[發明專利]一種消防機器人及消防機器人滅火系統

在審

• 申請號: 202010320711.2
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111408089A
• 公開（公告）日: 2020-07-14
• 發明（設計）人: 李勝;母春閣;王海潮;李勃;李源
• 申請（專利權）人: 北京新松融通機器人科技有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C37/40
• 代理公司: 北京八月瓜知識產權代理有限公司 11543
• 代理人: 楊彥鴻

本發明公開了一種消防機器人及消防機器人滅火系統，消防機器人包括：底盤驅動系統，用于進行消防機器人的導航行走；導航傳感系統，用于在控制系統的控制下進行導航，并對消防機器人進行自動定位；通訊系統，用于通過無線網絡將消防機器人狀況信息和火情信息發送給后臺系統，并將后臺系統發送的控制指令轉發給控制系統；火焰識別系統，用于通過圖像算法對周圍一定范圍內的火源進行火焰識別和測距，對火源進行定位，并將火情信息通過通訊系統進行發送；滅火系統，用于在控制系統的控制下根據滅火指令對準火源進行滅火，充電站系統，用于在控制系統的控制下對消防機器人進行充電；控制系統，用于控制消防機器人中各個系統協同運作。

技術領域

本發明涉及智能機器人技術領域，尤其是涉及一種消防機器人及消防機器人滅火系統。

背景技術

在現有技術中，一般采用人工消防巡邏，但是，人工消防巡邏很難24小時在線，在極易發送火災的夜晚，人工消防巡邏就會懈怠，從而產生嚴重的后果。因此，亟須一種代替人工消防巡邏的機器人。

發明內容

本發明的第一目的在于提供一種消防機器人及消防機器人滅火系統，能夠避免人工消防巡邏所產生的問題；

本發明提供一種消防機器人，包括：

底盤驅動系統，設置于消防機器人底部，用于在導航傳感系統的控制下進行消防機器人的導航行走；

導航傳感系統，與底盤驅動系統連接，用于在控制系統的控制下根據后臺系統發送的控制指令、和/或安防、消防系統所發出的火情位置信息進行導航，并對消防機器人進行自動定位；

通訊系統，用于在控制系統的控制下，通過無線網絡將消防機器人狀況信息和火情信息發送給后臺系統，并將后臺系統發送的控制指令轉發給控制系統；

火焰識別系統，用于通過控制紫外探測器探測周圍火的存在和大致方位，通過控制雙目相機采用圖像識別算法測量判斷火的距離并引導機器人靠近火進行瞄準定位，并將火情信息通過所述通訊系統進行發送；

滅火系統，設置于消防機器人中部的殼體內倉，用于在控制系統的控制下根據滅火指令對準火源進行滅火，其中，滅火指令具體包括：自主滅火和物聯網聯動滅火；

充電站系統，設置于底盤驅動系統中，用于在控制系統的控制下對消防機器人進行充電；

控制系統，用于根據用戶輸入的控制指令、后臺系統發送的控制指令、安防和消防系統所發出的火情位置信息和/或其他消防機器人的協作信息，控制消防機器人中各個系統協同運作，進行主動巡檢識別火源并滅火，或者通過物聯網技術與分布在區域內火災探測器發來的火情進行聯動，調度到對應火點進行滅火。

本發明實施例還提供一種消防機器人滅火系統，包括上述的消防機器人，還包括后臺系統，后臺系統具體包括：

展示模塊，用于將接收到的消防機器人狀況信息和火情信息展示給用戶；

處理模塊，用于對消防機器人狀況信息和火情信息進行統計和分析，并進行系統的自動預警；

控制模塊，用于根據用戶的輸入生成控制指令、巡檢策略或巡檢任務對消防機器人進行控制設置或遠程遙控；

監控模塊，用于通過消防機器人進行遠程視頻監控。

采用本發明實施例，能夠進行24小時消防巡邏，能夠在發現火情時基于消防機器人自身的瞄準系統，對準火源進行自主滅火。并且能夠與消防系統聯動，自動導航到起火位置滅火實現先人一步的滅火效果，將火情處置在初期階段，極大的保證了生命財產的安全。

上述說明僅是本發明技術方案的概述，為了能夠更清楚了解本發明的技術手段，而可依照說明書的內容予以實施，并且為了讓本發明的上述和其它目的、特征和優點能夠更明顯易懂，以下特舉本發明的具體實施方式。