[發明專利]一種高效型水田行-株間同步機械除草機

在審

• 申請號: 202010320579.5
• 申請日: 2020-04-21
• 公開（公告）號: CN111386767A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 齊龍;劉闖;劉金煒;馬旭;蔣郁;鄧若玲;黃旭楠;陶明;龔浩
• 申請（專利權）人: 華南農業大學
• 主分類號: A01B39/18
• 分類號: A01B39/18;A01B39/22;A01B39/26
• 代理公司: 北京華仁聯合知識產權代理有限公司 11588
• 代理人: 陳建

1.一種高效型水田行-株間同步機械除草機，其包括：機架、仿形機構、T型機架(4)、稻苗疏導器、株間除草裝置和行間除草裝置，其特征在于：所述機架是由多個并聯在一起的多個T型機架組成；所述仿形機構、稻苗疏導器、株間除草裝置和行間除草裝置均設置在T型機架(4)上；所述仿形機構采用梯次仿形的方式，由株間除草裝置仿形機構(5)和行間除草裝置仿形機構(3)組成，可為株間除草裝置、行間除草裝置提供逐段、獨立的仿形功能，用以適應地勢起伏的土壤環境，保持恒定的作業深度；所述株間除草裝置仿形機構(5)由四連桿彈簧機構和稻草疏導器(8)組成，T型支架是側臥設置，其包括豎向的短桿和橫向的長桿，所述豎向的短桿上端連接設置有四連桿彈簧機構；所述稻苗疏導器(8)則位于豎向的短桿的下端；所述四連桿彈簧機構由彈簧軸和四連桿組成，彈簧軸連接四連桿的對角兩側，可使T型機架上下移動；所述彈簧軸內含彈簧，可在一定行程內壓縮、拉伸彈簧，沿軸向做伸縮運動；所述株間除草裝置仿形機構(5)與T型機架連接處帶有旋緊螺釘，可根據作業深度方便快捷地調節T型機架高度。

2.基于權利要求1所述的一種高效型水田行-株間同步機械除草機，其特征在于：所述稻苗疏導器(8)，其為平板狀，前窄后寬，其行進方向的前部向上翹起，翹起的傾角為0到30度；后半部水平，配合四連桿彈簧機構、T型機架組成株間除草裝置仿形機構對土壤進行仿形；稻草疏導器通過其上設置的限位槽與T型機架連接。

3.基于權利要求2所述的一種高效型水田行-株間同步機械除草機，其特征在于：所述株間除草裝置由株間除草輥位置調節部件和對轉式除草輥組成。所述對株間除草輥位置調節部件由固定板和伸縮板組成，固定板安裝在T型機架上，帶有高度調節板，位置可上下調節；固定板的下端設置有伸縮板，所述伸縮板的上端嵌入固定板內，形成滑軌結構，由旋緊螺栓固定位置；其下端通過軸承座固定對轉式除草輥，且可橫向滑動調節對轉式除草輥的橫向位置。

4.基于權利要求3所述的一種高效型水田行-株間同步機械除草機，其特征在于：所述對轉式除草輥外形呈傘狀，葉片外緣采用圓弧狀且底部向上有一定傾斜角度，底部呈水平狀，可與株間除草裝置位置調節部件上的軸承配合。工作時嵌入水田土壤后隨著機具向前行進作從動回轉運動。

5.基于權利要求4所述的一種高效型水田行-株間同步機械除草機，其特征在于：所述行間除草部件包含彈簧、螺旋麻花輥和輥架。其中，彈簧連接T型機架末端與輥架上的彈簧座，組成行間除草裝置仿形機構。

6.基于權利要求5所述的一種高效型水田行-株間同步機械除草機，其特征在于：所述行間除草裝置仿形機構(3)由行間除草輥架和彈簧組成，所述行間除草輥架、彈簧、T型機架呈三角形結構。

7.基于權利要求2所述的一種高效型水田行-株間同步機械除草機，其特征在于：所述螺旋麻花輥刀齒采用螺旋結構，由多條螺旋刀齒焊接在固定盤上，螺旋麻花輥刀齒兩側均有刀刃，且齒刃向外延伸防止機具纏草。