[發明專利]冰箱的三維尺寸測量系統及測量方法

在審

• 申請號: 202010320032.5
• 申請日: 2020-04-22
• 公開（公告）號: CN111504230A
• 公開（公告）日: 2020-08-07
• 發明（設計）人: 馬堅;李偉杰;段志國;夏中良;侯庭毅;楊志敏;王岱嶸;郭勝福
• 申請（專利權）人: 海爾智家股份有限公司;青島海爾特種制冷電器有限公司;青島海爾電冰箱有限公司
• 主分類號: G01B11/25
• 分類號: G01B11/25
• 代理公司: 蘇州威世朋知識產權代理事務所(普通合伙) 32235
• 代理人: 韓曉園

1.一種冰箱的三維尺寸測量系統，其特征在于，包括：

測量間，所述測量間由搭建結構圍設形成；

輸送單元，包括穿過所述測量間的輸送線、給所述輸送線提供驅動力的驅動單元；

掃碼單元，設于所述輸送線周側；

測量單元，包括固定于所述搭建結構上的若干套3D圖像獲取設備，其中至少一套3D圖像獲取設備位于所述測量間的頂部，至少四套3D圖像獲取設備間隔分布于所述測量間的周側，任意相鄰兩個3D圖像獲取設備在待測冰箱上獲取的三維表面信息有交疊；

主控單元，與所述驅動單元、所述掃碼單元、所述測量單元均通訊連接。

2.根據權利要求1所述的冰箱的三維尺寸測量系統，其特征在于，位于周側的四套3D圖像獲取設備在所述測量間底部的投影位于一個方形的四個角上。

3.根據權利要求2所述的冰箱的三維尺寸測量系統，其特征在于，所述測量單元還包括位于在所述測量間底部的投影位于一個方形的四個角上的四套3D圖像獲取設備的上方和/或下方的輔助3D圖像獲取設備。

4.根據權利要求1所述的冰箱的三維尺寸測量系統，其特征在于，僅有一套3D圖像獲取設備位于頂部，該3D圖像獲取設備位于所述頂部的中心位置處；

或，至少有四套3D圖像獲取設備位于頂部，該四套圖像獲取設備位于一個方形的四個邊上，位于周側的四套3D圖像獲取設備在所述測量間頂部的投影位于該方形的四個角上。

5.根據權利要求1所述的冰箱的三維尺寸測量系統，其特征在于，所述搭建結構至少包括沿高度方向延伸的四個立柱，四個立柱分別位于一個方形的四個角上，其中至少一套3D圖像獲取設備直接或間接地固定于所述立柱的頂部，四套3D圖像獲取設備分別位于所述四個立柱上；

或，所述搭建結構至少包括若干立柱、位于所述若干立柱上的遮光簾，且沿所述輸送線延伸方向間隔設置的所述遮光簾為柔性遮光簾或伸縮性遮光簾，所述3D圖像獲取設備固定于所述立柱和/或所述遮光簾上；

或，所述搭建結構包括側部遮光板、位于所側部遮光板頂部的頂部遮光板，且沿所述輸送線延伸方向間隔設置的所述側部遮光板為柔性遮光板或伸縮性遮光板，所述頂部遮光板、其他的所述側部遮光板全部為硬質的遮光板，所述3D圖像獲取設備固定于所述側部遮光板和/或所述頂部遮光板上；

或，所述搭建結構包括側部遮光板、位于所側部遮光板頂部的頂部遮光板，且沿所述輸送線延伸方向間隔設置的所述側部遮光板為柔性的遮光板或伸縮性的遮光板，所述頂部遮光板、其他的所述側部遮光板中的一部分為硬質的遮光板另一部分為柔性的遮光板或彈性的遮光板，且該部分硬質的遮光板拼接形成所述測量間的構架，所述柔性的遮光板或所述伸縮性的遮光板與硬質的遮光板相固定，所述3D圖像獲取設備固定于所述側部遮光板和/或所述頂部遮光板上。

6.根據權利要求1～5任意一項所述的冰箱的三維尺寸測量系統，其特征在于，所述測量單元還包括與所述3D圖像獲取設備配套使用且能夠投射明暗相間的若干光影的光機投影設備。

7.根據權利要求1所述的冰箱的三維尺寸測量系統，其特征在于，所述輸送單元還包括安裝在所述測量間內以檢測待測冰箱進入到測量間內的傳感器。

8.根據權利要求1所述的冰箱的三維尺寸測量系統，其特征在于，沿所述輸送線的輸送方向，所述掃碼單元位于所述測量間前、所述測量間內、或所述測量間后。

9.一種冰箱的三維尺寸測量方法，其特征在于，包括如下步驟：

輸送待測量冰箱進入測量間；

獲取待測量冰箱的標準信息；

從測量間頂部的至少一個頂部獲取點、待測量間周側的至少四個周側獲取點獲取待測冰箱的三維表面信息，且從頂部獲取點和周側獲取點中的任意相鄰兩個獲取點對待測冰箱獲取的三維表面信息有交疊；

基于獲取的三維表面信息建立待測冰箱的實物三維圖并計算冰箱的三維尺寸；

將三維尺寸與標準信息進行比對，若三維尺寸與標準信息一致，則待測冰箱合格；若三維尺寸與標準尺寸信息存在偏差，則待測冰箱不合格。