[發(fā)明專利]一種視覺伺服裝配機

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202010320297.5
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111469427A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳建國
• 申請（專利權(quán)）人: 合肥研泰自動化設(shè)備有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78;B29C57/04;B29C69/02
• 代理公司: 合肥律眾知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34147
• 代理人: 侯克邦

本發(fā)明公開了一種視覺伺服裝配機，包括工作面板，工作面板上裝有夾緊機構(gòu)和裝配機構(gòu)，夾緊機構(gòu)和裝配機構(gòu)對應(yīng)布置，夾緊機構(gòu)用于夾緊管件，裝配機構(gòu)用于對管件進行擴口加工和將接頭壓入到管件中，本發(fā)明結(jié)構(gòu)穩(wěn)定，布局合理，安全性高，運動穩(wěn)定，能夠?qū)崿F(xiàn)自動化半自動化的管件裝配或管件擴口裝配加工的功能，操作簡單，滿足了現(xiàn)在的使用要求。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管件裝配領(lǐng)域，具體涉及一種視覺伺服裝配機。

背景技術(shù)

在對塑料管件和接頭進行裝配時，將管接頭放置在仿形工裝上，再將管件夾緊，然后對接。有些塑料管件由于材料問題，裝配時需要先將管件擴口，然后再裝配接頭會更順暢些。

目前的設(shè)備多為手動裝配，一般都是購置臺鉆設(shè)備進行改造，把臺鉆上的電機、皮帶以及控制電路全部拆除，保留臺鉆的升降柱和手動下壓把手，主要是利用下壓行程把手，因為是杠桿原理，所有操作起來比較省力。把工件接頭的仿形定位塊安裝在臺鉆的鉆夾頭上，再做兩個夾塊安裝在臺鉆底座上，夾塊上安裝一個夾緊氣缸，管件放置在夾塊中間，氣動夾緊，手動扳動臺鉆把手，帶動管接頭下壓，即完成管接頭的裝配。

再有就是全氣動控制，塑料管件夾緊，管件擴口，接頭壓裝，都采用氣缸完成，這樣需要強調(diào)的是管件的夾緊是上下模閉合完成，故容易夾傷手指，目前采用的防夾原理是采用氣缸上的行程開關(guān)，用電信號程序判斷，這種方式存在安全隱患，行程開關(guān)移位、損壞、電路或控制程序出現(xiàn)問題等等，都會造成防夾功能失效。故夾傷手指在工廠內(nèi)很難避免。

管件接頭的裝配有裝配質(zhì)量的要求，接頭與管件對接后，如果管件裂開了不合格，接頭插入行程過小或多大都不合格，過小強度滿足不了要求且易泄漏，過大導致管件膨脹間隙泄漏。這些質(zhì)量問題目前只有依靠裝配人員素質(zhì)培訓做質(zhì)量把控。

這種傳輸氣體或液體的管路在汽車上具有非要重要的作用，因此裝配質(zhì)量和合格品的篩選是非常重要的；燃油管直接導致漏油著火，發(fā)動機供油不足；真空管直接導致助力下降，剎車靈敏度下降；制動管直接導致剎車失靈導致車禍的發(fā)生；冷卻管直接導致被冷卻的元器件溫升過高而燒壞或爆炸。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種視覺伺服裝配機，包括工作面板，工作面板上裝有夾緊機構(gòu)和裝配機構(gòu)，夾緊機構(gòu)和裝配機構(gòu)對應(yīng)布置，夾緊機構(gòu)用于夾緊管件，裝配機構(gòu)用于對管件進行擴口加工和將接頭壓入到管件中。

優(yōu)選的：夾緊機構(gòu)包括上下對于布置的上模塊和下模塊，上模塊可拆卸式安裝在夾爪上，下模塊可拆卸式安裝在下夾座上，下夾座固定安裝在工作面板上，夾爪活動安裝，夾爪連接調(diào)節(jié)組件，調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)夾爪上的上模塊靠近或遠離下模塊實現(xiàn)夾緊或松開管件。

優(yōu)選的：上模塊和下模塊均采用燕尾槽配合結(jié)構(gòu)安裝在對應(yīng)的夾爪、下夾座上。

優(yōu)選的：上模塊和下模塊對應(yīng)面上開設(shè)有截面為半圓形的夾槽，夾槽和管件匹配，夾槽槽向和工作面板長度方向一致，上模塊貼合下模塊時，夾槽將管件卡緊。

優(yōu)選的：夾爪通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝，轉(zhuǎn)軸軸向和夾槽槽向一致，調(diào)節(jié)組件用于調(diào)節(jié)夾爪圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

優(yōu)選的：調(diào)節(jié)組件包括滑塊，滑塊和上模塊分置于夾爪兩端，夾爪爪身通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動安裝在下夾座上，夾爪對應(yīng)滑塊的端部開設(shè)有V型槽孔，滑塊上裝有和V型槽孔配合的銷軸，銷軸和V型槽孔滑動配合，滑塊安裝在A伸縮件上，A伸縮件的伸縮方向和轉(zhuǎn)軸的軸向垂直，A伸縮件調(diào)節(jié)上模塊處于兩種工作狀態(tài)，其一為：驅(qū)使滑塊和銷軸向靠近轉(zhuǎn)軸方向伸出，銷軸抵靠V型槽孔，驅(qū)使夾爪帶動上模塊轉(zhuǎn)動靠近下模塊，上模塊處于夾緊管件的夾緊狀態(tài)，其二為：驅(qū)使滑塊和銷軸向遠離轉(zhuǎn)軸方向回縮，銷軸抵靠V型槽孔，驅(qū)使夾爪帶動上模塊轉(zhuǎn)動遠離下模塊，上模塊處于松開管件的松開狀態(tài)。

優(yōu)選的：夾爪靠近A伸縮件一端下側(cè)裝有加載組件，上模塊處于夾緊狀態(tài)時，加載組件對上模塊施加載荷，增大上模塊夾緊管件的夾緊力。