[發明專利]堆疊排齊設備及其排齊方法

有效

• 申請號: 202010322323.8
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN113526142B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 葉祐立;戴蔡樂;羅浩誠
• 申請（專利權）人: 賽柏投資有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G57/03
• 代理公司: 北京偉思知識產權代理事務所(普通合伙) 11725
• 代理人: 聶寧樂;張莉

1.一種堆疊排齊設備，用以使多個物件在一堆疊區域內排列整齊，其中，所述堆疊排齊設備包含：

一基座；

一固定柱，所述固定柱設置于所述基座，所述固定柱的長軸向垂直于所述基座的一水平面；

一移動件，所述移動件連接于所述固定柱，且可受操控地沿所述固定柱的長軸向相對所述固定柱移動，所述移動件具有一延伸臺，所述延伸臺系朝垂直于所述固定柱的長軸向的一延伸方向延伸；

一連桿機構組，所述連桿機構組包含一第一移動組件、一第二移動組件以及一連桿，所述第一移動組件平行于所述第二移動組件，所述第一移動組件及所述第二移動組件樞接于所述延伸臺上，所述連桿連接所述第一移動組件以及所述第二移動組件；所述連桿機構組可受操控地相對于所述延伸臺動作；以及

一排齊組件，樞接于所述連桿機構組且系用以推動所述多個物件中的一個；當所述連桿機構組動作時，所述排齊組件受所述連桿機構組帶動而同步移動且不受所述連桿機構組帶動而同步轉動，

其中，所述第一移動組件具有一第一移動桿以及一第一定位件，所述第一移動桿連接于所述第一定位件，且可受操控地相對于所述第一定位件移動，所述第一定位件樞接所述延伸臺，且可受操控地相對于所述延伸臺轉動；

所述第二移動組件具有一第二移動桿以及一第二定位件，所述第二移動桿連接于所述第二定位件，且可受操控地相對于所述第二定位件移動，所述第二定位件樞接所述延伸臺，且可受操控地相對于所述延伸臺轉動；

所述連桿連接所述第一移動桿以及所述第二移動桿，所述連桿平行于延伸臺的延伸方向；

當所述第一定位件受操控地相對于所述延伸臺旋轉時，所述第一定位件帶動所述第一移動桿同步轉動，且所述第一移動桿轉動時，所述第一移動桿經由所述連桿帶動所述第二移動桿同步轉動，且所述第二移動桿轉動時，所述第二移動桿帶動所述第二定位件同步同向相對于所述延伸臺轉動；

當所述第一移動桿受操控地沿著所述第一移動桿的長軸向移動時，所述第一移動桿經由所述連桿帶動所述第二移動桿同步同向相對于所述第二定位件移動，所述第一移動桿的長軸向平行于一排齊方向；

所述排齊組件具有一轉折角，所述排齊方向系定義直線通過所述轉折角及所述物件的一邊角的方向；其中，所述邊角為所述物件距離所述排齊組件最近的邊角。

2.如權利要求1所述的堆疊排齊設備，其中，所述第一移動桿的一末端樞接所述排齊組件的轉折角；當所述第一移動桿受操控地沿著所述第一移動桿的長軸移動時，所述物件的所述邊角位于所述第一移動桿的長軸延伸線上。

3.如權利要求1所述的堆疊排齊設備，其中，所述排齊組件包含一第一排齊板以及一第二排齊板，所述排齊組件以所述第一排齊板樞接所述第一移動桿與所述第二移動桿，所述第二排齊板連接于所述第一排齊板，所述轉折角由所述第一排齊板與所述第二排齊板之連接處形成；

其中，所述第一排齊板面對所述多個物件的一側為一第一排齊面，所述第二排齊板面對所述多個物件的一側為一第二排齊面，所述第一排齊面平行所述堆疊區域的一第一邊，所述第二排齊面平行所述堆疊區域的一第二邊，所述第一邊與所述第二邊連接形成一相等于所述邊角之夾角。

4.如權利要求3所述的堆疊排齊設備，其中，所述第二排齊板樞接于所述第一排齊板且可受操控地轉動于一橫向位置以及一縱向位置之間；

所述第二排齊板在所述橫向位置時，所述第二排齊面平行所述堆疊區域的所述第二邊；所述第二排齊板在所述縱向位置時，所述多個物件可受操控地移動通過所述第二排齊板的所述橫向位置。

5.如權利要求3所述的堆疊排齊設備，其中，所述第一移動桿與所述連桿之間定義有一第一夾角，所述第一移動桿與所述第一排齊板的長軸向之間定義有一第二夾角，所述第一夾角等于所述第二夾角。

6.如權利要求3所述的堆疊排齊設備，其中，所述第一移動桿的桿長等于所述第二移動桿的桿長，所述延伸臺、所述第一移動桿、所述第二移動桿以及所述連桿之間圍繞形成平行四邊形，所述排齊組件受所述第一移動桿以及所述第二移動桿控制只會位移而不會旋轉。