[發明專利]一種視覺三通裝配機

在審

• 申請號: 202010320299.4
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111391340A
• 公開（公告）日: 2020-07-10
• 發明（設計）人: 陳建國
• 申請（專利權）人: 合肥研泰自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78;B29C57/04;B29C69/02;B29L31/24
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 侯克邦

1.一種視覺三通裝配機，其特征在于：包括工作面板(100)，工作面板(100)上裝有用于夾緊接頭或閥類的中間機構(200)，中間機構(200)左右兩側上分別安裝有擴口頭(500)，兩擴口頭(500)的軸線一致，兩擴口頭(500)沿著工作面板(100)的長度方向布置，中間機構(200)左右兩側設置有對稱分布的兩夾緊機構(300)，兩夾緊機構(300)安裝在壓裝機構(400)上，壓裝機構(400)用于驅使兩夾緊機構(300)靠近或遠離中間機構實現擴口或壓裝工作。

2.根據權利要求1所述的視覺三通裝配機，其特征在于：所述夾緊機構(300)包括用于夾緊管件的上模塊(310)和下模塊(320)，上模塊(310)和下模塊(320)上下布置，上模塊(310)活動安裝，下模塊(320)固定安裝，上模塊(310)處于兩種狀態，其一為：上模塊(310)貼合下模塊(320)將管件夾緊的工作狀態，其二為：上模塊(310)遠離下模塊(320)松開管件的分離狀態。

3.根據權利要求2所述的視覺三通裝配機，其特征在于：所述上模塊(310)和下模塊(320)相對的側面上開設有截面為半圓形的夾槽(311)，夾槽(311)和管件匹配，夾槽(311)的槽向和工作面板(100)的長度方向一致，上模塊(310)處于工作狀態時，管件卡接在兩夾槽(311)圍合的區域內。

4.根據權利要求3所述的視覺三通裝配機，其特征在于：所述上模塊(310)可拆卸式安裝在夾爪(350)上，下模塊(320)可拆卸式安裝在下夾座(360)上，下夾座(360)固定安裝，夾爪(350)活動安裝，夾爪(350)連接A安全組件(340)和調節組件(330)，A安全組件(340)用于驅使夾爪(350)帶動上模塊(310)下行貼合在下模塊(320)上，上模塊(310)貼合在下模塊(320)上時，A安全組件(340)觸發調節組件(330)，調節組件(330)用于加載上模塊(310)上的載荷，將管件夾緊。

5.根據權利要求4所述的視覺三通裝配機，其特征在于：所述上模塊(310)和下模塊(320)均采用燕尾槽配合結構安裝在對應的夾爪(350)、下夾座(360)上。

6.根據權利要求5所述的視覺三通裝配機，其特征在于：所述調節組件包括A直線導軌(331)，夾爪(350)的爪身固定安裝在A直線導軌(331)上，A直線導軌(331)沿著豎直方向布置，A直線導軌(331)上裝有與其滑動配合的A滑塊(332)，A滑塊(332)固定安裝下夾座(360)上，上模塊(310)設置在夾爪(350)的上端，夾爪(350)下端通過連接板(333)和A伸縮件(334)的活動端連接，A伸縮件(334)的伸縮方向和豎直方向一致。

7.根據權利要求6所述的視覺三通裝配機，其特征在于：所述A安全組件(340)包括A磁性開關、導桿(342)和A彈簧(341)，導桿(342)沿著豎直方向布置，導桿(342)上端固定下夾座(360)上，導桿(342)下端穿過連接板(333)，A彈簧(341)套接在導桿(342)上，A彈簧(341)位于下夾座(360)和連接板(333)之間，A彈簧(341)兩端抵靠下夾座(360)和連接板(333)，A彈簧(341)用于對連接板(333)施加向下彈力，使得夾爪(350)具有向下運動的趨勢，A磁性開關安裝在A伸縮件(334)上，A彈簧(341)驅使夾爪(350)下行到上模塊(310)貼合下模塊(320)的位置時，A伸縮件(334)的活動端伸出到觸發A磁性開關的位置，A磁性開關啟動A伸縮件(334)伸出，實現向夾爪(350)施加載荷的功能。

8.根據權利要求7所述的視覺三通裝配機，其特征在于：所述A伸縮件(334)的活動端和連接板(333)連接處安裝有緩沖圈(335)。