[發明專利]一種視覺伺服裝配機

在審

• 申請號: 202010320297.5
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111469427A
• 公開（公告）日: 2020-07-31
• 發明（設計）人: 陳建國
• 申請（專利權）人: 合肥研泰自動化設備有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78;B29C57/04;B29C69/02
• 代理公司: 合肥律眾知識產權代理有限公司 34147
• 代理人: 侯克邦

1.一種視覺伺服裝配機，其特征在于：包括工作面板(100)，工作面板(100)上裝有夾緊機構(200)和裝配機構(300)，夾緊機構(200)和裝配機構(300)對應布置，夾緊機構(200)用于夾緊管件，裝配機構(300)用于對管件進行擴口加工和將接頭壓入到管件中。

2.根據權利要求1所述的視覺伺服裝配機，其特征在于：所述夾緊機構(200)包括上下對于布置的上模塊(210)和下模塊(220)，上模塊(210)可拆卸式安裝在夾爪(230)上，下模塊(220)可拆卸式安裝在下夾座(240)上，下夾座(240)固定安裝在工作面板(100)上，夾爪活動安裝，夾爪(230)連接調節組件，調節組件用于調節夾爪(230)上的上模塊(210)靠近或遠離下模塊(220)實現夾緊或松開管件。

3.根據權利要求2所述的視覺伺服裝配機，其特征在于：所述上模塊(210)和下模塊(220)均采用燕尾槽配合結構安裝在對應的夾爪(230)、下夾座(240)上。

4.根據權利要求3所述的視覺伺服裝配機，其特征在于：所述上模塊(210)和下模塊(220)對應面上開設有截面為半圓形的夾槽，夾槽和管件匹配，夾槽槽向和工作面板(100)長度方向一致，上模塊(210)貼合下模塊(220)時，夾槽將管件卡緊。

5.根據權利要求4所述的視覺伺服裝配機，其特征在于：所述夾爪(230)通過轉軸(250)轉動安裝，轉軸(250)軸向和夾槽槽向一致，調節組件用于調節夾爪(230)圍繞轉軸(250)轉動。

6.根據權利要求5所述的視覺伺服裝配機，其特征在于：所述調節組件包括滑塊(280)，滑塊(280)和上模塊(210)分置于夾爪(230)兩端，夾爪(230)爪身通過轉軸(250)轉動安裝在下夾座(240)上，夾爪(230)對應滑塊(280)的端部開設有V型槽孔(231)，滑塊(280)上裝有和V型槽孔(231)配合的銷軸(260)，銷軸(260)和V型槽孔(231)滑動配合，滑塊(280)安裝在A伸縮件(290)上，A伸縮件(290)的伸縮方向和轉軸(250)的軸向垂直，A伸縮件(290)調節上模塊(210)處于兩種工作狀態，其一為：驅使滑塊(280)和銷軸(260)向靠近轉軸(250)方向伸出，銷軸(260)抵靠V型槽孔(231)，驅使夾爪(230)帶動上模塊(210)轉動靠近下模塊(220)，上模塊(210)處于夾緊管件的夾緊狀態，其二為：驅使滑塊(280)和銷軸(260)向遠離轉軸(250)方向回縮，銷軸(260)抵靠V型槽孔(231)，驅使夾爪(230)帶動上模塊(210)轉動遠離下模塊(220)，上模塊(210)處于松開管件的松開狀態。

7.根據權利要求6所述的視覺伺服裝配機，其特征在于：所述夾爪(230)靠近A伸縮件(290)一端下側裝有加載組件，上模塊(210)處于夾緊狀態時，加載組件對上模塊(210)施加載荷，增大上模塊(210)夾緊管件的夾緊力。

8.根據權利要求7所述的視覺伺服裝配機，其特征在于：所述加載組件包括B伸縮件(270)，B伸縮件(270)的固定端安裝在工作面板(100)上，B伸縮件(270)的活動端指向夾爪(230)靠近A伸縮件(290)的一端，上模塊(210)處于夾緊狀態時，B伸縮件(270)伸出抵靠夾爪(230)端部，增大上模塊(210)夾緊管件的夾緊力。

9.根據權利要求8所述的視覺伺服裝配機，其特征在于：所述A伸縮件(290)和B伸縮件(270)為氣缸。

10.根據權利要求9所述的視覺伺服裝配機，其特征在于：還包括如下特征A-B中的一者或幾者：

A：所述裝配機構(300)包括定位桿(310)和擴口桿(320)，定位桿(310)和擴口桿(320)沿著工作面板(100)寬度方向間隔布置，定位桿(310)和擴口桿(320)的桿長方向和轉軸(250)的軸向一致，定位桿(310)、擴口桿(320)和上模塊(210)、下模塊(220)上夾持的管件對應布置，定位桿(310)和擴口桿(320)安裝在換位組件(330)上，換位組件(330)用于驅使定位桿(310)和擴口桿(320)沿著工作面板(100)寬度方向移動，實現調節定位桿(310)或擴口桿(320)對準下上模塊(210)、下模塊(220)上夾持的管件，換位組件(330)安裝在壓裝組件(340)上，壓裝組件(340)用于驅使換位組件(330)沿著工作面板(100)長度方向運動，實現擴口或壓裝工作。

B：所述換位組件(330)包括連接板(331)，連接板(331)上裝有直線導軌(332)，直線導軌(332)的長度方向和工作面板(100)的寬度方向一致，直線導軌(332)上設置有固定座(334)，固定座(334)沿著直線導軌(332)的長度方向和直線導軌(332)構成滑動導向配合，定位桿(310)和擴口桿(320)可拆卸式安裝在固定座(334)上，固定座(334)上設置有螺紋孔，螺紋孔內裝有絲桿(333)，絲杠(333)和螺紋孔配合安裝，絲桿(333)的桿長方向和直線導軌(332)的長度方向一致，絲桿(333)一端連接A伺服電機(335)；

C：所述壓裝組件(340)包括滑臺(341)，連接板(331)安裝在滑臺(341)上，滑臺(341)內裝有絲桿螺母驅動裝置，絲杠螺母驅動裝置中的絲桿桿長方向和工作面板(100)的長度方向一致，絲杠螺母驅動裝置連接B伺服電機(342)；

D：所述工作面板(100)上裝有工業相機(400)，工業相機(400)的鏡頭對準夾緊機構(200)和壓裝機構(300)之間的壓裝區域，壓裝區域下方設置有背景光源(500)，工作面板(100)安裝在電氣柜(600)上，工作面板(100)上還裝有顯示器(110)和控制按鍵(120)，工業相機(400)、背景光源(500)、顯示屏(110)和控制按鍵(120)和電氣柜(600)電性連接，電氣柜(600)上還裝有電源開關(610)。