[發明專利]一種用于巡檢機器人的無線抄表系統

在審

• 申請號: 202010320723.5
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111402565A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 楊洋;李浩濤;唐立軍;梁俊宇;袁興宇;謝青洋
• 申請（專利權）人: 云南電網有限責任公司電力科學研究院
• 主分類號: G08C17/02
• 分類號: G08C17/02;G07C1/20;H04N7/18
• 代理公司: 北京弘權知識產權代理事務所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

本申請公開了一種用于巡檢機器人的無線抄表系統，包括采集裝置、巡檢機器人及后臺監控設備，采集裝置包括數個采集終端，每個采集終端對應一待抄電氣儀表，采集終端包括可彎折支架，可彎折支架一端固定連接一夾鉗，另一端連接一抄表單元，抄表單元采集待抄電氣儀表的表計圖像，并發送至巡檢機器人；巡檢機器人識別表計圖像中的表計數據信息，并發送至后臺監控設備。本申請的用于巡檢機器人的無線抄表系統，通過夾鉗將抄表單元固定在待抄電氣儀表的附件，同時，通過調整可彎折支架，使抄表單元與待抄電氣儀表直接對準，避免了因待抄電氣儀表被異物遮擋或陰影遮擋，而無法完整拍攝電氣儀表的表計數據信息的問題，保證了表計數據信息的準確性。

技術領域

本申請涉及電力儀器儀表技術領域，尤其涉及用于巡檢機器人的無線抄表系統。

背景技術

電力儀器抄表是保障現代電力系統生產安全的重要手段，隨著關于電力機器人研究的不斷深入，越來越多許多無人值守或少人值守的變電站采用巡檢機器人對室外高壓設備的電氣儀表進行檢查和記錄。

目前，巡檢機器人的抄表過程為：巡檢機器人按照規劃路徑駛至待抄電氣儀表位置處，然后，調用內置攝像頭對電氣儀表的表計數據進行圖像拍攝，最后，使用圖像識別算法抄取圖像上的數據信息。

由于變電站的工作環境較為復雜，在抄表過程中，常會出現待抄電氣儀表被異物遮擋、陰影遮擋、反光遮擋等問題，從而造成巡檢機器人無法完整拍攝電氣儀表的表計數據信息，進而導致抄表失敗。

發明內容

本申請提供了用于巡檢機器人的無線抄表系統，以解決現有的巡檢機器人在待抄電氣儀表被異物遮擋、陰影遮擋、反光遮擋時，無法進行抄表的問題。

本申請提供了一種用于巡檢機器人的無線抄表系統，包括依次連接的采集裝置、巡檢機器人及后臺監控設備，

所述采集裝置包括數個并聯的采集終端，每個所述采集終端對應一個待抄電氣儀表，所述采集終端包括可彎折支架，所述可彎折支架的一端固定連接一夾鉗，所述可彎折支架的另一端固定連接一抄表單元，所述抄表單元包括控制模塊以及均與所述控制模塊連接的收發模塊、圖像采集模塊，

其中，所述收發模塊與所述巡檢機器人有線或無線連接，所述收發模塊用于接收所述巡檢機器人發送的抄表指令，所述控制模塊用于根據抄表指令，控制所述圖像采集模塊采集待抄電氣儀表的表計圖像，所述控制模塊還用于控制所述收發模塊將所述表計圖像發送至所述巡檢機器人；

所述巡檢機器人用于識別所述表計圖像中的表計數據信息，并將識別的表計數據信息發送至所述后臺監控設備；

所述后臺監控設備用于顯示以及存儲表計數據信息。

可選地，所述圖像采集模塊包括攝像頭。

可選地，所述抄表單元還包括與所述控制模塊連接的補光模塊。

可選地，所述補光模塊包括閃光燈。

可選地，所述抄表單元還包括與所述控制模塊連接的休眠模塊。

可選地，所述采集終端還包括電源單元，所述電源單元包括依次連接的電源接口、繼電保護模塊、電源開關，所述電源接口用于連接外部電源，所述繼電保護模塊用于對所述抄表單元進行漏電保護，所述電源開關與所述抄表單元連接，用于向所述抄表單元提供電能。

本申請提供了一種用于巡檢機器人的無線抄表系統，包括依次連接的采集裝置、巡檢機器人及后臺監控設備，采集裝置包括數個并聯的采集終端，每個采集終端對應一個待抄電氣儀表，采集終端包括可彎折支架，可彎折支架的一端固定連接一夾鉗，可彎折支架的另一端固定連接一抄表單元，抄表單元采集待抄電氣儀表的表計圖像，并發送至巡檢機器人；巡檢機器人識別表計圖像中的表計數據信息，并將識別的表計數據信息發送至后臺監控設備。