[發(fā)明專利]冰箱的三維尺寸測(cè)量系統(tǒng)及測(cè)量方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202010320032.5
• 申請(qǐng)日: 2020-04-22
• 公開（公告）號(hào): CN111504230A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馬堅(jiān);李偉杰;段志國(guó);夏中良;侯庭毅;楊志敏;王岱嶸;郭勝福
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 海爾智家股份有限公司;青島海爾特種制冷電器有限公司;青島海爾電冰箱有限公司
• 主分類號(hào): G01B11/25
• 分類號(hào): G01B11/25
• 代理公司: 蘇州威世朋知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 32235
• 代理人: 韓曉園

1.一種冰箱的三維尺寸測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，包括：

測(cè)量間，所述測(cè)量間由搭建結(jié)構(gòu)圍設(shè)形成；

輸送單元，包括穿過所述測(cè)量間的輸送線、給所述輸送線提供驅(qū)動(dòng)力的驅(qū)動(dòng)單元；

掃碼單元，設(shè)于所述輸送線周側(cè)；

測(cè)量單元，包括固定于所述搭建結(jié)構(gòu)上的若干套3D圖像獲取設(shè)備，其中至少一套3D圖像獲取設(shè)備位于所述測(cè)量間的頂部，至少四套3D圖像獲取設(shè)備間隔分布于所述測(cè)量間的周側(cè)，任意相鄰兩個(gè)3D圖像獲取設(shè)備在待測(cè)冰箱上獲取的三維表面信息有交疊；

主控單元，與所述驅(qū)動(dòng)單元、所述掃碼單元、所述測(cè)量單元均通訊連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱的三維尺寸測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，位于周側(cè)的四套3D圖像獲取設(shè)備在所述測(cè)量間底部的投影位于一個(gè)方形的四個(gè)角上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的冰箱的三維尺寸測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量單元還包括位于在所述測(cè)量間底部的投影位于一個(gè)方形的四個(gè)角上的四套3D圖像獲取設(shè)備的上方和/或下方的輔助3D圖像獲取設(shè)備。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱的三維尺寸測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，僅有一套3D圖像獲取設(shè)備位于頂部，該3D圖像獲取設(shè)備位于所述頂部的中心位置處；

或，至少有四套3D圖像獲取設(shè)備位于頂部，該四套圖像獲取設(shè)備位于一個(gè)方形的四個(gè)邊上，位于周側(cè)的四套3D圖像獲取設(shè)備在所述測(cè)量間頂部的投影位于該方形的四個(gè)角上。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱的三維尺寸測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述搭建結(jié)構(gòu)至少包括沿高度方向延伸的四個(gè)立柱，四個(gè)立柱分別位于一個(gè)方形的四個(gè)角上，其中至少一套3D圖像獲取設(shè)備直接或間接地固定于所述立柱的頂部，四套3D圖像獲取設(shè)備分別位于所述四個(gè)立柱上；

或，所述搭建結(jié)構(gòu)至少包括若干立柱、位于所述若干立柱上的遮光簾，且沿所述輸送線延伸方向間隔設(shè)置的所述遮光簾為柔性遮光簾或伸縮性遮光簾，所述3D圖像獲取設(shè)備固定于所述立柱和/或所述遮光簾上；

或，所述搭建結(jié)構(gòu)包括側(cè)部遮光板、位于所側(cè)部遮光板頂部的頂部遮光板，且沿所述輸送線延伸方向間隔設(shè)置的所述側(cè)部遮光板為柔性遮光板或伸縮性遮光板，所述頂部遮光板、其他的所述側(cè)部遮光板全部為硬質(zhì)的遮光板，所述3D圖像獲取設(shè)備固定于所述側(cè)部遮光板和/或所述頂部遮光板上；

或，所述搭建結(jié)構(gòu)包括側(cè)部遮光板、位于所側(cè)部遮光板頂部的頂部遮光板，且沿所述輸送線延伸方向間隔設(shè)置的所述側(cè)部遮光板為柔性的遮光板或伸縮性的遮光板，所述頂部遮光板、其他的所述側(cè)部遮光板中的一部分為硬質(zhì)的遮光板另一部分為柔性的遮光板或彈性的遮光板，且該部分硬質(zhì)的遮光板拼接形成所述測(cè)量間的構(gòu)架，所述柔性的遮光板或所述伸縮性的遮光板與硬質(zhì)的遮光板相固定，所述3D圖像獲取設(shè)備固定于所述側(cè)部遮光板和/或所述頂部遮光板上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1～5任意一項(xiàng)所述的冰箱的三維尺寸測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述測(cè)量單元還包括與所述3D圖像獲取設(shè)備配套使用且能夠投射明暗相間的若干光影的光機(jī)投影設(shè)備。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱的三維尺寸測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，所述輸送單元還包括安裝在所述測(cè)量間內(nèi)以檢測(cè)待測(cè)冰箱進(jìn)入到測(cè)量間內(nèi)的傳感器。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的冰箱的三維尺寸測(cè)量系統(tǒng)，其特征在于，沿所述輸送線的輸送方向，所述掃碼單元位于所述測(cè)量間前、所述測(cè)量間內(nèi)、或所述測(cè)量間后。

9.一種冰箱的三維尺寸測(cè)量方法，其特征在于，包括如下步驟：

輸送待測(cè)量冰箱進(jìn)入測(cè)量間；

獲取待測(cè)量冰箱的標(biāo)準(zhǔn)信息；

從測(cè)量間頂部的至少一個(gè)頂部獲取點(diǎn)、待測(cè)量間周側(cè)的至少四個(gè)周側(cè)獲取點(diǎn)獲取待測(cè)冰箱的三維表面信息，且從頂部獲取點(diǎn)和周側(cè)獲取點(diǎn)中的任意相鄰兩個(gè)獲取點(diǎn)對(duì)待測(cè)冰箱獲取的三維表面信息有交疊；

基于獲取的三維表面信息建立待測(cè)冰箱的實(shí)物三維圖并計(jì)算冰箱的三維尺寸；

將三維尺寸與標(biāo)準(zhǔn)信息進(jìn)行比對(duì)，若三維尺寸與標(biāo)準(zhǔn)信息一致，則待測(cè)冰箱合格；若三維尺寸與標(biāo)準(zhǔn)尺寸信息存在偏差，則待測(cè)冰箱不合格。