[發(fā)明專利]一種用于注塑生產(chǎn)的自動化注塑機械手及其使用方法

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• 申請?zhí)枺?/td>: 202010323256.1
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111421754A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 唐海棠
• 申請（專利權(quán)）人: 唐海棠
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務(wù)所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

本發(fā)明公開了一種用于注塑生產(chǎn)的自動化注塑機械手及其使用方法，第一轉(zhuǎn)軸的一端通過鍵與進料輥轉(zhuǎn)動連接，進料輥上沿圓周方向等間距設(shè)置有若干放置芯棒的放置槽，輔助板的一端與進料輥的中心線等高，通過第一電機帶動第一轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，使得第一轉(zhuǎn)軸帶動進料輥轉(zhuǎn)動，使得芯棒依次進入進料輥上設(shè)置的若干放置槽內(nèi)，且芯棒隨進料輥轉(zhuǎn)動時，依次沿輔助板的長度方向落入等待臺內(nèi)，通過進料輥的設(shè)置，使得進料輥不再是傳統(tǒng)的單一直線式進料，使得進料時，芯棒通過隨進料輥的轉(zhuǎn)動實現(xiàn)，使得注塑時芯棒的進料更加連續(xù)、勻速，從而大大提高了注塑時的進料效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及注塑機械手領(lǐng)域，具體為一種用于注塑生產(chǎn)的自動化注塑機械手及其使用方法，屬于自動化注塑機械手應(yīng)用技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

注塑成型工藝是指將熔融的原料通過加壓、注入、冷卻、脫離等操作制作一定形狀的半成品件的工藝過程。塑件的注塑成型工藝過程主要包括合模-填充-(氣輔，水輔)保壓-冷卻-開模-脫模等6個階段。目前的注塑成型工藝生產(chǎn)過程中，注塑機械手是保證注塑產(chǎn)品生產(chǎn)質(zhì)量的一個重要工具，現(xiàn)有的注塑機械手其多為單一工作方式，通常只能單一的對注塑中的芯棒進行直線式進料，使得在注塑過程中，僅進料過程能夠?qū)崿F(xiàn)自動操作，不能滿足注塑過程中，需要快速完成進料和取料操作的工藝要求，較低了注塑的效率。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供一種用于注塑生產(chǎn)的自動化注塑機械手及其使用方法，以解決現(xiàn)有的注塑機械手其多為單一工作方式，通常只能單一的對注塑中的芯棒進行直線式進料，使得在注塑過程中，僅進料過程能夠?qū)崿F(xiàn)自動操作，不能滿足注塑過程中，需要快速完成進料和取料操作的工藝要求的技術(shù)問題。

本發(fā)明的目的可以通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種用于注塑生產(chǎn)的自動化注塑機械手，包括：支架、第一電機、進料輥、移動板、第二電機、固定板、第三電機、橫梁、驅(qū)動馬達、第一氣缸、第一夾板、滑軌、滑塊、第一齒輪、第二齒輪、第二氣缸、第二夾板、齒條和第四電機，支架的頂端通過螺栓固定安裝有安裝架，安裝架的頂端固定安裝有用于驅(qū)動移動板移動的第二電機，移動板通過螺栓與活動塊固定連接，移動板的底端通過螺栓固定安裝有固定板，固定板的一端通過螺栓固定安裝有驅(qū)動馬達，驅(qū)動馬達的一端轉(zhuǎn)動連接有輸出軸，輸出軸的一端通過安裝孔與轉(zhuǎn)動板固定連接，轉(zhuǎn)動板的一端對稱設(shè)置有第一氣缸，第一氣缸通過螺栓與轉(zhuǎn)動板固定連接，第一氣缸的一端活動安裝有第一夾板；

支架的頂端設(shè)置有第一電機，第一電機的一端轉(zhuǎn)動連接有第一轉(zhuǎn)軸，第一轉(zhuǎn)軸的兩端通過軸承與軸承架轉(zhuǎn)動連接，軸承架通過螺栓與支架固定連接，第一轉(zhuǎn)軸的一端通過鍵與進料輥轉(zhuǎn)動連接，進料輥上沿圓周方向等間距設(shè)置有若干放置芯棒的放置槽，進料輥的一端設(shè)置有進料板，進料板與水平方向呈銳角夾角設(shè)置，進料板通過螺栓與支架固定連接；

進料輥的一端對稱設(shè)置有輔助板，輔助板與水平方向呈銳角夾角設(shè)置，輔助板的一端與進料輥的中心線等高，輔助板通過螺栓與等待臺固定連接，等待臺的頂端設(shè)置有與芯棒相適配的凹槽，等待臺通過螺栓與支架固定連接；

支架的底端通過螺栓固定安裝有支撐板，支撐板的頂端通過螺栓固定安裝有支撐盒，支撐盒的頂端通過螺栓與安裝板固定連接，安裝板的一端對稱設(shè)置有滑塊，滑塊通過螺栓與安裝板固定連接，滑塊的底端滑動連接有滑軌，滑軌通過螺栓與橫梁固定連接。

進一步地，安裝板的一端通過螺栓固定安裝有第四電機，第四電機的底端轉(zhuǎn)動連接有第三轉(zhuǎn)軸，第三轉(zhuǎn)軸的底端通過鍵與第三齒輪轉(zhuǎn)動連接，第三齒輪與齒條嚙合傳動，齒條通過螺栓與橫梁固定連接。

進一步地，第二電機通過螺栓與安裝架固定連接，第二電機的一端轉(zhuǎn)動連接有輸出軸，輸出軸的一端通過鍵與第一轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動連接，第一轉(zhuǎn)輪的一端活動連接有皮帶，第一轉(zhuǎn)輪通過皮帶與第二轉(zhuǎn)輪活動連接。

進一步地，皮帶的一端通過螺栓與活動塊固定連接，安裝架的一端通過螺栓固定安裝有導(dǎo)軌，導(dǎo)軌的一端滑動連接有移動塊，移動塊通過螺栓與固定板固定連接。