[發明專利]冰箱的三維尺寸測量系統及測量方法

在審

• 申請號: 202010320032.5
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111504230A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 馬堅;李偉杰;段志國;夏中良;侯庭毅;楊志敏;王岱嶸;郭勝福
• 申請（專利權）人: 海爾智家股份有限公司;青島海爾特種制冷電器有限公司;青島海爾電冰箱有限公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 韓曉園

本發明提供一種冰箱的三維尺寸測量系統及測量方法，冰箱的三維尺寸測量系統包括由搭建結構圍設形成的所述測量間；包括穿過所述測量間的輸送線、給所述輸送線提供驅動力的驅動單元的輸送單元；設于所述輸送線周側的掃碼單元；包括固定于所述搭建結構上的若干套3D圖像獲取設備的測量單元，其中至少一套3D圖像獲取設備位于所述測量間的頂部，至少四套3D圖像獲取設備間隔分布于所述測量間的周側，任意相鄰兩個3D圖像獲取設備在待測冰箱上獲取的三維表面信息有交疊；主控單元。本發明的冰箱三維尺寸測量系統能夠使得任意相鄰兩個3D圖像獲取設備在待測冰箱上獲取的三維表面信息有交疊，從而能夠建立冰箱三維模型，進一步準確測量冰箱的三維尺寸。

技術領域

本發明涉及冰箱生產包裝領域，尤其涉及一種冰箱的三維尺寸測量系統及測量方法。

背景技術

冰箱在生產過程中，需要裝配諸多附件，裝配完成后再包裝出廠。以冰箱為例，在裝配門體前需要對箱體進行質量測量以獲知箱體是否達到裝配標準；常見的箱體測量包括:箱體對角線尺寸、內膽與U殼閃縫、中梁與U殼配合、箱體寬度、箱體高度、上碰角不平度、四面平整度、下鉸鏈與下梁角度、下鉸鏈軸心與前臉尺寸、上鉸鏈孔尺寸和中梁偏斜度等。

現有技術中通常通過人工測量冰箱尺寸，工作量大、工作進度慢且容易出現測量誤差。現有技術中一些自動獲取產品三維尺寸的測量系統，能夠對小尺寸產品的三維尺寸進行測量，但用于測量大尺寸的冰箱時，由于光線被遮擋等原因，只能測量局部尺寸，而不能測量冰箱整體的三維尺寸。

有鑒于此，有必要提供一種冰箱的三維尺寸測量系統及測量方法，以解決上述問題。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術存在的技術問題之一，從而提供一種冰箱的三維尺寸測量系統及測量方法。

為實現上述發明目的之一，本發明采用如下技術方案：

一種冰箱的三維尺寸測量系統，包括：

測量間，所述測量間由搭建結構圍設形成；

輸送單元，包括穿過所述測量間的輸送線、給所述輸送線提供驅動力的驅動單元；

掃碼單元，設于所述輸送線周側；

測量單元，包括固定于所述搭建結構上的若干套3D圖像獲取設備，其中至少一套3D圖像獲取設備位于所述測量間的頂部，至少四套3D圖像獲取設備間隔分布于所述測量間的周側，任意相鄰兩個3D圖像獲取設備在待測冰箱上獲取的三維表面信息有交疊；

主控單元，與所述驅動單元、所述掃碼單元、所述測量單元均通訊連接。

進一步地，位于周側的四套3D圖像獲取設備在所述測量間底部的投影位于一個方形的四個角上。

進一步地，所述測量單元還包括位于在所述測量間底部的投影位于一個方形的四個角上的四套3D圖像獲取設備的上方和/或下方的輔助3D圖像獲取設備。

進一步地，僅有一套3D圖像獲取設備位于頂部，該3D圖像獲取設備位于所述頂部的中心位置處；或，至少有四套3D圖像獲取設備位于頂部，該四套圖像獲取設備位于一個方形的四個邊上，位于周側的四套3D圖像獲取設備在所述測量間頂部的投影位于該方形的四個角上。

進一步地，所述搭建結構至少包括沿高度方向延伸的四個立柱，四個立柱分別位于一個方形的四個角上，其中至少一套3D圖像獲取設備直接或間接地固定于所述立柱的頂部，四套3D圖像獲取設備分別位于所述四個立柱上；

或，所述搭建結構至少包括若干立柱、位于所述若干立柱上的遮光簾，且沿所述輸送線延伸方向間隔設置的所述遮光簾為柔性遮光簾或伸縮性遮光簾，所述3D圖像獲取設備固定于所述立柱和/或所述遮光簾上；