[發明專利]堆疊排齊設備及其排齊方法

有效

• 申請號: 202010322323.8
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN113526142B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發明（設計）人: 葉祐立;戴蔡樂;羅浩誠
• 申請（專利權）人: 賽柏投資有限公司
• 主分類號: B65G57/00
• 分類號: B65G57/00;B65G57/03
• 代理公司: 北京偉思知識產權代理事務所(普通合伙) 11725
• 代理人: 聶寧樂;張莉

一種堆疊排齊設備，用以使多個物件在一堆疊區域內排列整齊，所述堆疊排齊設備包含一基座、一固定柱、一移動件、一連桿機構組及一排齊組件。所述固定柱設置于所述基座，移動件連接于所述固定柱且可受操控地沿所述固定柱的長軸向相對所述固定柱移動。所述連桿機構組可受操控地相對于所述移動件動作。所述排齊組件樞接于所述連桿機構組且系用以推動所述多個物件中的一個。當所述連桿機構組動作時，所述排齊組件受連桿機構組帶動而同步移動且不受所述連桿機構組帶動而同步轉動，使得排齊組件可以于不改變座向的條件下，對所述物件同時進行兩個軸向的排齊動作。

技術領域

本發明系與排齊設備及其排齊方法有關；特別是指一種用于物件在縱向堆疊時的排齊設備及其排齊的方法。

背景技術

在生產制造階段，機器手臂逐個移載工件堆疊于一堆疊區域中，為了避免相鄰的工件之間非對齊堆疊的關系，我們會以一種排齊裝置，使所述多個工件整齊地堆疊于所述堆疊區域當中。

舉例來說，現有的排齊裝置包含第一排齊機構以及第二排齊機構，第一排齊機構可沿X軸向及Z軸向移動，第二排齊機構可沿Y軸向及Z軸向移動。當機器手臂移載一個工件堆疊于所述堆疊區域中，先控制所述第一排齊機構以及所述第二排齊機構的Z軸向對齊所述工件的位置，再，所述第一排齊機構會沿所述X軸向推動所述工件，所述工件在X軸向上對齊于所述堆疊區域，依序所述第二排齊機構會沿Y軸向推動所述工件，所述工件在Y軸向上對齊于所述堆疊區域中。持續重復上述的步驟直到所述多個工件整齊地堆疊于所述堆疊區域之中為止。

然而，現有的排齊裝置無法同時對所述多個物件進行X軸向以及Y軸向排齊的動作，加上工件數量繁多，造成排齊工件的效率不彰。

發明內容

有鑒于此，本發明之目的在于提供一種堆疊排齊設備，可提升工件堆疊整齊之效率。

緣以達成上述目的，本發明提供的一種堆疊排齊設備，用以使多個物件在一堆疊區域內排列整齊，所述堆疊排齊設備包含一基座、一固定柱、一移動件、一連桿機構組以及一排齊組件。

所述固定柱設置于所述基座，所述固定柱的長軸向垂直于所述基座的一水平面；所述移動件連接于所述固定柱，且可受操控地沿所述固定柱的長軸向相對所述固定柱移動，移動件具有一延伸臺，所述延伸臺系朝垂直于所述固定柱的長軸向的一延伸方向延伸。

所述連桿機構組包含一第一移動組件、一第二移動組件以及一連桿，所述第一移動組件平行于所述第二移動組件，所述第一移動組件及所述第二移動組件樞接于所述延伸臺上，所述連桿連接所述第一移動組件以及所述第二移動組件。所述連桿機構組可受操控地相對于所述延伸臺動作。所述排齊組件樞接于所述連桿機構組且系用以推動所述多個物件中的一個。當所述連桿機構組動作時，所述排齊組件受所述連桿機構組帶動而同步移動且不受所述連桿機構組帶動而同步轉動。

本發明并提供一前述之堆疊排齊設備的排齊物件方法，包含下列步驟：

第一步驟：放置一第一物件于一堆疊區域內。

第二步驟：放置一第二物件于所述第一物件上，所述第二物件與所述第一物件在堆疊區域的投影輪廓及面積相同，但所述第二物件的投影未與所述第一物件的投影完全重疊。

第三步驟：轉動所述第一移動組件，使所述第一移動桿長軸向平行一排齊方向。所述排齊方向系所述排齊組件的一轉折角以及所述第一物件的一邊角之直線方向。當所述第一移動組件受操控地轉動時，所述第一移動組件經由所述連桿帶動所述第二移動組件同步轉動；

第四步驟：移動所述第一移動組件，所述第一移動組件經由所述連桿帶動所述第二移動組件同步同向移動，所述第一移動組件以及所述第二移動組件帶動所述排齊組件，再，所述排齊組件推動所述第二物件直至所述第二物件的投影與所述第一物件的投影完全重疊。