[發明專利]圖像檢查設備和圖像檢查設備的設置方法

在審

• 申請號: 202010322227.3
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111951213A
• 公開（公告）日: 2020-11-17
• 發明（設計）人: 木田大輔;日野俊一
• 申請（專利權）人: 株式會社基恩士
• 主分類號: G06T7/00
• 分類號: G06T7/00
• 代理公司: 北京格羅巴爾知識產權代理事務所(普通合伙) 11406
• 代理人: 孫德崇

本發明涉及一種圖像檢查設備和圖像檢查設備的設置方法。為了使得能夠在設置模式和運行模式這兩者下容易地附加學習非缺陷產品圖像或缺陷產品圖像。接收到與是否將運行模式畫面上所顯示的檢查對象圖像作為非缺陷產品圖像或缺陷產品圖像來附加學習有關的指定。辨別器生成單元將被指定為附加學習對象的檢查對象圖像作為非缺陷產品圖像或缺陷產品圖像來附加學習，并且更新辨別器。

技術領域

本發明涉及圖像檢查設備和圖像檢查設備的設置方法，其基于通過對檢查對象進行攝像所獲得的圖像來進行檢查對象的通過/失敗判斷。

背景技術

如例如在日本特開2013-120550中所公開的，在使用通過對檢查對象進行攝像所獲得的圖像的一般圖像檢查中，首先登記主圖像，然后在所登記的主圖像上設置各種圖像檢查工具。具體地，用戶首先進行用于獲得主圖像的各種攝像設置，并且使用所設置的攝像設置來獲得主圖像。接著，用戶選擇圖像檢查工具，設置用于在所獲得的主圖像上定義應用所選擇的圖像檢查工具的范圍的窗口，并且進行圖像檢查工具的個體設置。之后，用戶對檢查對象進行攝像，進行圖像檢查，并且判斷是否獲得了通過/失敗判斷的期望結果。在獲得了期望結果的情況下，設置完成。然而，在未獲得期望結果的情況下，用戶根據需要調整用于獲得主圖像的攝像設置。由于在調整攝像設置時主圖像改變，因此用戶根據需要調整圖像檢查工具的個體設置。如上所述的一般檢查處理是用戶設置檢查所基于的圖像中包括的特征值的基于規則的圖像檢查。由于在基于規則的圖像檢查中圖像檢查設備根據用戶的設置來進行通過/失敗判斷，因此用戶可以控制通過/失敗判斷的基準。

在上述的基于規則的圖像檢查中，基于圖像中的檢查對象的各種特征值(諸如顏色、邊緣和位置等)來進行檢查對象的通過/失敗判斷。在諸如顏色和邊緣等的特征值清晰的圖像中，通過/失敗判斷是容易的。然而，在存在色差的檢查對象、或者看上去容易根據周圍環境而改變的諸如金屬組件等的檢查對象中，特征值容易根據攝像條件等而改變，即使在經由人眼的通過/失敗判斷容易時、通過圖像檢查設備的判斷也可能困難，并且判斷結果可能變得不穩定。

作為能夠支持這樣的困難檢查的檢查處理技術，已知有如下的技術，該技術使得諸如神經網絡等的已知學習單元學習對非缺陷產品進行攝像的非缺陷產品圖像和對缺陷產品進行攝像的缺陷產品圖像的特性，生成辨別器，并且使得該辨別器判斷在操作期間新輸入的檢查對象的圖像是非缺陷產品還是缺陷產品(例如，參見日本特開2018-5640)。

由于可以通過輸入具有各種圖案的非缺陷產品圖像和缺陷產品圖像來提高辨別器的辨別性能，因此通常通過在設置模式時輸入許多非缺陷產品圖像和缺陷產品圖像，滿足了辨別性能的要求。

然而，該方法使設置模式冗余，由此增加了從設置模式轉變為用于進行實際檢查的運行模式的時間。

另外，由于在將運行模式中拍攝到的新圖像輸入到辨別器之前不能確認辨別器的判斷性能為止，因此不能確認辨別器的判斷性能，直到從設置模式切換到運行模式為止。作為確認的結果，如果辨別器的判斷性能不滿足要求，則需要從運行模式切換到設置模式，并且通過輸入非缺陷產品圖像和缺陷產品圖像來進行附加學習。因此，即使在設置模式完成后切換到運行模式之后，也需要進行從運行模式向設置模式的切換以進行附加學習，然后需要進行從設置模式向運行模式的切換，因此操作復雜。

發明內容

本發明解決上述問題，其目的在于使得用戶能夠在設置模式和運行模式這兩者中都容易地附加學習非缺陷產品圖像或缺陷產品圖像。