[發(fā)明專利]一種用于巡檢機(jī)器人的無線抄表系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010320723.5
• 申請(qǐng)日: 2020-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN111402565A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 楊洋;李浩濤;唐立軍;梁俊宇;袁興宇;謝青洋
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 云南電網(wǎng)有限責(zé)任公司電力科學(xué)研究院
• 主分類號(hào): G08C17/02
• 分類號(hào): G08C17/02;G07C1/20;H04N7/18
• 代理公司: 北京弘權(quán)知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11363
• 代理人: 逯長明;許偉群

1.一種用于巡檢機(jī)器人的無線抄表系統(tǒng)，其特征在于，包括依次連接的采集裝置(100)、巡檢機(jī)器人(200)及后臺(tái)監(jiān)控設(shè)備(300)，

所述采集裝置(100)包括數(shù)個(gè)并聯(lián)的采集終端(110)，每個(gè)所述采集終端(110)對(duì)應(yīng)一個(gè)待抄電氣儀表(400)，所述采集終端(110)包括可彎折支架(111)，所述可彎折支架(111)的一端固定連接一夾鉗(112)，所述可彎折支架(111)的另一端固定連接一抄表單元(113)，所述抄表單元(113)包括控制模塊(1131)以及均與所述控制模塊(1131)連接的收發(fā)模塊(1132)、圖像采集模塊(1133)，

其中，所述收發(fā)模塊(1132)與所述巡檢機(jī)器人(200)有線或無線連接，所述收發(fā)模塊(1132)用于接收所述巡檢機(jī)器人(200)發(fā)送的抄表指令，所述控制模塊(1131)用于根據(jù)抄表指令，控制所述圖像采集模塊(1133)采集待抄電氣儀表(400)的表計(jì)圖像，所述控制模塊(1131)還用于控制所述收發(fā)模塊(1132)將所述表計(jì)圖像發(fā)送至所述巡檢機(jī)器人(200)；

所述巡檢機(jī)器人(200)用于識(shí)別所述表計(jì)圖像中的表計(jì)數(shù)據(jù)信息，并將識(shí)別的表計(jì)數(shù)據(jù)信息發(fā)送至所述后臺(tái)監(jiān)控設(shè)備(300)；

所述后臺(tái)監(jiān)控設(shè)備(300)用于顯示以及存儲(chǔ)表計(jì)數(shù)據(jù)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于巡檢機(jī)器人的無線抄表系統(tǒng)，其特征在于，所述圖像采集模塊(1133)包括攝像頭(11331)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于巡檢機(jī)器人的無線抄表系統(tǒng)，其特征在于，所述抄表單元(113)還包括與所述控制模塊(1131)連接的補(bǔ)光模塊(1134)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于巡檢機(jī)器人的無線抄表系統(tǒng)，其特征在于，所述補(bǔ)光模塊(1134)包括攝像頭(11341)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于巡檢機(jī)器人的無線抄表系統(tǒng)，其特征在于，所述抄表單元(113)還包括與所述控制模塊(1131)連接的休眠模塊(1135)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于巡檢機(jī)器人的無線抄表系統(tǒng)，其特征在于，所述采集終端(110)還包括電源單元(114)，所述電源單元(114)包括依次連接的電源接口(1141)、繼電保護(hù)模塊(1142)、電源開關(guān)(1143)，所述電源接口(1141)用于連接外部電源，所述繼電保護(hù)模塊(1142)用于對(duì)所述抄表單元(113)進(jìn)行漏電保護(hù)，所述電源開關(guān)(1143)與所述抄表單元(113)連接，用于向所述抄表單元(113)提供電能。