[發明專利]一種視覺三通裝配機

在審

• 申請號: 202010320299.4
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111391340A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 陳建國
• 申請（專利權）人: 合肥研泰自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78;B29C57/04;B29C69/02;B29L31/24
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 侯克邦

本發明公開了一種視覺三通裝配機，包括工作面板，工作面板上裝有用于夾緊接頭或閥類的中間機構，中間機構左右兩側上分別安裝有擴口頭，兩擴口頭的軸線一致，兩擴口頭沿著工作面板的長度方向布置，中間機構左右兩側設置有對稱分布的兩夾緊機構，兩夾緊機構安裝在壓裝機構上，壓裝機構用于驅使兩夾緊機構靠近或遠離中間機構實現擴口或壓裝工作，本發明結構穩定，布局合理，運行穩定，能夠管件夾緊、擴口和壓裝的功能，還具有防夾功能，滿足了現在的使用要求。

技術領域

本發明管件裝配領域，具體涉及一種視覺三通裝配機。

背景技術

針對塑料管件的中間安裝一個兩通、三通接頭或閥類等，需要對接裝配，也就是在一個兩通、三通接頭或閥類的兩端都需要裝配塑料管件，比如單向閥的對接裝配，三通接頭裝配，消音器和過濾器的裝配等等，由于它們有個共同裝配工藝就是兩端都需要管件裝配，習慣性稱這類設備為三通裝配機。將管接頭或閥類放置在中間的仿形工裝上，再將左右兩邊的管件夾緊，然后對接，有些塑料管件由于材料問題，裝配時需要先將管件擴口，然后再裝配接頭會更順暢些。

目前的設備多為手動裝配，一般是采用快速夾鉗將兩邊的塑料管件夾緊，管接頭或閥類放置在中間定位塊上，然后用手扳動兩邊的杠桿，使得安裝在兩邊導軌上的夾塊向中間擠壓裝配。也有采用分步裝配，也就是先裝一側塑料管件，再裝另一側；在改造后的臺鉆上進行手動裝配，這樣會省力一點，但是效率低些。購置臺鉆設備進行改造，把臺鉆上的電機、皮帶以及控制電路全部拆除，保留臺鉆的升降住和手動下壓把手，利用下壓行程把手，因為是杠桿原理，所有操作起來比較省力。把工件接頭的仿形定位塊安裝在臺鉆的鉆夾頭上，再做兩個夾塊安裝在臺鉆底座上，夾塊上安裝一個夾緊氣缸，塑料管件放置在夾塊中間，氣動夾緊，手動扳動臺鉆把手，帶動管接頭下壓，即完成管接頭的裝配。

塑料管件對接后，如果管件裂開了不合格，接頭插入行程過小或過大都不合格，過小強度滿足不了要求且易泄漏，過大導致管件膨脹間隙泄漏,這些質量問題目前只有依靠裝配人員素質培訓做質量把控。

帶有兩通、三通以及閥類的汽車管路，如出現裝配質量問題，在汽車上影響的將是一個管路系統的問題，將連帶很多相關元器件的工作失效，存在非常嚴重的安全隱患或直接導致事故的發生。

發明內容

為解決上述技術問題，本發明提供一種視覺三通裝配機，包括工作面板，工作面板上裝有用于夾緊接頭或閥類的中間機構，中間機構左右兩側上分別安裝有擴口頭，兩擴口頭的軸線一致，兩擴口頭沿著工作面板的長度方向布置，中間機構左右兩側設置有對稱分布的兩夾緊機構，兩夾緊機構安裝在壓裝機構上，壓裝機構用于驅使兩夾緊機構靠近或遠離中間機構實現擴口或壓裝工作。

優選的：夾緊機構包括用于夾緊管件的上模塊和下模塊，上模塊和下模塊上下布置，上模塊活動安裝，下模塊固定安裝，上模塊處于兩種狀態，其一為：上模塊貼合下模塊將管件夾緊的工作狀態，其二為：上模塊遠離下模塊松開管件的分離狀態。

優選的：上模塊和下模塊相對的側面上開設有截面為半圓形的夾槽，夾槽和管件匹配，夾槽的槽向和工作面板的長度方向一致，上模塊處于工作狀態時，管件卡接在兩夾槽圍合的區域內。

優選的：上模塊可拆卸式安裝在夾爪上，下模塊可拆卸式安裝在下夾座上，下夾座固定安裝，夾爪活動安裝，夾爪連接A安全組件和調節組件，A安全組件用于驅使夾爪帶動上模塊下行貼合在下模塊上，上模塊貼合在下模塊上時，A安全組件觸發調節組件，調節組件用于加載上模塊上的載荷，將管件夾緊。

優選的：上模塊和下模塊均采用燕尾槽配合結構安裝在對應的夾爪、下夾座上。

優選的：調節組件包括A直線導軌，夾爪的爪身固定安裝在A直線導軌上，A直線導軌沿著豎直方向布置，A直線導軌上裝有與其滑動配合的A滑塊，A滑塊固定安裝下夾座上，上模塊設置在夾爪的上端，夾爪下端通過連接板和A伸縮件的活動端連接，A伸縮件的伸縮方向和豎直方向一致。