[發明專利]圖像檢查設備和圖像檢查設備的設置方法

在審

• 申請號: 202010322227.3
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111951213A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 木田大輔;日野俊一
• 申請（專利權）人: 株式會社基恩士
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京格羅巴爾知識產權代理事務所(普通合伙) 11406
• 代理人: 孫德崇

1.一種圖像檢查設備，用于基于攝像單元所拍攝到的檢查對象的圖像來進行所述檢查對象的通過/失敗判斷，所述圖像檢查設備包括：

模式切換單元，用于使所述圖像檢查設備的模式在用于設置所述圖像檢查設備的設置模式和用于進行檢查的運行模式之間切換；

攝像設置單元，用于在所述設置模式時，接收所述攝像單元的攝像條件的設置；

學習圖像登記單元，用于在所述設置模式時，登記由用戶賦予了非缺陷產品的屬性的非缺陷產品圖像和由用戶賦予了缺陷產品的屬性的缺陷產品圖像；

辨別器生成單元，用于在所述設置模式時，學習所述學習圖像登記單元所登記的非缺陷產品圖像和缺陷產品圖像，并且生成用于將所述非缺陷產品圖像與所述缺陷產品圖像區分開的辨別器；

通過/失敗判斷單元，用于在所述運行模式時，將所述攝像單元新拍攝到的檢查對象圖像輸入至所述辨別器，并且進行通過/失敗判斷；

顯示單元，用于在所述運行模式時，將所述檢查對象圖像連同利用所述通過/失敗判斷單元進行的通過/失敗判斷的結果一起顯示在運行模式畫面上；以及

附加學習圖像指定單元，用于接收與是否將所述運行模式畫面上所顯示的所述檢查對象圖像作為所述非缺陷產品圖像或所述缺陷產品圖像來附加學習有關的指定，

其中，所述辨別器生成單元將由所述附加學習圖像指定單元指定為附加學習對象的所述檢查對象圖像作為所述非缺陷產品圖像或所述缺陷產品圖像來附加學習，并且更新所述辨別器。

2.根據權利要求1所述的圖像檢查設備，

其中，所述辨別器生成單元通過將所述非缺陷產品圖像和所述缺陷產品圖像輸入至具有多個層的預先學習的神經網絡來生成特征值空間中的所述非缺陷產品圖像和所述缺陷產品圖像之間的辨別邊界，并且通過所述附加學習來更新所述辨別邊界。

3.根據權利要求1所述的圖像檢查設備，還包括：

主圖像登記單元，用于在所述設置模式時，將在所述攝像設置單元所設置的攝像條件下拍攝到的圖像登記為主圖像；以及

檢查窗口設置單元，用于在所述設置模式時，接收用于在所述主圖像登記單元所登記的所述主圖像上定義差異檢測的范圍的第一基于學習的檢查窗口和第二基于學習的檢查窗口的設置，

其中，所述運行模式畫面顯示所述通過/失敗判斷單元對通過所述第一基于學習的檢查窗口所定義的范圍內的圖像進行的通過/失敗判斷的結果、以及所述通過/失敗判斷單元對通過所述第二基于學習的檢查窗口所定義的范圍內的圖像進行的通過/失敗判斷的結果，以及

所述附加學習圖像指定單元接收與是否將通過所述第一基于學習的檢查窗口所定義的范圍內的圖像和通過所述第二基于學習的檢查窗口所定義的范圍內的圖像以彼此分開的方式附加學習有關的指定。

4.根據權利要求3所述的圖像檢查設備，

其中，在接收到與是否將通過所述第一基于學習的檢查窗口所定義的范圍內的圖像和通過所述第二基于學習的檢查窗口所定義的范圍內的圖像以彼此分開的方式附加學習有關的指定之后，所述附加學習圖像指定單元接收用戶所進行的用于開始附加學習的操作。

5.根據權利要求3所述的圖像檢查設備，

其中，在接收到用于將所述運行模式畫面上所顯示的所述檢查對象圖像作為所述非缺陷產品圖像或所述缺陷產品圖像來附加學習的指定之后，所述附加學習圖像指定單元接收與是否將通過所述第一基于學習的檢查窗口所定義的范圍內的圖像和通過所述第二基于學習的檢查窗口所定義的范圍內的圖像以彼此分開的方式附加學習有關的指定。

6.根據權利要求1所述的圖像檢查設備，其中，

在所述附加學習圖像指定單元接收到用于將所述運行模式畫面上所顯示的所述檢查對象圖像作為所述非缺陷產品圖像或所述缺陷產品圖像來附加學習的指定的情況下，所述通過/失敗判斷單元暫時停止所述運行模式，以及

在所述附加學習圖像指定單元接收到用于附加學習所述運行模式畫面上所顯示的所述檢查對象圖像的指定的情況下，所述顯示單元能夠向用戶通知所述通過/失敗判斷暫時停止所述運行模式。

7.一種圖像檢查設備的設置方法，所述圖像檢查設備用于基于攝像單元所拍攝到的檢查對象的圖像來進行所述檢查對象的通過/失敗判斷，所述設置方法包括：

攝像條件設置步驟，用于在所述圖像檢查設備的模式設置為用于設置所述圖像檢查設備的設置模式的狀態下，設置所述攝像單元的攝像條件；

學習圖像登記步驟，用于在所述設置模式時，登記由用戶賦予了非缺陷產品的屬性的非缺陷產品圖像和由用戶賦予了缺陷產品的屬性的缺陷產品圖像；

辨別器生成步驟，用于在所述設置模式時，學習在所述學習圖像登記步驟中所登記的非缺陷產品圖像和缺陷產品圖像，并且生成用于將所述非缺陷產品圖像與所述缺陷產品圖像區分開的辨別器；

通過/失敗判斷步驟，用于在用于進行檢查的運行模式時，將所述攝像單元新拍攝到的檢查對象圖像輸入至所述辨別器，并且進行通過/失敗判斷；

顯示步驟，用于在所述運行模式時，將所述檢查對象圖像連同所述通過/失敗判斷步驟中進行的通過/失敗判斷的結果一起顯示在運行模式畫面上；以及

附加學習設置步驟，用于接收與是否將所述顯示步驟中在所述運行模式畫面上所顯示的所述檢查對象圖像作為所述非缺陷產品圖像或所述缺陷產品圖像來附加學習有關的指定，

其中，在所述辨別器生成步驟中，將在所述附加學習設置步驟中指定為附加學習對象的所述檢查對象圖像作為所述非缺陷產品圖像或所述缺陷產品圖像來附加學習，并且更新所述辨別器。