[發明專利]一種輪履變換底盤及其工作方法

有效

• 申請號: 202010320690.4
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111516768B
• 公開（公告）日: 2020-11-27
• 發明（設計）人: 丁素明;薛新宇;蔡晨;周立新;張玲;金永奎;秦維彩;孔偉;顧偉;崔龍飛;樂飛翔;陳晨;張宋超;孫竹;孫濤;徐陽;楊風波;周晴晴;王寶坤
• 申請（專利權）人: 農業農村部南京農業機械化研究所
• 主分類號: B62D55/04
• 分類號: B62D55/04
• 代理公司: 南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249
• 代理人: 徐激波

1.一種輪履變換底盤，其特征在于：包括車架裝置(100)、支承輪裝置(200)、驅動輪裝置(300)、履帶裝置(400)和轉向輪裝置(500)；

所述車架裝置(100)包括車框(101)、支架(102)和支撐油缸(103)；所述支架(102)固定在車框(101)上，支架(102)上設有用于插入旋轉軸的旋轉孔，所述支撐油缸(103)固定在支架(102)上，支撐油缸(103)底部連接有用于增大接觸面積的平板裝置；

所述支承輪裝置(200)包括支承輪(201)、翻轉架(202)、旋轉軸一(203)和旋轉輔助輪(204)；所述旋轉輔助輪(204)安裝在支承輪(201)上，并在支承輪(201)上旋轉，旋轉輔助輪(204)為齒輪形狀，所述翻轉架(202)固定安裝在支承輪(201)的軸上，翻轉架(202)與旋轉軸一(203)連接；所述支承輪裝置(200)通過旋轉軸一(203)與車架裝置(100)連接，所述旋轉軸一(203)插入在支架(102)的旋轉孔中旋轉，并通過鎖緊裝置固定；

所述驅動輪裝置(300)包括液壓馬達(301)、伸縮油缸(302)、分段式輪胎(303)、驅動橋總成(304)、固定架(305)和旋轉軸二(306)；所述液壓馬達(301)安裝在驅動橋總成(304)上，所述伸縮油缸(302)一端與驅動橋總成(304)連接，另一端與分段式輪胎(303)連接，所述固定架(305)安裝在驅動橋總成(304)上，所述旋轉軸二(306)安裝在固定架(305)上；

所述履帶裝置(400)包括履帶(401)、支撐框(402)和輔助輪(403)，所述輔助輪(403)安裝在支撐框(402)上，并通過輔助輪(403)上軸在支撐框(402)上旋轉，所述履帶(401)套在所述支承輪(201)上，所述履帶(401)內部齒形與輔助輪(403)、分段式輪胎(303)外部齒形一致，所述輔助輪(403)直徑與支承輪(201)直徑相同，且輔助輪(403)、支承輪(201)兩者高度與履帶(401)寬度一致；

所述轉向輪裝置(500)包括轉向總成(501)、轉向油缸(502)、伸縮油缸(302)、分段式輪胎(303)、固定架(305)和旋轉軸二(306)；所述伸縮油缸(302)一端與轉向總成(501)連接，另一端與分段式輪胎(303)連接，所述固定架(305)安裝在轉向總成(501)上，所述旋轉軸二(306)安裝在固定架(305)上，所述轉向油缸(502)一端通過球頭連接固定架(305)，另一端通過球頭連接轉向總成(501)；

所述驅動輪裝置(300)、轉向輪裝置(500)通過旋轉軸二(306)與支承輪裝置(200)中支承輪(201)連接，所述支承輪裝置(200)繞旋轉軸二(306)旋轉，并通過鎖緊裝置固定，所述履帶裝置(400)通過支撐框(402)與支承輪(201)上軸固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種輪履變換底盤，其特征在于：所述鎖緊裝置為插銷式鎖緊裝置。