[發明專利]一種巷道反底拱開槽機及施工方法

有效

• 申請號: 202010322273.3
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111622768B
• 公開（公告）日: 2022-05-06
• 發明（設計）人: 王軍;趙春鑫;丁厚剛;宋建新;邵珠曉;朱緒文
• 申請（專利權）人: 山東建筑大學
• 主分類號: E21D9/10
• 分類號: E21D9/10
• 代理公司: 濟南圣達知識產權代理有限公司 37221
• 代理人: 武博

1.一種巷道反底拱開槽機，其特征在于，包括支撐框架，所述支撐框架通過水平運動機構連接開槽機構，開槽機構與水平運動機構之間安裝角度控制機構；所述支撐框架下方安裝升降機構和移動機構，升降機構和水平運動機構配合運動，并通過開槽機構開挖反底拱弧形溝槽；移動機構用于改變開槽位置；

所述水平運動機構包括卷揚機和運動支架，運動支架兩側分別設有卷揚機，通過卷揚機改變運動支架位置；所述運動支架包括第一側板、第二側板和中間板，第一側板、第二側板相互平行，第一側板垂直固定于中間板的一端，第二側板垂直固定于中間板的另一端；

所述角度控制機構為角控千斤頂，角控千斤頂的一端與第一側板鉸接，角控千斤頂另一端通過安裝座與開槽刀具相連；且角控千斤頂與安裝座鉸接；

所述開槽刀具包括傳動鏈條、與傳動鏈條嚙合的主動鏈輪和從動鏈輪，所述傳動鏈條表面安裝若干截齒；

所述支撐框架包括支撐板和導向組件，所述支撐板開設有用于水平運動機構和開槽機構移動的導向槽，所述導向組件安裝于支撐板上方，且與運動支架滑動連接。

2.根據權利要求1所述的一種巷道反底拱開槽機，其特征在于，所述開槽機構包括與運動支架固定的液壓馬達、與所述液壓馬達相連的開槽刀具；所述開槽刀具與運動支架之間連接角度控制機構。

3.根據權利要求2所述的一種巷道反底拱開槽機，其特征在于，所述角度控制機構為角控千斤頂，角控千斤頂一端與運動支架轉動連接，另一端通過安裝座與開槽刀具相連。

4.根據權利要求1所述的一種巷道反底拱開槽機，其特征在于，所述移動機構包括推桿組件、車輪和伸縮桿，所述推桿組件連接兩個車輪，且車輪與推桿組件之間通過伸縮桿相連。

5.根據權利要求4所述的一種巷道反底拱開槽機，其特征在于，所述推桿組件包括U型桿和連接于U型桿端部的連桿，所述伸縮桿一端與U型桿轉動連接，另一端與車輪的輪軸轉動連接。

6.根據權利要求1所述的一種巷道反底拱開槽機，其特征在于，所述升降機構包括多個液壓升降柱。

7.根據權利要求1-6任一所述的一種巷道反底拱開槽機的施工方法，其特征在于，包括：

確定巷道反底拱開挖線，將反底拱開槽機放在開挖處上方，調整升降機構高度、水平運動機構的運動速度以及角度控制機構的轉動速率；

啟動反底拱開槽機，在動力作用下開槽刀具開挖巷道底板；

在水平運動機構和角度控制機構配合下，完成水平切槽和向下切槽；

按照反底拱弧形溝槽所需深度進行開挖，直到完成反底拱溝槽；待一個溝槽挖好之后，關閉反底拱開槽機，通過移動機構移至下一個開挖點。