[發明專利]一種用于注塑生產的自動化注塑機械手及其使用方法

在審

• 申請號: 202010323256.1
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111421754A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 唐海棠
• 申請（專利權）人: 唐海棠
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

本發明公開了一種用于注塑生產的自動化注塑機械手及其使用方法，第一轉軸的一端通過鍵與進料輥轉動連接，進料輥上沿圓周方向等間距設置有若干放置芯棒的放置槽，輔助板的一端與進料輥的中心線等高，通過第一電機帶動第一轉軸轉動，使得第一轉軸帶動進料輥轉動，使得芯棒依次進入進料輥上設置的若干放置槽內，且芯棒隨進料輥轉動時，依次沿輔助板的長度方向落入等待臺內，通過進料輥的設置，使得進料輥不再是傳統的單一直線式進料，使得進料時，芯棒通過隨進料輥的轉動實現，使得注塑時芯棒的進料更加連續、勻速，從而大大提高了注塑時的進料效率。

技術領域

本發明涉及注塑機械手領域，具體為一種用于注塑生產的自動化注塑機械手及其使用方法，屬于自動化注塑機械手應用技術領域。

背景技術

注塑成型工藝是指將熔融的原料通過加壓、注入、冷卻、脫離等操作制作一定形狀的半成品件的工藝過程。塑件的注塑成型工藝過程主要包括合模-填充-(氣輔，水輔)保壓-冷卻-開模-脫模等6個階段。目前的注塑成型工藝生產過程中，注塑機械手是保證注塑產品生產質量的一個重要工具，現有的注塑機械手其多為單一工作方式，通常只能單一的對注塑中的芯棒進行直線式進料，使得在注塑過程中，僅進料過程能夠實現自動操作，不能滿足注塑過程中，需要快速完成進料和取料操作的工藝要求，較低了注塑的效率。

發明內容

本發明的目的在于提供一種用于注塑生產的自動化注塑機械手及其使用方法，以解決現有的注塑機械手其多為單一工作方式，通常只能單一的對注塑中的芯棒進行直線式進料，使得在注塑過程中，僅進料過程能夠實現自動操作，不能滿足注塑過程中，需要快速完成進料和取料操作的工藝要求的技術問題。

本發明的目的可以通過以下技術方案實現：

一種用于注塑生產的自動化注塑機械手，包括：支架、第一電機、進料輥、移動板、第二電機、固定板、第三電機、橫梁、驅動馬達、第一氣缸、第一夾板、滑軌、滑塊、第一齒輪、第二齒輪、第二氣缸、第二夾板、齒條和第四電機，支架的頂端通過螺栓固定安裝有安裝架，安裝架的頂端固定安裝有用于驅動移動板移動的第二電機，移動板通過螺栓與活動塊固定連接，移動板的底端通過螺栓固定安裝有固定板，固定板的一端通過螺栓固定安裝有驅動馬達，驅動馬達的一端轉動連接有輸出軸，輸出軸的一端通過安裝孔與轉動板固定連接，轉動板的一端對稱設置有第一氣缸，第一氣缸通過螺栓與轉動板固定連接，第一氣缸的一端活動安裝有第一夾板；

支架的頂端設置有第一電機，第一電機的一端轉動連接有第一轉軸，第一轉軸的兩端通過軸承與軸承架轉動連接，軸承架通過螺栓與支架固定連接，第一轉軸的一端通過鍵與進料輥轉動連接，進料輥上沿圓周方向等間距設置有若干放置芯棒的放置槽，進料輥的一端設置有進料板，進料板與水平方向呈銳角夾角設置，進料板通過螺栓與支架固定連接；

進料輥的一端對稱設置有輔助板，輔助板與水平方向呈銳角夾角設置，輔助板的一端與進料輥的中心線等高，輔助板通過螺栓與等待臺固定連接，等待臺的頂端設置有與芯棒相適配的凹槽，等待臺通過螺栓與支架固定連接；

支架的底端通過螺栓固定安裝有支撐板，支撐板的頂端通過螺栓固定安裝有支撐盒，支撐盒的頂端通過螺栓與安裝板固定連接，安裝板的一端對稱設置有滑塊，滑塊通過螺栓與安裝板固定連接，滑塊的底端滑動連接有滑軌，滑軌通過螺栓與橫梁固定連接。

進一步地，安裝板的一端通過螺栓固定安裝有第四電機，第四電機的底端轉動連接有第三轉軸，第三轉軸的底端通過鍵與第三齒輪轉動連接，第三齒輪與齒條嚙合傳動，齒條通過螺栓與橫梁固定連接。

進一步地，第二電機通過螺栓與安裝架固定連接，第二電機的一端轉動連接有輸出軸，輸出軸的一端通過鍵與第一轉輪轉動連接，第一轉輪的一端活動連接有皮帶，第一轉輪通過皮帶與第二轉輪活動連接。

進一步地，皮帶的一端通過螺栓與活動塊固定連接，安裝架的一端通過螺栓固定安裝有導軌，導軌的一端滑動連接有移動塊，移動塊通過螺栓與固定板固定連接。