50
• 代理公司: 北京化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

本發(fā)明涉及噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶機(jī)器人的噴涂設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)大型設(shè)備外殼較為麻煩的問(wèn)題。一種履帶機(jī)器人的噴涂設(shè)備，包括履帶小車，履帶小車的頂部設(shè)有機(jī)器人主體，機(jī)器人主體的端部設(shè)有噴漆裝置，其中，噴漆裝置包括與機(jī)器人主體固定連接的管道，管道的端部設(shè)有噴頭，管道的內(nèi)壁設(shè)有清理機(jī)構(gòu)，清理機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有與管道活動(dòng)連接的保護(hù)機(jī)構(gòu)，管道的端部設(shè)有進(jìn)液口。本發(fā)明使用履帶小車帶動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，對(duì)大型設(shè)備外殼的噴涂更加方便。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及噴涂設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶機(jī)器人的噴涂設(shè)備。

背景技術(shù)

噴涂通過(guò)噴槍或碟式霧化器，借助于壓力或離心力，分散成均勻而微細(xì)的霧滴，施涂于被涂物表面的涂裝方法，可分為空氣噴涂、無(wú)空氣噴涂、靜電噴涂以及上述基本噴涂形式的各種派生的方式，如大流量低壓力霧化噴涂、熱噴涂、自動(dòng)噴涂、多組噴涂等。

在對(duì)大型設(shè)備外殼進(jìn)行機(jī)器人噴涂時(shí)，機(jī)器人的噴涂范圍有限，需要移動(dòng)大型設(shè)備外殼進(jìn)行噴涂，但是，移動(dòng)大型設(shè)備外殼較為麻煩，而且噴頭在噴出油漆后，油漆容易沾附在噴頭的內(nèi)壁，導(dǎo)致噴頭難以正常工作，噴頭的噴嘴處的油漆與空氣接觸，容易凝固，造成噴嘴堵塞，還需要人工不斷的疏通，操作較為不便。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種履帶機(jī)器人的噴涂設(shè)備，解決了現(xiàn)有技術(shù)中移動(dòng)大型設(shè)備外殼較為麻煩，而且噴頭在噴出油漆后，油漆容易沾附在噴頭的內(nèi)壁，導(dǎo)致噴頭難以正常工作，噴頭的噴嘴處的油漆與空氣接觸，容易凝固，造成噴嘴堵塞，還需要人工不斷的疏通，操作較為不便的問(wèn)題。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

一種履帶機(jī)器人的噴涂設(shè)備，包括履帶小車，履帶小車的頂部設(shè)有機(jī)器人主體，機(jī)器人主體的端部設(shè)有噴漆裝置，

其中，噴漆裝置包括與機(jī)器人主體固定連接的管道，管道的端部設(shè)有噴頭，管道的內(nèi)壁設(shè)有清理機(jī)構(gòu)，清理機(jī)構(gòu)的一側(cè)設(shè)有與管道活動(dòng)連接的保護(hù)機(jī)構(gòu)，管道的端部設(shè)有進(jìn)液口。

優(yōu)選的，清理機(jī)構(gòu)包括與管道轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸的表面設(shè)有若干個(gè)呈中心對(duì)稱分布的扇葉，扇葉的一側(cè)設(shè)有與轉(zhuǎn)軸固定連接的連桿，連桿遠(yuǎn)離轉(zhuǎn)軸的端部設(shè)有刷子。

優(yōu)選的，刷子呈圓弧形，刷子與管道的內(nèi)壁緊貼。

優(yōu)選的，保護(hù)機(jī)構(gòu)包括與管道內(nèi)壁滑動(dòng)連接的滑動(dòng)環(huán)，滑動(dòng)環(huán)的內(nèi)壁設(shè)有擋環(huán)，滑動(dòng)環(huán)的外側(cè)設(shè)有一端貫穿管道的支架，支架的表面開(kāi)設(shè)有滑槽，管道的外側(cè)設(shè)有支撐架，支撐架的頂部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有插入滑槽內(nèi)部的L型桿，L型桿的端部設(shè)有位于噴頭噴嘴處的擋塊。

優(yōu)選的，L型桿與管道外側(cè)之間設(shè)有彈簧，彈簧的兩端分別與L型桿和管道外側(cè)固定連接。

優(yōu)選的，擋塊的一側(cè)設(shè)有一端插入噴頭內(nèi)部的堵頭，堵頭的端部設(shè)有圓角。

優(yōu)選的，當(dāng)L型桿復(fù)位時(shí)，L型桿剛好位于滑槽的內(nèi)部。

本發(fā)明至少具備以下有益效果：