[發明專利]一種高效型水田行-株間同步機械除草機

在審

• 申請號: 202010320579.5
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111386767A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 齊龍;劉闖;劉金煒;馬旭;蔣郁;鄧若玲;黃旭楠;陶明;龔浩
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18;A01B39/22;A01B39/26
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 陳建

本發明涉及一種高效型水田行?株間同步機械除草機，包括：機架、仿形機構、T型機架、稻苗疏導器、株間除草裝置和行間除草裝置，所述機架是由多個并聯在一起的多個T型機架組成；所述仿形機構、稻苗疏導器、株間除草裝置和行間除草裝置均設置在T型機架上；采用特殊的株間除草裝置、行間除草裝置以及多級仿形機構，解決株間除草傷苗率高的問題，達到了行間、株間雜草一次作業同步去除的目的，提高了作業效率。

技術領域

本發明涉及本發明涉及一種新型水田機械除草機，尤其涉及一種可在水田行株間同步去除雜草的除草機，屬于農業機械領域。

背景技術

目前水田除草主要有人工除草和除草劑除草兩種方式，人工除草需要大量人力資源，成本較高；而施用大量化學除草劑也帶來了環境污染、食品安全等諸多負面問題。機械除草是一種環境友好型的綠色除草方式，然而由于水田環境的復雜性和水稻密植的農藝特點，避開作物對株間、行間雜草進行同步防除是水稻機械除草的最大難點，然而現在同類除草機株間除草效率低，或不具備株間除草功能。

因此為了解決上述易環境污染，涉及食品安全以及浪費人力的問題，研究一種除草效果好、作業效率高的水田行株間同步機械除草機。

發明內容

本發明的目的是提供一種除草效果好、作業效率高的水田行株間同步機械除草機。

本發明針對現有機械除草機株間除草作業速度慢，除草率低的問題，發明了一種可同時去除水田作物株間、行間雜草的高效性除草機，采用特殊的株間除草裝置、行間除草裝置以及多級仿形機構，解決株間除草傷苗率高的問題，達到了行間、株間雜草一次作業同步去除的目的，提高了作業效率。

本發明的目的是通過以下技術方案實現的：

一種高效型水田行-株間同步機械除草機，其包括：機架、仿形機構、T型機架(4)、稻苗疏導器、株間除草裝置和行間除草裝置，所述機架是由多個并聯在一起的多個T型機架組成；所述仿形機構、稻苗疏導器、株間除草裝置和行間除草裝置均設置在T型機架(4)上。

所述仿形機構采用梯次仿形的方式，由株間除草裝置仿形機構(5)和行間除草裝置仿形機構(3)組成，可為株間除草裝置、行間除草裝置提供逐段、獨立的仿形功能，用以適應地勢起伏的土壤環境，保持恒定的作業深度；

所述株間除草裝置仿形機構(5)由四連桿彈簧機構和稻草疏導器(8)組成，T型支架是側臥設置，其包括豎向的短桿和橫向的長桿，所述豎向的短桿上端連接設置有四連桿彈簧機構，而所述稻苗疏導器(8)則位于豎向的短桿的下端；

所述四連桿彈簧機構由彈簧軸和四連桿組成，彈簧軸連接四連桿的對角兩側，可使T型機架上下移動；所述彈簧軸內含彈簧，可在一定行程內壓縮、拉伸彈簧，沿軸向做伸縮運動。

所述株間除草裝置仿形機構(5)與T型機架連接處帶有旋緊螺釘，可根據作業深度方便快捷地調節T型機架高度。

所述稻苗疏導器(8)，其為平板狀，前窄后寬，其行進方向的前部向上翹起，翹起的傾角為0到30度；后半部水平，配合四連桿彈簧機構、T型機架組成株間除草裝置仿形機構對土壤進行仿形；稻草疏導器通過其上設置的限位槽與T型機架連接。

所述株間除草裝置由株間除草輥位置調節部件和對轉式除草輥組成。所述對株間除草輥位置調節部件由固定板和伸縮板組成，固定板安裝在T型機架上，帶有高度調節板，位置可上下調節；固定板的下端設置有伸縮板，所述伸縮板的上端嵌入固定板內，形成滑軌結構，由旋緊螺栓固定位置；其下端通過軸承座固定對轉式除草輥，且可橫向滑動調節對轉式除草輥的橫向位置。

所述對轉式除草輥外形呈傘狀，葉片外緣采用圓弧狀且底部向上有一定傾斜角度，底部呈水平狀，可與株間除草裝置位置調節部件上的軸承配合。工作時嵌入水田土壤后隨著機具向前行進作從動回轉運動。