[發明專利]一種用于注塑生產的自動化注塑機械手及其使用方法

在審

• 申請號: 202010323256.1
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111421754A
• 公開（公告）日: 2020-07-17
• 發明（設計）人: 唐海棠
• 申請（專利權）人: 唐海棠
• 主分類號: B29C45/14
• 分類號: B29C45/14;B29C45/42
• 代理公司: 合肥正則元起專利代理事務所(普通合伙) 34160
• 代理人: 楊潤

1.一種用于注塑生產的自動化注塑機械手，其特征在于，包括：支架(1)、第一電機(3)、進料輥(6)、移動板(9)、第二電機(10)、固定板(15)、第三電機(19)、橫梁(20)、驅動馬達(21)、第一氣缸(23)、第一夾板(24)、滑軌(25)、滑塊(26)、第一齒輪(28)、第二齒輪(29)、第二氣缸(32)、第二夾板(33)、齒條(34)和第四電機(35)，支架(1)的頂端通過螺栓固定安裝有安裝架(13)，安裝架(13)的頂端固定安裝有用于驅動移動板(9)移動的第二電機(10)，移動板(9)通過螺栓與活動塊(38)固定連接，移動板(9)的底端通過螺栓固定安裝有固定板(15)，固定板(15)的一端通過螺栓固定安裝有驅動馬達(21)，驅動馬達(21)的一端轉動連接有輸出軸，輸出軸的一端通過安裝孔與轉動板(22)固定連接，轉動板(22)的一端對稱設置有第一氣缸(23)，第一氣缸(23)通過螺栓與轉動板(22)固定連接，第一氣缸(23)的一端活動安裝有第一夾板(24)；

支架(1)的頂端設置有第一電機(3)，第一電機(3)的一端轉動連接有第一轉軸(5)，第一轉軸(5)的兩端通過軸承與軸承架轉動連接，軸承架通過螺栓與支架(1)固定連接，第一轉軸(5)的一端通過鍵與進料輥(6)轉動連接，進料輥(6)上沿圓周方向等間距設置有若干放置芯棒的放置槽，進料輥(6)的一端設置有進料板(4)，進料板(4)與水平方向呈銳角夾角設置，進料板(4)通過螺栓與支架(1)固定連接；

進料輥(6)的一端對稱設置有輔助板(7)，輔助板(7)與水平方向呈銳角夾角設置，輔助板(7)的一端與進料輥(6)的中心線等高，輔助板(7)通過螺栓與等待臺(8)固定連接，等待臺(8)的頂端設置有與芯棒相適配的凹槽，等待臺(8)通過螺栓與支架(1)固定連接；

支架(1)的底端通過螺栓固定安裝有支撐板(2)，支撐板(2)的頂端通過螺栓固定安裝有支撐盒(17)，支撐盒(17)的頂端通過螺栓與安裝板(18)固定連接，安裝板(18)的一端對稱設置有滑塊(26)，滑塊(26)通過螺栓與安裝板(18)固定連接，滑塊(26)的底端滑動連接有滑軌(25)，滑軌(25)通過螺栓與橫梁(20)固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種用于注塑生產的自動化注塑機械手，其特征在于，所述安裝板(18)的一端通過螺栓固定安裝有第四電機(35)，第四電機(35)的底端轉動連接有第三轉軸(36)，第三轉軸(36)的底端通過鍵與第三齒輪(37)轉動連接，第三齒輪(37)與齒條(34)嚙合傳動，齒條(34)通過螺栓與橫梁(20)固定連接。

3.根據權利要求1所述的一種用于注塑生產的自動化注塑機械手，其特征在于，所述第二電機(10)通過螺栓與安裝架(13)固定連接，第二電機(10)的一端轉動連接有輸出軸，輸出軸的一端通過鍵與第一轉輪(11)轉動連接，第一轉輪(11)的一端活動連接有皮帶(12)，第一轉輪(11)通過皮帶(12)與第二轉輪(16)活動連接。

4.根據權利要求3所述的一種用于注塑生產的自動化注塑機械手，其特征在于，所述皮帶(12)的一端通過螺栓與活動塊(38)固定連接，安裝架(13)的一端通過螺栓固定安裝有導軌，導軌的一端滑動連接有移動塊(14)，移動塊(14)通過螺栓與固定板(15)固定連接。

5.根據權利要求1所述的一種用于注塑生產的自動化注塑機械手，其特征在于，所述橫梁(20)的一端通過螺栓固定安裝有第三電機(19)，第三電機(19)的一端轉動連接有第二轉軸(27)，第二轉軸(27)的一端通過軸承與橫梁(20)轉動連接，第二轉軸(27)的一端貫穿橫梁(20)向外延伸，且第二轉軸(27)的一端通過鍵與第一齒輪(28)轉動連接。

6.根據權利要求5所述的一種用于注塑生產的自動化注塑機械手，其特征在于，所述第一齒輪(28)與第二齒輪(29)外嚙合傳動，第二齒輪(29)通過鍵與連接軸(30)轉動連接，連接軸(30)的一端通過軸承與連接板(31)轉動連接，連接板(31)通過螺栓與橫梁(20)固定連接。