[發明專利]一種履帶機器人的噴涂設備

在審

• 申請號: 202010323414.3
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111359811A
• 公開（公告）日: 2020-07-03
• 發明（設計）人: 朱秋日
• 申請（專利權）人: 翰貝摩爾表面技術（江蘇）有限公司
• 主分類號: B05B13/04
• 分類號: B05B13/04;B05B15/50
• 代理公司: 北京化育知識產權代理有限公司 11833
• 代理人: 尹均利

1.一種履帶機器人的噴涂設備，其特征在于，包括履帶小車(1)，所述履帶小車(1)的頂部設有機器人主體(2)，所述機器人主體(2)的端部設有噴漆裝置(3)，

其中，所述噴漆裝置(3)包括與機器人主體(2)固定連接的管道(5)，所述管道(5)的端部設有噴頭(4)，所述管道(5)的內壁設有清理機構(6)，所述清理機構(6)的一側設有與管道(5)活動連接的保護機構(7)，所述管道(5)的端部設有進液口(8)。

2.根據權利要求1所述的一種履帶機器人的噴涂設備，其特征在于，所述清理機構(6)包括與管道(5)轉動連接的轉軸(60)，所述轉軸(60)的表面設有若干個呈中心對稱分布的扇葉(61)，所述扇葉(61)的一側設有與轉軸(60)固定連接的連桿(62)，所述連桿(62)遠離轉軸(60)的端部設有刷子(63)。

3.根據權利要求2所述的一種履帶機器人的噴涂設備，其特征在于，所述刷子(63)呈圓弧形，所述刷子(63)與管道(5)的內壁緊貼。

4.根據權利要求1所述的一種履帶機器人的噴涂設備，其特征在于，所述保護機構(7)包括與管道(5)內壁滑動連接的滑動環(70)，所述滑動環(70)的內壁設有擋環(71)，所述滑動環(70)的外側設有一端貫穿管道(5)的支架(72)，所述支架(72)的表面開設有滑槽(73)，所述管道(5)的外側設有支撐架(75)，所述支撐架(75)的頂部轉動連接有插入滑槽(73)內部的L型桿(74)，所述L型桿(74)的端部設有位于噴頭(4)噴嘴處的擋塊(76)。

5.根據權利要求4所述的一種履帶機器人的噴涂設備，其特征在于，所述L型桿(74)與管道(5)外側之間設有彈簧(77)，所述彈簧(77)的兩端分別與L型桿(74)和管道(5)外側固定連接。

6.根據權利要求4所述的一種履帶機器人的噴涂設備，其特征在于，所述擋塊(76)的一側設有一端插入噴頭(4)內部的堵頭(78)，所述堵頭(78)的端部設有圓角。

7.根據權利要求4所述的一種履帶機器人的噴涂設備，其特征在于，當所述L型桿(74)復位時，所述L型桿(74)剛好位于滑槽(73)的內部。