[發(fā)明專利]一種適用于自動駕駛的制動系統(tǒng)及控制方法在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 202010320116.9 | 申請日： | 2020-04-22 |
| 公開（公告）號： | CN111284465A | 公開（公告）日： | 2020-06-16 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 徐文泉;袁永彬 | 申請（專利權(quán)）人： | 蕪湖伯特利電子控制系統(tǒng)有限公司 |
| 主分類號： | B60T13/14 | 分類號： | B60T13/14;B60T13/68;B60T17/18;B60T8/1755 |
| 代理公司： | 南京正聯(lián)知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 32243 | 代理人： | 張素慶 |
| 地址： | 241000 安徽省*** | 國省代碼： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 適用于 自動 駕駛 制動 系統(tǒng) 控制 方法 | ||
1.一種適用于自動駕駛的制動系統(tǒng)，儲液罐（1）、電控液壓單元（A）、電控控制器單元（B）、輪端制動器（C），其特征在于：所述電控液壓單元（A）包括有壓力發(fā)生裝置一（A1）、壓力發(fā)生裝置二（A2）、電磁閥組（A3）；電控控制器單元（B）包括有控制器ECU1和控制器ECU2；儲液罐（1）與壓力發(fā)生裝置（A1）液壓連接，壓力發(fā)生裝置（A1）與電磁閥組（A3）液壓連接，電磁閥與輪端制動器（C）液壓連接；所述壓力發(fā)生裝置一（A1）由控制器ECU1控制，壓力發(fā)生裝置二（A2）由控制器ECU2控制；兩個壓力發(fā)生裝置均可以對輪端制動器（C）增壓；電磁閥組（A3）由電控控制器單元（B）中控制器ECU1和ECU2共同控制，兩個控制器任意一個故障或損壞，余下一個控制器可繼續(xù)控制電磁閥組（A3）。
2.如權(quán)利要求1所述一種適用于自動駕駛的制動系統(tǒng)，其特征在于：所述壓力發(fā)生裝置一（A1）、壓力發(fā)生裝置二（A2）分別由控制器ECU1和ECU2控制，作為制動系統(tǒng)的雙增壓系統(tǒng)，電磁閥組（A3）由控制器ECU1和ECU2共同控制，作為制動系統(tǒng)的雙控壓力調(diào)節(jié)系統(tǒng)；在這些備份冗余控制之外，在兩個前輪或兩個后輪或四個車輪上設(shè)置電機驅(qū)動的制動裝置EBD（electrical braking device），電控控制器單元（B）還包括有控制器ECU3，EBD由控制器ECU3控制。
3.如權(quán)利要求2所述一種適用于自動駕駛的制動系統(tǒng)，其特征在于：
還包括有開關(guān)在整車上，通過開關(guān)來啟動控制器ECU3，控制EBD裝置作為行車制動的備份。
4.如權(quán)利要求1所述一種適用于自動駕駛的制動系統(tǒng)，其特征在于：所述壓力發(fā)生裝置一（A1）由連接在一起的增壓缸（5）和電機傳動驅(qū)動單元（6）組成；壓力發(fā)生裝置二（A2）由連接在一起的電機（8）和泵成，泵的數(shù)目為至少一個。
5.如權(quán)利要求4所述一種適用于自動駕駛的制動系統(tǒng)，其特征在于：所述壓力發(fā)生裝置一（A1）的增壓缸（5）出口至少有一個回路，該回路上設(shè)置了電磁閥，該電磁閥與電磁閥組（A3）液壓連接，再液壓連接至輪端制動器（C）。
6.如權(quán)利要求4所述一種適用于自動駕駛的制動系統(tǒng)，其特征在于：所述壓力發(fā)生裝置（A2）至少有一個泵回路，每個泵回路由泵輸出液壓連接到電磁閥組（A3），再液壓連接至輪端制動器（C）。
7.如權(quán)利要求1所述一種適用于自動駕駛的制動系統(tǒng)，其特征在于：所述電磁閥組（A3）具體包含了輪端制動器的液壓管路的增壓閥和泄壓閥，每個輪端液壓管路上分別設(shè)置了一個增壓閥和一個泄壓閥，增壓閥設(shè)置在壓力發(fā)生裝置與輪端制動器（C）之間，泄壓閥設(shè)置在輪端制動器（C）與儲液罐（1）之間。
8.如權(quán)利要求4所述一種適用于自動駕駛的制動系統(tǒng)，其特征在于：所述電控控制器單元（B）用來控制制動系統(tǒng)的電機傳動驅(qū)動單元（6）和電機（8）以及電磁閥，控制器ECU1和控制器ECU2互為冗余備份。
9.如權(quán)利要求7所述的一種適用于自動駕駛的制動系統(tǒng)，其特征在于：所述電磁閥組（A3）的泄壓閥是線性控制電磁閥，可以在控制器ECU1和控制器ECU2的控制下對輪端的液壓進行線性調(diào)節(jié)。
10.如權(quán)利要求4所述的一種適用于自動駕駛的制動系統(tǒng)，其特征在于：所述壓力發(fā)生裝置一（A1）與壓力發(fā)生裝置二（A2）互為替換。
11.如權(quán)利要求4所述的一種適用于自動駕駛的制動系統(tǒng)，其特征在于：所述增壓缸（5）、電機傳動驅(qū)動單元（6）組成的壓力發(fā)生裝置一（A1），其出油口液壓管路上設(shè)置了壓力傳感器（4）。
12.如權(quán)利要求11所述的一種適用于自動駕駛的制動系統(tǒng)，其特征在于：所述增壓缸（5）、電機傳動驅(qū)動單元（6）組成的壓力發(fā)生裝置一（A1），其出油口液壓管路上設(shè)置了兩個壓力傳感器（4a、4b）。
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