[發(fā)明專利]一種巷道反底拱開槽機及施工方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010322273.3 | 申請日： | 2020-04-22 |
| 公開（公告）號： | CN111622768B | 公開（公告）日： | 2022-05-06 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 王軍;趙春鑫;丁厚剛;宋建新;邵珠曉;朱緒文 | 申請（專利權(quán)）人： | 山東建筑大學(xué) |
| 主分類號： | E21D9/10 | 分類號： | E21D9/10 |
| 代理公司： | 濟南圣達知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 37221 | 代理人： | 武博 |
| 地址： | 250101 山東省濟*** | 國省代碼： | 山東;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 巷道 反底拱 開槽 施工 方法 | ||
本發(fā)明公開了一種巷道反底拱開槽機及施工方法，其技術(shù)方案為：包括支撐框架，所述支撐框架通過水平運動機構(gòu)連接開槽機構(gòu)，開槽機構(gòu)與水平運動機構(gòu)之間安裝角度控制機構(gòu)；所述支撐框架下方安裝升降機構(gòu)和移動機構(gòu)，升降機構(gòu)和水平運動機構(gòu)配合運動，并通過開槽機構(gòu)開挖反底拱弧形溝槽；移動機構(gòu)用于改變開槽位置。本發(fā)明能夠快速準(zhǔn)確的開挖出放置反底拱的溝槽，解決地下工程中人力開挖溝槽速度慢、開挖質(zhì)量不佳和由此導(dǎo)致的鋼管混凝土支架拼接困難的問題。
技術(shù)領(lǐng)域
本發(fā)明屬于地下工程支護領(lǐng)域，尤其涉及一種巷道反底拱開槽機及施工方法。
背景技術(shù)
隨著我國地下工程向深埋、特大等方向發(fā)展，圍巖穩(wěn)定越來越差，支護工作也越來越困難，已成為影響我國地下工程安全施工以及煤炭安全高效生產(chǎn)的重要問題。鋼管混凝土拱架承載力高、施工簡單，已成為深部軟弱圍巖段及其他大變形圍巖段廣泛采用的一種支護措施。然而，在巷道支護的過程中，鋼管混凝土支架安裝第一步就是先安裝反底拱，安裝反底拱前需要在巷道地面挖出一個能夠裝下支架反底拱的弧形溝槽，支架反底拱下放到溝槽內(nèi)，然后回填混凝土，這樣才能確保拱架的整體穩(wěn)定性。
發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，目前巷道反底拱溝槽的開挖方式主要是人力開挖，靠人工開挖，不僅效率低下，溝槽開挖質(zhì)量欠佳，常出現(xiàn)超挖或欠挖?，F(xiàn)有的機械化溝槽開挖技術(shù)一般只適用于地面工程，主要分為兩種：①帶鋸式開溝機，外力驅(qū)動帶鋸旋轉(zhuǎn)開挖土層；②圓盤式開溝機，外力驅(qū)動帶鋸齒的圓盤轉(zhuǎn)動開挖土層。但上述機械開挖方式只適合地面，因井下設(shè)備防爆要求和施工空間狹小，現(xiàn)有設(shè)備均不能用于煤礦巷道底板上開挖溝槽。
發(fā)明內(nèi)容
針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，本發(fā)明的目的是提供一種巷道反底拱開槽機及施工方法，該開槽機為機械式開挖，能夠快速準(zhǔn)確的開挖出放置反底拱的溝槽，解決地下工程中人力開挖溝槽速度慢、開挖質(zhì)量不佳和由此導(dǎo)致的鋼管混凝土支架拼接困難的問題。
為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明是通過如下的技術(shù)方案來實現(xiàn)：
第一方面，本發(fā)明的實施例提供了一種巷道反底拱開槽機，其特征在于，包括支撐框架，所述支撐框架通過水平運動機構(gòu)連接開槽機構(gòu)，開槽機構(gòu)與水平運動機構(gòu)之間安裝角度控制機構(gòu)；所述支撐框架下方安裝升降機構(gòu)和移動機構(gòu)，升降機構(gòu)和水平運動機構(gòu)配合運動，并通過開槽機構(gòu)開挖反底拱弧形溝槽；移動機構(gòu)用于改變開槽位置。
作為進一步的實現(xiàn)方式，所述水平運動機構(gòu)包括卷揚機和運動支架，運動支架兩側(cè)分別設(shè)有卷揚機，通過卷揚機改變運動支架位置。
作為進一步的實現(xiàn)方式，所述開槽機構(gòu)包括與運動支架固定的液壓馬達、與所述液壓馬達相連的開槽工具；所述開槽工具與運動支架之間連接角度控制機構(gòu)。
作為進一步的實現(xiàn)方式，所述角度控制機構(gòu)為角控千斤頂，角控千斤頂一端與運動支架轉(zhuǎn)動連接，另一端通過安裝座與開槽工具相連。
作為進一步的實現(xiàn)方式，所述開槽工具包括傳動鏈條、與傳動鏈條嚙合的主動鏈輪和從動鏈輪，所述傳動鏈條表面安裝若干截齒。
作為進一步的實現(xiàn)方式，所述移動機構(gòu)包括推桿組件、車輪和伸縮桿，所述推桿組件連接兩個車輪，且車輪與推桿組件之間通過伸縮桿相連。
作為進一步的實現(xiàn)方式，所述推桿組件包括U型桿和連接于U型桿端部的連桿，所述伸縮桿一端與U型桿轉(zhuǎn)動連接，另一端與車輪的輪軸轉(zhuǎn)動連接。
作為進一步的實現(xiàn)方式，所述支撐框架包括支撐板和導(dǎo)向組件，所述支撐板開設(shè)有用于水平運動機構(gòu)和開槽機構(gòu)移動的導(dǎo)向槽，所述導(dǎo)向組件安裝于支撐板上方，且與運動支架滑動連接。
第二方面，本發(fā)明實施例還提供了一種巷道反底拱開槽機的施工方法，包括：
確定巷道反底拱開挖線，將反底拱開槽機放在開挖處上方，調(diào)整升降機構(gòu)高度、水平運動機構(gòu)的運動速度以及角度控制機構(gòu)的轉(zhuǎn)動速率；
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